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RSD-10是一种两级固体火箭构造，机动发射的中程弹道导弹。其可能来源于另一款被称之为SS-16三级固体弹道导弹技能，SS-16不知道什么缘故原由没有装备，它的技能于是用在RSD-10上。RSD-10长约16米、弹径1.7米、发射重约33吨，射程：单弹头为最远10000公里(可能要加装第3级)、3分导弹头最远5000公里，采取惯性制导办法，命中精度约740米，由轮式越野车辆机动发射，具备再次装填发射能力。
该型固体导弹弹头外不雅观绝无仅有，袒露的三枚分导弹头呈品字形直接结合在弹体上，表面没有整流罩，以是形成强烈的视觉冲击感;每枚分导弹头确当量估计最少有10万吨级TNT，在三枚分导弹头后面又分布有4个突出头椎状物体，听说这是诱饵弹头容器，可起到隐真示假的浸染，使得真弹头突防能力大大提高，至于为什么弹头会如此设计，相信存在既有道理。
作为固体导弹，其准备韶光比液体导弹快得多。有资料显示一个RSD-10导弹作战群由9辆发射车、一辆15T118型指挥车、15V75型通信车、再装填车组成。一个小时旁边就能实现从起竖到发射，发射完毕后迅速转移阵地再装填进行下次发射或者待机，这样灵巧的反应给对手造成的生理威慑相称巨大，不得不承认前苏联首次节制了对西方的核上风。难怪美国在中导条约抛出诱饵指定要将这个眼中钉拔掉，后来结果大家都知道了，SS-20没有了，自废武功的前苏联也随着没有了!
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