零根本制作一套FPV-RC遥控车（五）：电路_芯片_舵机

xiao和nano的尺寸比拟

一、电路调试（非专业，介意勿看）

在装上车之前，做好电路调试和程序调试！

由于电池直接影响续航，而其体积是最占用空间的，以是决定用一块2s电池（7.4v）统一为以下芯片供电

各芯片的浸染已经在零根本制作一套FPV-RC遥控车（二）：从定义到设计中解释，没看过的话，请先阅读

调试电路

1.Arduino nano + HC05

rx和tx须要错开接！
！
！

hc05起到透传数据浸染

2.Arduino nano + TB6612FNG + 电机 + 电源

赤色：5v芯片供电

玄色：共地

橙色：7.4v芯片+电机供电

蓝色：旗子暗记线

3.Arduino nano + 舵机

一样平常，舵机的旗子暗记线是橙色、地线是玄色，vcc线在中间。

3.摄像头+图传发射+电源

二、车内电路改造

rc赛车原装的配件中保留舵机和电机即可（电机掌握方向的rc赛车不适用本文章）！
！
！

我买的HC05是立式插入面包板的，以是对小车高度有限定；其余TB6612FNG芯片须要两块小面包板拼接才能插入，以是对小车宽度也有限定。
这些是在选定RC车时须要考虑的问题。
我选择的是某米的吉姆尼遥控车。

高度得当

宽度很勉强

RC车拆机教程可以在B站搜索，这里不赘述。

1.掌握部分

吉姆尼车身前后有两个支撑槽，尺寸刚好，可以放在面包板。
（图中有两块电池，是由于电池接口问题，实际上一块2s电池足矣）

2.图传部分

本来想把摄像头放在车身中，但这款小车的“前档玻璃”是深棕色，故改为放至车顶，线路沿顶部洞口引入车内，保持小车外不雅观简洁。

3.图传效果

下图是根据我供应方案实现的效果，个人觉得非常棒。

这样，小车的改造即完成，看下整体效果吧[灵光一闪]

终极篇里，展示一段实际体验的视频。
[憨笑]

系列文章：

零根本制作一套FPV-RC遥控车（一）：从想法到定义

零根本制作一套FPV-RC遥控车（二）：从定义到设计

零根本制作一套FPV-RC遥控车（三）：车手端代码

零根本制作一套FPV-RC遥控车（四）：赛车端代码

标签：遥控车芯片