步进电机是一种将电脉冲旗子暗记转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲旗子暗记，转子就迁徙改变一个角度或提高一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
因此，步进电机适宜数字掌握，在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛运用。
但步进电机作为一种掌握用电机，无法直接接到直流或互换电源上事情，必须利用专用的步进电机驱动器（驱动芯片电路）。
正文：
众所周知，ADI Trinamic(TMC)步进电机驱动芯片办理方案系列在业界享有盛誉，其特点便是可以让电机更安静、精确、高效地移动。
TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动扮装备运用供应集成的电机驱动器办理方案，
该设备具有集成的微步进分度器，完备无噪声的电流掌握模式StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。
不同于其他的斩波器，StealthChop2™在无需配置的提前下（自带静音模式），能让3D打印机的噪音低落了15dB乃至更多。
TMC2209则支持更大的电流，并且也符合更小的事情电压；用于两相步进电机的高性能驱动器芯片。比拟DRV8825，A4988，静音效果深得民气。
TMC2130与业界标准的16细分比较，可供应高达256细分微步，从而供应极其平稳、精密的运动掌握，实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。
作为TMC2209与TMC2130的升级版办理方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，
高集成度、高能效和更小形状，使小型化和可伸缩的系统成为具有本钱效益的办理方案。
该驱动器基于256步内置分度器和两个完备集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完备集成的无损电流感应（ICS）能够供应更高的性能，
适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业运用，知足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、推拿椅等领域的产品升级。
TMC2209、TMC2130、TMC2240基本参数比拟：
功率更大，发热量更低；集成了电流检测电阻；CoolStep™（电流节能掌握）电流掌握，节能高达75%；通用仿照输入全保护和诊断；被动制动和自由轮模式；短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）；
比较TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：内置MOS管，导通电阻降落；支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控掌握，及更永劫光事情不易发热及破坏；集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；支持直接相位掌握、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能运用新增了SPI通信接口协议；完备集成的无损电流感应（ICS）；增量编码器接口；StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，办理了斩波切换速率点的电机跳动问题。TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及运用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7×4.4)。须要理解更多及申请芯片样品请联系。
