“麒麟芯片停产之后，支持北斗定位功能的手机芯片国产化率会非常低。”某北斗家当内人士感慨：“在北斗家傍边，市场最大、运用最多的领域，便是带有定位功能的手机芯片，每年有多达几十亿片的市场量级。然而，这个市场基本上被国外的品牌垄断了。虽然都支持北斗，但是芯片不是国产的。麒麟芯片停产之后，这个领域的芯片国产化率就相称低了，这的确让人非常酸心。”
不甘的感情环绕在每个科技家当事情者心头，乃至为此前北斗环球定位系统组网完成并投入运营的自满感，带来了一丝阴影。
要真正用好北斗，做好“北斗+”，北斗人仍旧任重而道远。
高精度定位产品助力国产GNSS家当突围我们总说北斗要和GPS比一比，但北斗企业和做了几十年的GPS跨国巨子比较毕竟存在履历上的差距。在这种情形下，海内企业利用差异化竞争来实现以小博大、以弱胜强是一种合理的计策，而高精度定位正是北斗系统的上风差异之一。
北斗系统（后简称BDS）从设计初期就考虑到了高精度定位的需求。因此，相较GPS系统，利用北斗系统开展与高精度位置做事具备以下上风：一是拥有当代化的三频导航旗子暗记，二是具备完善的地基增强网，三是亚太地区卫星数量较多，可以更好地支持高精度位置做事。
BDS支持B1/B2/B3三频当代化旗子暗记系统编制，B1C、B2a、B2b、B3I都分别具备自己的旗子暗记特点，能够更好的估计电离层偏差，并有效降落多径偏差，提升高精度定位的可靠性与可用性。同时，我国已培植相对完善的地基增强网络，完成了全国覆盖，为高精度卫星定位的大规模商用奠定了坚实根本。此外，BDS在设计时就考虑到了与各大导航系统的兼容互操作，BDS在亚太地区可见卫星达到20多颗，远超其它卫星导航系统，BDS与GPS、Galileo、GLONASS等系统加起来可用导航卫星达到100多颗，大幅提升了在遮挡环境下可见卫星数，从而提升了高精度定位的稳定性与连续性。
与动辄几十亿的手机GNSS、可穿着GNSS产品比较，现阶段，高精度卫星定位产品的市场体量并不大，但是拥有百倍量级的增长潜力。高精度定位能够为自动驾驶供应精确的时空信息。可以合理设想，未来五到十年，自动驾驶行业会迎来变革，乃至所有的车辆都安装高精度定位干系产品。工信部、发改委、科技部印发的《汽车家傍边长期发展方案》指出：2025年半自动驾驶与有条件自动驾驶新车装置率达到25%。若干系车辆全部安装高精度定位系统，产值将达到百亿级别。为适应自动驾驶发展，国家主管部门正在谨严放松对高精度舆图的牵制，自动驾驶迎来新的发展契机。近期，自然资源部和国家保密局发布《测绘地理信息管理事情国家秘密范围的规定》，扩大了非秘密数据的范围，给自动驾驶干系技能商业化运用打开空间。
高价成制约市场发展的主要成分之一高精度定位能够让导航分清车道，带来更好的用户体验。但是一贯以来高精度定位仅仅局限于行业客户，每年终端销量只有十多万台，紧张有以下两个缘故原由：
一是高精度定位的差分做事不足完善。高精度卫星定位是基于RTK/PPP（采取载波相位差分技能）定位来运行的，定位须要的差分做事代价较高，覆盖不全。
二是价格昂贵。此前，高精度定位产品价格居高不下，一样平常在数千元级别，而普通定位模块只须要十几元。同时，由于卫星定位在城市环境中随意马虎被遮挡，须要用到组合导航，而工业级组合导航的价格更加昂贵，一样平常为数万元~数十万元不等。
随着北斗系统覆盖环球，几大移动运营商纷纭入局地基增强网，差分做事的问题已初步得到办理。未来，乃至可以在5G流量中自带差分做事，助力更便宜、更紧凑和真正可规模化扩展的高精度GNSS办理方案，为大众市场做好准备。
差分做事完善后，制约高精度市场发展的紧张成分便是价格。高精度定位产品之以是价格昂贵，是由于技能壁垒较高：高精度定位产品研发周期很长，须要同时节制基带旗子暗记处理、RTK算法、射频工艺以及芯片设计等技能；而高精度组合导航须要同时精通卫星导航与惯性导航，只有把组合导航深入到旗子暗记捕获跟踪、模糊度解算等算法底层，才能把产品做好。
随着国产高精度产品的成熟稳定，这一问题有望得到办理，干系产品的价格有望低落十倍乃至百倍。
899元RTK板卡能否改变高精度市场格局
近日， bynav（湖南北云科技有限公司）正式发布了多款基于自研芯片的RTK板卡以及工业级组合导航板卡，产品价格极具冲击力：
C1系列板卡尺寸为46×71mm，支持GPS、BDS、Galileo、GLONASS、QZSS、NavIC等全部系全频点卫星旗子暗记，支持双天线定向，并支持外接IMU、里程计、激光雷达或视觉SLAM实现组合导航。
A1系列板卡支持高精度组合导航，尺寸与C1同等，集成了工业级惯导，陀螺零偏为2.7deg/hr，内置深耦合算法、倾斜丈量算法，能够在遮挡环境下供应可靠的高精度定位，也能够帮忙RTK终端完成无校正倾斜丈量，乃至完成无旗子暗记环境丈量。
“低价不是我们的目的，之以是把价格订到899元与3980元，便是为了让大家能够用到性能精良，价格厚道的产品，让高精度定位能够运用到更多的行业，促进市场繁荣发展。”北云科技CEO向为表示。
Bynav北云科技的研发团队从2002年开始从事北斗研发事情，经历了北斗卫星导航系统培植的洗礼，对卫星导航系统有着深刻的理解，因此才能够做出物美价廉的高精度定位产品。公司已与驾考市场龙头企业、A股上市公司多伦科技达成全面互助，每天都有数万台北云科技的高精度产品为全国各个城市的驾考系统供应可信的厘米级定位。
Bynav北云科技正是依赖在驾考领域的市场领先地位，依赖在全国数万台驾考车辆上的产品运用履历积累，以及多年的专注研发，才完成了高精度基带芯片Alita与高精度射频芯片Ripley的批产，成为环球少数几家拥有自研高精度定位芯片并批量运用的企业之一。
国产RTK板卡与美国竞品的PK
“测绘行业中一部分人对北斗旗子暗记的精度与稳定性还心存疑虑，更乐意相信GPS旗子暗记，更乐意相信国外的高精度吸收机。”中南大学研究生院副院长、湖南省测绘学会理事戴吾蛟教授说道，“因此我们组织人手对北斗与GPS的旗子暗记质量、RTK定位精度进行了较全面的测试，全体测试耗时3周，选取了6个范例场景，干系的测试数据全部上传到网络可供下载。”
测试设备采取2台北云科技的C1吸收机，以及2台美国某品牌的R9吸收机。不同品牌的吸收机利用各自品牌的基准站数据，通过功分器连接到同一个流动站天线。测试软件利用中南大学研制的GNSS数据处理软件CSUDMS进行后处理解算，采取RMS作为后处理解算精度的评价指标；利用由捷克国家大地丈量、地形与舆图制图研究所开拓的Anubis软件进行不雅观测数据QC检测，采取MP值、DI值、SLPS、O/Slps作为不雅观测数据的评价指标。
入门小知识，各项指标含义如下(1) MP值 – 伪距多径值，表示板卡的多路径效应抑制能力；用伪距和载波相位不雅观测值加权打算；MP1＜50、MP2＜75为佳（单位：cm），数值越小，表示板卡的多路径效应抑制能力越强。
(2) DI – 不雅观测数据完全率；用板卡输出的有效不雅观测数据的数量，除以用卫星星历打算的理论不雅观测数据的数量；数值越大，表示板卡输出的不雅观测数据越完全。
(3)SLPS – 周跳数；GNSS载波相位丈量值，由于卫星旗子暗记的失落锁而导致的整周计数的跳变或中断的次数；周跳数越少，表示旗子暗记跟踪越稳定。
(4) O/slps – 每周跳不雅观丈量；用板卡输出的有效不雅观测数据的数量，除以检测到的周跳数（周跳数为0时，除数取1）；O/Slps＞200为佳，数值越大，表示旗子暗记的周跳数越少。
(5) RMS – 均方根偏差；真值与每个测试值的偏差的平方和与测试次数的比值的平方根，表示测试值与测试均值之间的偏差程度，即精度。
国产高精度产品已具备与国外产品一较高下的竞争力，且更具备价格上风。可以预见，自动驾驶、机器人等运用处景的加速发展将为该类产品带来广阔市场空间，未来，国产北斗高精度定位产品或将成为撬动国际GNSS市场的主要砝码。
