速腾聚创最近发布的新款激光雷达MX，明年量产。第一阶段的价格是200美元也便是1400多公民币，第二阶段会达到1000元旁边。
MX激光雷达
这里问题来了，这么便宜的激光雷达速腾是怎么做到的？
激光雷达是一个硬件为主的东西，想降落本钱就得降落内部核心部件的本钱。
速腾的M系列雷达都是MEMS半固态激光雷达。
核心部件有三部分：
1、激光发射和吸收模组
2、激光扫描模组
3、旗子暗记处理模块
以上一代产品M1为例，挨个比拟一下这些核心部件的变革。
第一部分是激光的收发模组，这个部件用来发射和吸收激光，内部包括激光发射器，吸收器，还有一套由透镜、反射镜组成的光学系统。
M1内部总计有5个模组，但是MX内部只有1个，相称于收发模组的本钱降落了80%。
M1激光雷达
第二部分是扫描模组，MX用的还是2D Mems微振镜，这部分和M1差不多，本钱没啥变革咱们直接跳过。
MX激光雷达
然后看第三部分，旗子暗记处理模块这部分也叫做后端电路，紧张浸染是处理激光的反射旗子暗记。
天生点云图，或者再进一步在点云图的根本上识别和跟踪目标，M1的旗子暗记处理模块的紧张部件，包括各种数模转换器，便是ADC、DAC这些东西。
然后有一个比较主要的部件，叫做TDC韶光数字转换器，它是一个检波采样模块卖力从激光回波的仿照旗子暗记里采样，然后把它变成数字旗子暗记。
接下来是数据处理芯片卖力处理数字旗子暗记，然后天生点云图，这个芯片是一个赛灵思的FPGA加一个DDR的内存。
到了MX身上呢？前面说的所有关键模块都被集成到了一个SoC芯片里，这个芯片叫做M-Core。
M-Core芯片
这里展开一下，M-Core里面的检波采样模块从M1的普通TDC升级到了多阈值TDC。
便是多阈值韶光数字转化器，它的浸染和常见的ADC数模转换器一样，但是采样频率相称于从1Ghz升级到了32Ghz，从让MX的等效间隔分辨能力，从上一代产品的15cm提升到了0.5cm。
说白了，便是提升了雷达的测距精度，让汽车有了一把精度很高的尺子。
目前的激光雷达，一样平常都用赛灵思的FPGA来处理激光的反射数据天生点云图或者输出目标，速腾的上一代产品M1也用的是FPGA。
到了MX呢，这个FPGA被换掉了，变成了1个四核APU和1个ISP，比较FPGA，APU+ISP的组合利用难度和功耗都降落了。
然后咱们再整体看一下M-core，这个SoC内部，集成了多个核心，除了后端电路的TDC、APU、ISP，还集成了两个MCU用来掌握激光发射和振镜的扫描。
由于M-core的集成度很高那全体电路设计的性子就变了，过去开拓雷达的电路要买一堆主动和被动芯片然后再弄好几个PCB板做合营，尤其是主板面积很大现在有了M-Core只用采购一个自家的SoC就够了，以是PCB板的数量和主板的面积都能大幅减少。
看这个爆炸图就能创造MX里的板子非常精简PCB板的本钱和面积直接干系板子少了面积小了，硬件本钱自然就大幅降落了。
MX激光雷达
当然这里还有一个问题。
研发芯片和流片都挺贵的，这部分钱也得分摊到雷达成本里。
没错，这里紧张看出货量，雷达只要卖的够多研发和流片的钱就能分摊，速腾从一开始就把规模量产作为目标。
用平台化的模式研发产品把雷达的核心零部件，都实现了模组化、乃至是芯片化，这样既能实现产品的快速迭代提升性能，还能不断降落本钱然后就能拿到越来越多的订单。
截止今年2月尾，速腾M平台的雷达得到了22家车企和Tier 1，总计63款车型的定点，已经量产的车型就有25款，雷达累计出货超过40万台。
这便是速腾敢于自研芯片造出千元级雷达的底气。
