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1 设备数据捕获
从CAN总线提取CAN数据，从GPS模块中提取GPS数据，从3轴加速度传感器提取汽车在水平和垂直方向的加速数据。然后，对数据进行解析并编码。IoT网关供应了二进制和json两种数据编码办法，二进制编码极为精简，适用于网络旗子暗记不佳或低带宽情形；json格式具备更好的可读性。
2 数据上传
（图片来自网络侵删）
IoT网关将解析编码之后的缓存到内置SD卡，并可以通过以下三种办法上传：
实时数据上传 -- 通过MQTT连接，将编码之后的CAN/GPS/加速度等数据即时发送到云端。
批量数据上传 -- 周期性(例如：每天)将存储的文件上传到支持OSS、S3等协议工具存储做事。
USB导出 -- IoT网关可以实时监测通过USB接口插入的U盘，一旦创造U盘插入，则直接将缓存的数据复制到U盘。
3 传输加密
IoT网关利用TLS协议担保数据传输的安全。
开源版IoT网关利用标准TLS协议进行数据传输。
企业版IoT网关支持兼容国密标准的安全数据传输。
图片来源：ThingsBoard 如有欠妥，
请及时奉告并在第一韶光予以删除！
IOT网关 硬件和固件
OBD-II芯片 -- 高等板载OBD-II芯片，支持与所有符合OBD-II的车辆通信，实时提取CAN Bus信息。4G/5G模块 -- 内置4G/5G模块，可以轻松访问Internet。GPS模块 -- 实时跟踪车辆位置、速率和高度。加速度传感器 -- 板卡内置3轴加速度传感器可实时丈量汽车在水平和垂直方向的加速度。实时钟 -- 设备本机具备实时钟，纵然在脱机时，设备也会保持精确的计时。通过GPS实现高精度时钟同步。安全芯片 -- 板卡内置安全芯片，能够对国密数据加解密，数字署名验签进行硬件加速。安全芯片通过国密2级认证，支持SM2/SM3/SM4/AES/SHA_256等算法的硬件加速，具备符合《随机性检测规范》哀求和NIST SP800-22标准的真随机数发生器TRNG。USB接口 -- 内置USB2.0接口用于离线数据交流。状态指示 -- 板卡供应LED指示灯和蜂鸣器用于指示电源/读写等状态。以太网卡 -- 可以通过以太网登录硬件，进行应急管理。Linux操作系统 -- Linux具备精良的调度能力，健壮的TCP/IP网络协议栈，以及出色的硬件支持；Linux是真正开源的操作系统；Linux被移植到各种不同的处理器架构。图片:IOT网关固件架构
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