来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频笔墨版)
作者：韦东山
本笔墨数：1468，阅读时长：2分钟
本节开始讲解红外遥控器旗子暗记的吸收和解码，视频分为三部分，每一部分都专注做一件事情，让每节视频更短一点。
红外遥控器的操作比前面的温度、温湿度传感器都要大略。
首先看一下事理图上的红外遥控吸收器：
我们用遥控器对它按动的时候，它就可以吸收到红外旗子暗记，然后把红外旗子暗记转换成电平旗子暗记，通过IRD这根线，传给SOC。
全体传输，只涉及单向传输，由HS0038向主芯片传送。
因此，我们只须要编写程序，从IRD上获取数据即可，在这之前，我们须要先理解下数据是怎么表示的，也便是传输的红外数据的格式。
红外协议有：NEC、SONY、RC5、RC6等，常用的便是NEC格式，因此我们紧张对NEC进行讲解。
在剖析文章中的波形之前，我们先想象一下怎么在一条数据线上传输旗子暗记。
开始传输数据之前，一样平常都会发出一个start起始旗子暗记，关照对方我开始传输数据了，后面便是每一位每一位的数据。
NEC协议的开始是一段勾引码：
这个勾引码由一个9ms的低脉冲加上一个4.5ms的高脉冲组成，它用来关照吸收方我要开始传输数据了。
然后接着的是数据，数据由4字节组成：地址、地址(取反)、数据、数据(取反)，这些取反是用来校验用的。
地址是指遥控器的ID，每一类遥控器的ID都不一样，数据便是遥控器上的不同按键。
从前面的图可以知道，NEC每次要发32位的数据，每一位用什么来表示0和1呢？
数据1和01，开始都是0.56ms的低脉冲，对付数据1，后面的高脉冲比较长，对付数据0，后面的高脉冲比较短。 可以看出，红外遥控器的数据表示方法是比较大略的。
我们长按一个按键，第一次按的时候，他会发出勾引码，地址，地址取反，数据，数据取反。
接着由于长按，遥控器会发送一个不一样的勾引码，这个勾引码由9ms的低脉冲，2.25ms的高脉冲组成，表示现在按的还是上次一样的按键，然后再一贯是勾引码(重复)，直到松开。
里面的内容和前面文章基本同等，但这个更详细，创造每次数据传输完还有一个0.5625ms的低脉冲表示数据传输结束。
对付勾引码(重复)也一样，也有一个0.5625ms的低脉冲表示传输结束。
大部分文章都漏掉了却束的低脉冲。
NEC协议里有很多韶光，这些韶光有一个有趣的征象，把所有韶光里面最小的0.53ms看作基本脉冲宽度，假设用t表示，那么其它所有韶光都是t的倍数：
我们可以看到对付所有的韶光，最小的单位都是0.56ms，这个韶光对人来说是非常短的，但对嵌入式系统它是非常非常长的了，足够我们做很多事情了，那么我们可以利用中断来处理这些数据。
并且对付红外遥控器来说，我们根本不知道用户什么时候按下遥控器，利用轮询的办法特殊耗资源，因此直策应用中断来处理。
利用官方文档的时序图：
图中的脉冲方向恰好相反，绿色表示低脉冲，白色表示高脉冲。
涉及内容：
①中断引脚设置为双边缘触发，在每一个脉冲变革的地方都会产生中断；②发生中断时，打算当前中断与上次中断之间的韶光差，就得到脉冲宽度，放入buffer，同时还要记录引脚极性；③主循环从buffer取出数据，并解析时序；我们可以估算下，每按下一次遥控器，会产生多少中断，2+322+1=67次。
中断发生时，将数据放入buffer，主函数从buffer取出数据，用什么数据构造来实现数据的存取？
最好的办法便是环形缓冲区，所谓环形缓冲区便是一边存储数据一边读取数据，下节课再详细讲解。
编程要点：
①中断②系统韶光③环形缓冲区④NEC解析「新品首发」STM32MP157开拓板火爆预售！
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