上篇我们讲了在汽车CAN FD上，数据出错可能导致数据位被缺点地解析为添补位，或者添补位被缺点地解析为数据位，使数据位和添补位的个数发生变革，CAN FD采取了差分旗子暗记传输数据，通信的可靠性很高，缺点位个数达到8的概率险些为0。
那么秉承着与其后期办理不如前期规避的设计思路，就能设计出知足行业运用，规避奇葩问题的滋扰，设计出符合汽车、交通运输、医疗东西、工业掌握、智能家居和机器人网络互连的高可靠性CAN产品。
拿车身域掌握芯片来举例，车身域紧张卖力车身各种功能的掌握。随着整车发展，车身域掌握器也越来越多，为了降落掌握器本钱，降落整车重量，集成化须要把所有的功能器件，从车头的部分、车中间的部分和车尾部的部分如后刹车灯、后位置灯、尾门锁，乃至双撑杆统一集成到一个总的掌握器里面来。
车身域掌握器一样平常集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜掌握、空调掌握等功能，综条约一管理各实行器，合理有效地分配系统资源。车身域掌握器的功能浩瀚，包括实现灯光掌握、雨刮掌握、门窗掌握、后视镜折叠掌握、PEPS、座椅掌握等，个中灯光掌握部分就包括了近光灯、远光灯、位置灯、转向灯、刹车灯、日行灯，雨刮部分包括了低速雨刮、高速雨刮、间隔掌握和点刮，门窗掌握部分包括了四门闭锁、碰撞解锁、自动落锁、车窗升降及百分比、车窗防夹及一键升窗；
后视镜包括了折展、调节及加热，PEPS包括了无钥匙启动、无钥匙进入、迎宾功能、发动机防盗、整车电源掌握与管理，座椅包括掌握调节与透风、加热，其他还包括OTA及远程诊断、升级、刷写等等，但包含了不限于在此列举的功能。搭载汽车也包括了奔驰、宝马、奥迪、保时捷、特斯拉、比亚迪、空想汽车、大众、丰田、本田、坦克、福特等多个环球排名精良的车企。
速锐得在14年从OBD进入汽车CAN总线领域，就对MCU掌握芯片的紧张诉求为更好的稳定性、可靠性、安全性、实时性等技能特性哀求，以及更高的打算性能和存储容量，更低的功耗指标哀求。以前采取Microchip、ST为主控，芯片荒后采取了国产替代，但是在CAN FD领域，依旧采取了入口芯片。车身域掌握器从分散化的功能支配，逐渐过渡到集成所有车身电子的根本驱动、钥匙功能、车灯、车门、车窗等的大掌握器，车身域掌握系统设计综合了灯光、雨刮洗涤、中控门锁、车窗等掌握，PEPS智能钥匙、电源管理等，以及网关CAN、可扩展CAN FD和FLEXRAY、LIN网络、以太网等接口和模块等多方面的开拓设计技能。
综合来讲，车身域上述各种掌握功能对MCU主控芯片的事情哀求紧张表示在运算处理性能、功能集成度和通信接口，以及可靠性等方面。详细哀求方面由于车身域不同功能运用处景的功能差异性较大，例如电动车窗、自动座椅、电动尾门等车身运用还存在高效电机掌握方面的需求，这类车身运用哀求MCU集成有FOC电控算法等功能。此外，车身域不同运用处景对芯片的接口配置需求也不尽相同，因此，常日须要根据详细运用处景的功能和性能哀求，并在此根本上综合衡量产品性价比、供货能力与技能做事等成分进行车身域MCU选型。
车身域电子系统不论是对国外企业还是海内企业都处于发展初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅掌握器等单功能产品上有深厚的技能积累，同时各大外企的产品线覆盖面较广，为他们做系统集成产品奠定了根本。而海内企业新能源车车身运用上具有一定上风。以BYD为例，在BYD的新能源车上，将车身域分为旁边后三个域，重新布局和定义系统集成的产品。但是在车身域掌握芯片方面，MCU的紧张供货商为仍旧为英飞凌、恩智浦、瑞萨、Microchip、ST等国际芯片厂商，国产芯片厂商目前市场霸占率低。
从通信角度来看，存在传统CAN架构到CAN与CAN FD合并，走向CAN FD的演化过程。这里面通信速率的变革，还有带高功能安全的根本算力的价格降落是关键，未来有可能逐步实现在根本掌握器的电子层面兼容不同的功能。例如车身域掌握器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。相对来说，车身域掌握芯片的技能壁垒要低于动力域、智能驾舱域等，国产芯片有望率先在车身域取得较大打破并逐步实现国产替代，近年来，国产MCU在车身域前后装市场已经有了非常好的发展势头。
目前国产车载掌握域芯片紧张运用于汽车前装市场，在车身域、信息娱乐域实现了上车运用，而在底盘、动力域等领域，仍以外洋意法半导体、恩智浦、德州仪器、微芯半导体、意法等芯片巨子为主，海内仅有少数几家企业已实现量产运用。
海内芯片厂商芯驰在2022年4月发布高性能掌握芯片E3系列产品基于ARM Cortex-R5F，功能安全等级达到ASIL D，温度等级支持AEC-Q100 Grade 1，CPU主频高达800MHz，具有高达6个CPU内核，是现有量产车规MCU中性能最高的产品，补充海内高端高安全级别车规MCU市场的空缺。芯驰E3凭借高性能和高可靠性，可以用于BMS、ADAS、VCU、线控底盘、仪表、HUD、智能后视镜等核心车控领域。
当然，如果只是大略的根本CAN数据收发和大略掌握，实在采取意法半导体的基本也就够了，不管是CANFD还是标准CAN2.0，外洋意法半导体都能知足这些需求。CAN设备的范例硬件电路常日由三个部分组成，CAN掌握器电路、CAN收发器电路及功能电路。在实际开拓运用中，CAN掌握器电路可以选择两种方案，一是微掌握器MCU外挂独立CAN收发器，二是集成CAN掌握器的MCU，设计新产品时，建议采取方案二，情由是内置CAN掌握器的MCU具有更快处理报文机制和更大的报文缓冲区，方案一常用于MCU不带CAN掌握器或者CAN掌握器数量不足的场合，设计时若外挂多个CAN掌握器应把稳MCU的中断相应及数据处理能力。10年前，很多设备跑串口数据，数据输出太快都跑去世机的都有，现在倒是不会了。
无论采取标准CAN还是CANFD，CAN掌握器都是电路的核心元件，集成了CANBUS规范中数据链路的全部功能，能够将TX\RX引脚上的电平自动完成CANBUS协议解析。在CAN设备中，MCU紧张用于操作CAN掌握器和驱动实际功能电路，例如，MCU在设备启动时初始化CAN掌握器的事情参数，比如波特率、验收滤波，在CAN掌握器发生中断时处理CAN掌握器的非常中断；在总线通信过程中通过CAN掌握器读取和发送CAN帧，在破解汽车CAN协议中，采集原车CAN数据，根据吸收到的数据输出对应的CANID及字节掌握旗子暗记以及驱动功能电路完成预定的功能。
CAN收发器电路决定了全体CAN设备通信电气上的可靠性和稳定性，采取体积小、隔离能力强、利用方便等上风就可以了。
功能电路是CAN设备实现的运用功能，例如I/O电路、采集电路、电机驱动电路等等。
