2、Stm32f10x.h相称于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门掌握外围器件的配置，也便是开关头文件的浸染
3、 HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一样平常为8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速内部RC，8MHz
4、 LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一样平常为32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz旁边，供应看门狗时钟和自动唤醒单元时钟源
5、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL
6、 MCO[2：0]可以供应4源不同的时钟同步旗子暗记,PA8
7、 GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。
8、 总线矩阵采取轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁
9、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥
10、在利用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟
11、数据字节以小端存储形式保存在存储器中
12、 内存映射区分为8个大块，每个块为512MB
13、 FLASH的一页为1K(小容量和中容量)，大容量是2K。
14、 系统存储区（SystemMemory）为ST公司出厂配置锁去世，用户无法编辑，用于对FLASH区域进行重新编程。以是我们烧写程序务必选择BOOT1 = 0，这样通过内嵌的自举程序对FLASH进行烧写，比如中断向量表和代码
15、 STM32核心电压为1.8V
16、 STM32复位有三种：系统复位、上电复位、备份区域复位。个中系统复位除了RCC_CSR中的复位标志和BKP中的数值不复位之外，其他的所有寄存器全部复位。触发办法例如外部复位、看门狗复位、软件复位等；电源复位由于外部电源的上电/掉电复位或者待机模式返回。复位除了BKP中的寄存器值不动，其他全部复位；备份区域复位的触发源为软件复位或者VDD和VBAT全部掉电时。
17、 单片机复位后所有I/O口均为浮空输入状态
18、 68个可屏蔽中断通道，16个可编程优先级，16个内核中断，一共68+16=84个中断。103系列只有60个中断，107系列才有68个中断
19、 系统启动从0x00000004开始，0x000 0000保留
20、 （NestedVectored Interrupt Controller）NVIC嵌套向量中断掌握器，分为两种：抢先式优先级（可嵌套）和中断优先级（副优先级，不能嵌套）。两种优先级由4位二进制位决定。分配下来有十六种情形：
21、0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。如果两个中断的抢先优先级相同，谁先涌现，就先相应谁，不构成嵌套。如果一起涌现（或挂在那里等待），就看它们2个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。原来中断向量的位置是末了的决定成分！
！
！
！
22、 上电初始化后AIRC初始化为0，为16个抢先式优先级，但是由于所有的外部通道中断优先级掌握字PRI_n为0，以是抢先式优先级相同，此时就不能嵌套了
23、 NVI中有ISER[2]（Interrupt Set-Enable Registers），ICER[2]（Interrupt Clear-Enable Registers），ISPR[2]（Interrupt Set-Pending Registers），ICPR[2]（Interrupt Clear-Pending Registers），IABR[2]（Active Bit Registers），IPR[15]（InterruptPriority Registers）定义。个中ISER和ICER分别为中断使能和中断失落能寄存器，都是写1来使能/失落能中断的。为什么写1？为什么不采取一个寄存器而用两个寄存器来表示中断使能/失落能状态？由于硬件，写0比较繁芜，并且可能造成其他位的状态改变，以是用1来表示打开或者关断是比较合理的
24、 中断标志位须要手动打消
25、 配置外围器件的一样平常步骤：1、打开端口时钟。2、定义初始化构造体并初始化。3、调用
26、串口的奇偶校验：如果是奇偶校验，那么USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_9b;这个数据的长度必须设定为9位！
27、ADC的规则组可以自定义转换通道顺序和转换的通道个数。在实际运用中，有时候希望有一些特殊的通道具有很高的优先权，须要在规则组进行转换的时候逼迫打断，进行另一个通道的转换，这样一组通道，叫做注入组。
28、定时器的输出比较模式：Timing（冻结，什么都不做，普通定时）,Active（OCxREF输出高电平有效）,Inactive（OCxREF输出低电平）,Toggle（比较成功后翻转电平）。
29、STM32的定时器从0开始计数，知足一些条件，给出标志位（比如匹配成功、韶光更新、溢出等）然后从0开始计数。这一点和51不同。
30、OCx=OCxREF+极性
31、自动装载寄存器和影子寄存器：前者相称于51当中的溢出设天命值。而影子寄存器顾名思义是影子，便是寄存器的另一分copy。实际起浸染的是影子寄存器，而程序员操纵的则是自动装载寄存器。如果APPE位使能，表明自动装载寄存器的值不才一次更新事宜发生后才写入新值。否则，写入自动装载寄存器的值会被立即更新到影子寄存器。
32、RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);PCLK1的4分频给定时器基定时钟
33、定时器配置：RCC、NVIC、GPIO（OC输出或者PWM）、TIMx
34、通用定时器可以输出4路不同的PWM，高等定时器可以输出4路不同的PWM外，还可以输出3路互补的PWM旗子暗记（驱动三相电机），一共有7路。这样算出来STM32可以产生30路PWM=72+44
35、
36、高等定时器时钟源挂在了APB2上，而通用定时器挂在APB1上。AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟旗子暗记（36mhz）→倍频器（2倍）→通用定时器时钟旗子暗记（72mhz）。如果APB1没有分频，那么通用定时器的时钟旗子暗记频率就直接即是APB1的时钟频率，没有上述的倍频器2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比
37、有刷电机一样平常启动力矩大一些，无刷电机启动力矩小，运行起来力矩大。有刷电机采取电刷机器电流换向，而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的运动位置和方向，返回给掌握回路。
38、去世区是必须要有的，由于这涉及到电路的短路问题。晶闸管在换向的时候须要去世区韶光来彻底关断线路
39、刹车功能用来在掌握回路涌现问题时，硬件自动给予外部电机进行紧急刹车制动，反应在PWM上持续给出一个固定的占空比？（三相驱动也是？）
40、PWM输出最好采取PWM模式，其他的比较输出模式相位会逐步改变，不精准
41、对FLASH的读写须要先解锁后加锁。FLASH写0随意马虎，写1难。
42、下载程序有两种办法，一种为ICP（在线编程），适用于JTAG或SWD协议下的烧写程序。另一种成为IAP（在运用编程），适用于很多接口（USB，串口，CAN）下载到存储器中，IAP许可在程序运行时重新烧写FLASH
43、FLASH分为主存储器（这里放置用户的程序代码）和信息块（启动代码），除此之外，还有一部分叫做系统存储器，这一块用户不可操作，为ST公司出产后固化，为系统的上电自举程序
44、FLASH在写的时候，一定不能读，如果有读操作，那么将会锁住总线
45、对FLASH操作时，必须打开HIS
46、STM32有两种看门狗（IWDG独立看门狗《独立时钟》，WWDG窗口看门狗《由APB1分频而来》）
47、SPI的的最高频率为36MHz(fpclk/2)
48、 TIM1和TIM8高等定时器在输出PWM时，须要配置一下主输出功能（CtrlPWMOutputs）才能输出PWM。其他的通用定时器不须要这样配置。但是TIM6和TIM7没有PWM输出功能。
49、Code为程序代码部分
RO-data 表示程序定义的常量(如：const temp等);
RW-data 表示已初始化的全局变量
ZI-data 表示未初始化的全局变量,以及初始化为0的变量
Code, RO-data,RW-data..............flash
RW-data, ZIdata...................RAM
初始化时RW-data从flash拷贝到RAM
50、STM32F103ZET6有144个引脚（Z为144），个中，可用IO口为112个（7X16=112，ABCDEFG口）
51、ARM公司只生产内核标准，不生产芯片。ST、TI这样的公司从ARM公司那里购买内核，然后外加自己的总线构造、外设、存储器、始终和复位、I/O后就组成了自己的芯片。
52、CMSIS标准用于在向上的用户层和下面的硬件层交流信息。这个架构当然可以自己定义，但是这样的话就会没有标准。以是逼迫利用CMSISI标准来设计芯片。普通点的讲便是系统初始化的函数名称CMSIS定义为SystemInit()，GPIO_ResetBits()等
53、端口复用和端口重映射是两个观点：前者在使能其对应的端口和对应的功能时钟即可。后者须要打开AFIO时钟，然后进行端口的重映射GPIO_PinRemapConfig()
54、下载程序只能利用串口1，在硬件设计时一定要把稳！
55、J-TAG调试频率一样平常设定为2MHz，而SWD调试频率可以设定为10MHz
56、SysTick的中断实现可以有两种办法：循环等待和中断法。推举用循环等待，中断法可能会出问题而且占用资源。
57、部分I/O引脚是5V兼容的。单个I/O的最大驱动电流和注意灌输电流均为25mA。全体芯片的电流为150mA
58、KEIL支持位段操作，可以利用C措辞中的位段知识定义位段构造体，然后对单独的寄存器进行单独的位操作。
59、关于内部高下拉电阻的设置：如果外部的按键另一头接地，那么须要设置成上拉电阻。（情由是当没有按下按键时，由于上拉，输入为高电平；按下时，由于外部接地，输入为低电平。）同理，如果外部的按键另一头接高电平，那么须要设置成下拉电阻。
60、串口中断TXE和TC的差异：实在很明显，一个是发送寄存器空标志，一个是发送完成标志。由于串口在发送的时候首先须要把发送寄存器中的数据移位到移位寄存器（影子寄存器）后再串行发送出去。以是当发送寄存器DR空时解释现在可能正在往表面发送数据，数据可能还没有发送完。但是发送完成不一样，他是在移位寄存器将本次数据全部移位完成后设置的标志位（也便是发送完了停滞位）。这么看来：TXE许可程序有更充裕的韶光填写TDR寄存器，担保发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切韶光，有利于程序掌握外部数据流的时序。
61、窗口看门狗顾名思义有一个窗口，这个窗口的横坐标为韶光，意思是在指定的韶光范围内刷新寄存器，否则单片机复位。窗口的上限由人来设定W[6:0]，下线定去世为0x40Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1；Twwdg为超时时间ms，Fpclk1为APB1时钟KHz，
62、TIMx通用定时器有4个独立通道，分别可以用来作为：输入捕获、比较输出、PWM天生、单脉冲模式输出。
63、定时器的时钟来源有4个：内部时钟（CK_INT），外部时钟模式1（TIx），外部时钟模式2（ETR），内部触发模式（ITRx，这个用来定时器的同步）
64、定时器中断溢出更新韶光：Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk，ARR为自动装载寄存器（1~65535）、PSC为分频系数，TCLK为输入时钟频率（Mhz）
65、PWM1和PWM2模式的差异仅在于相位的180度。前者高电平时，后者低电平。觉得好鸡肋，OCxREF极性就可以实现这个功能。
66、定时器输入捕捉有一个滤波器，顾名思义滤波器起到的便是滤波的浸染，在捕捉外部旗子暗记时，旗子暗记可能不稳定，此时须要滤波：当检测到有外部输入时，须要再连续采样N次如果确定为高电平/低电平，则触发相应中断（如果开启了的话）。
67、电容触摸屏事理：通过充放电的曲线不同来检测是否被按下。 实际的实验过程中，TPAD可以用一块覆铜区域来替代，通过电容的充放电常数来确定是否按下。
68、OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display，OELD）。下图为OLED的GRAM与屏幕的对应表
PAGE2单独列出来：
69、USART可以操纵SPI设备。不过最大频率只有4.5MHz
70、利用I/O口时该当把稳的问题
71、ADC的Vref+和Vdda与VSS，Vref-一定要加高质量的滤波电容，切靠近单片机。
72、ADC分为规则组和注入组，前者有16个通道，后者有4个通道。并且16个通道公用一个数值寄存器，注入组的4个通道分别有一个数值寄存器。
73、采样频率越高，输入阻抗哀求越小。
74、Stm32进入中断的最短周期为6个周期
75、
76、
77、FSMC，即灵巧的静态存储掌握器。能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡接口，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NANDFLASH、NORFLASH和PSRAM等存储器。
\78、平时所说的U盘里的FLASH存储器有两种类型：NANDflash和NOR flash。
NAND FLASH
NOR FLASH
不能直接运行里面的代码
可以直接运行里面的代码
写入和擦除速率快
写入和擦除速率慢
读取速率稍慢
读取速率稍快
擦写周期100万次
擦写周期10万次
本钱低，容量高
本钱高，容量低
一样平常为串行接口
有SRAM接口
79、TFT在操作时，可以当作外部SRAM来操作，这样的话，如果单片机有FSMC接口，就可以利用NORFLASH的SRAM接口去掌握，速率非常快。
80、Stm32的的FSMC有4个256MB的存储块，一共寻址1GB的外部存储器空间。
81、在STM32内部，FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接到内核Cortex－M3，另一端则是面向扩展存储器的外部总线。内核对外部存储器的访问旗子暗记发送到AHB总线后，经由FSMC转换为符合外部存储器通信规约的旗子暗记，送到外部存储器的相应引脚，实现内核与外部存储器之间的数据交互。
82、FSMC中的DATASET和ADDSET的设置须要参看外部存储器的时序图来确定。一样平常而言，DATASET指的是数据建立韶光，也便是读/写旗子暗记开始到读/写旗子暗记停滞（上升沿存储数据）的持续韶光。（一样平常来说写比读快！
）。而ADDSET指的是地址建立韶光，指的是片选之后到读/写操作之前的韶光，这是针对SRAM来说的，如果操纵的是TFT，不存在地址线，以是此时的ADDSET便是读/写旗子暗记结束到RS电平的转换韶光。
83、
84、
85、FSMC的三个配置寄存器：FSMC_BCRx(片选掌握配置)、FSMC_BTRx(片选时序)、FSMC_BWTRx(片选写时序)。
86、 RTC时钟配置必须要用到BKP寄存器，BKP寄存器在单片机复位、电源复位、待机唤醒模式下是不会变动值的，他的供电由VDD供电，VDD被割断后自动切换至外部的VBAT供电。
87、 要修正BKP寄存器的值，必须取消其写保护的标志。BKP寄存器在上电时自动写保护。
88、 Stm32有三种省电模式：
三种省电模式中，耗电量从上到下依次降落，待机模式的电流仅为2uA。
89、 从待机模式中唤醒单片机等效于让单片机复位，但是电源寄存器的值会有一个标志位指示单片机是被唤醒的，不是被复位的。
90、 ADC的时钟不要超过14MHz，否则转换精度会低落。最大转换速率为1MHz，即转换周期为1us(14MHz,采样周期为1.5个ADC时钟)
91、 Tcovn=采样韶光+12.5个周期。采样韶光只管即便选长一点，这样精度高一些，但是转换速率低落，这也是有利必有弊。
92、
93、 拿ARM7TDMI来说，T代表Thumb指令集，D是说支持JTAG调试(Debugging)，M意指快速乘法器，I则对应一个嵌入式ICE模块。
94、 MMU作为嵌入式处理器与运用场置器的分水岭标志à具有内存管理单元的嵌入式处理器可以定位为运用场置器。这么说M系列和A系列的处理器的差异在于A系列的处理用具有MMU单元可以进行内存模块的管理。
95、ARM处理器有两种状态：ARM状态和Thumb状态。
96、 这张图解释了统统：Thumb2指令集做了一件很伟大的事情：将16位和32位的指令集融为一体，兼容性非常强！
（这么说CM3不支持某些32位ARM指令集？？）
97、
98、MSP是系统复位后利用的堆栈指针，PSP由用户的代码利用。两个堆栈指针为4字节对齐！
！
99、在ARM编程领域中，凡是打断程序运行的事宜，统称为非常(exception)。
100、 由于存在LR（链接寄存器），以是可支持1级的子程序调用而不用压栈到内存，大大提高了运行速率。---à这便是说，我们在编程的时候，一级调用是不会耗费太多韶光的，除非是二级调用！
101、 处理器有两种操作模式：handler模式和线程模式。
处理器也有两种特权分级：特权级和用户级。 这张图解释了统统：复位进入特权级线程模式，如果有非常，进入特权级的handler模式处理非常或中断例程，然后返回至特权级线程模式。通过修正CONTROL寄存器可以进入用户级线程模式。
102、 两个高等定时器TIM1和TIM8是挂接在APB1总线上
103、 STM32的外部中断因此组来区分的，也便是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分个中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断做事例程。以是，外部中断支持16路的中断分辨率。从另一个方面来讲，我们可以设置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);来开通中断线实现组内的不同中断。
104、 DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。真正起浸染的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，韶光为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting韶光（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。
105、 DAC分8位模式和12位模式，个中后者可以选择旁边对齐
106、 DMA仲裁器分为软件和硬件两种。软件部分分为4个等级，分别是很高优先级、高优先级、中等、低。硬件部分由通道的大小来决定优先级，越低优先级越高。
107、 DMA有一个实时的传输数据量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值为65535，存放的是当前传输所要传输的数据量。当数据量变为0时，表明传输完成。
108、 CAN总线（ControllerArea Network）。CAN掌握器根据两根线上的电位差来判断总线电平，总线电平又分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。
109、 CAN总线具有6个特点：1：多主掌握（挂接在总线上的所有设备均可以成为主设备，并且设备ID是用来决定设备的优先级，没有设备地址观点），2：系统若软性（没有设备地址观点），3、通讯速率较快，通讯间隔较远（1Mbps下40M，5kbps下10KM），4、具有缺点检测、缺点关照（关照其他设备）和缺点规复功能（逼迫结束发送，重复发送吸收缺点的信息。），5、故障封闭，当总线上的设备发生连续故障缺点时，CAN掌握器会把改掌握器踢出总线。6、连接节点多。理论上可以无限制加载，但是受到韶光延迟和电气负载的限定，实际数目是有限定的。降落传输速率可以适当增加可挂接负载个数。
110、 CAN协议有两个标准，ISO11898(针对125kbps~1Mbps的高速速率)和ISO11519-2(125kbps以下的低速速率)
111、
112、 CAN协议的有5种类型的帧：数据帧、遥控帧、缺点帧、过载帧、帧间隔。个中前两种帧有标准格式（11位ID）和扩展格式（29位ID）。
113、 数据帧构成：
（1） 帧起始。 表示数据开的段帧起始。
（2） 仲裁段。 表示该帧优先级的仲裁段。
（3） 掌握段。 表示数据的字节及保留位段。
（4） 数据段。 数据的内容，一帧可发送0~8个字节的数据。
（5） CRC段。 检讨帧的传输缺点段。
（6） ACK段。 表示确认正常吸收的段。
（7） 帧结束。 表示数据的段帧结束。
114、 Stm32f103系列只有一个CAN掌握器，有3个发送邮箱和3级深度的2个FIFO，14个过滤组器。
115、 STM32的每个过滤组可以配置为1个32位过滤器和2个16位过滤器。除此之外，还可以配置为屏蔽位模式（ID+屏蔽）和标识符列表（ID和屏蔽寄存器均用来做ID寄存器）模式。
116、 CAN吸收到有效报文被放置在3级邮箱深度的FIFO中，FIFO完备由硬件来管理。
117、 CAN总线的波特率
118、 触摸屏一样平常分为电阻式触摸屏和电容式触摸屏。前者检测触摸的位置事理是利用触摸屏掌握器中的A/D转换器经由两次A/D读值后得出X和Y的坐标值。把稳：这个X和Y的值是相对付触摸屏的，而非LCD屏。以是在这里须要把稳两个观点：触摸屏和LCD屏。这是两个不同的观点，也是两个不同的物理构造，个中电阻触摸屏是由高下两个导电层中间夹着一层非常薄的透明隔层；而LCD便是指显示屏。
119、 电阻触摸屏有X和Y、X和Y的比例因子、坐标轴方向、偏移量。LCD也有自己的这些参数。两者完备不相关，以是在定位的时候须要进行坐标转换。公式：
，通过对屏幕的四个点进行校准，得到四元一次方程，求解即可。
120、 NEC协议的数据帧格式：同步码头、地址码、地址反码、掌握码、掌握反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、掌握码、掌握反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。
121、 NEC协议在发送的时候，会有560us的38KHz的载波旗子暗记，而在吸收的时候这部分载波旗子暗记被认定为低电平，而剩余的（2.25ms-650us）的逻辑“1”和（1.12ms-650us）的逻辑“0”韶光则被认定为高电平。
122、 在单位韶光内的位移被定义为速率，速率有线速率和角速率之分，分别对应两种传感器丈量这两种不同的速率：线速率传感器（加速度计）、角速率传感器（陀螺仪）。前者多运用在静态或者低慢速运动中的姿态求解，后者多运用在动态运动中姿态求解。
123、 根据标准约定，零加速度（或零 G 准位）常日定义为相称于最大输出值（12 位输出为 4096，10 位输出为 1024 等）一半的输出。对付供应 12 位输出的加速度计，零 G 准位将即是 2048。输出大于 2048 表示正加速度。输出小于 2048 表示负加速度。加速度的数量常日用单位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。通过确定丈量的输出与零 G 准位之间的差值，然后除以加速度计的灵敏度（用计数/g 或 LSB/g表示）来打算加速度。对付供应 12 位数字输出的 2g 加速度计，灵敏度为 819 计数/g 或 819 LSB/g。加速度即是：a = (Aout - 2048)/(819 计数/g)，单位为 g。
124、 加速度计测得的加速度的方向和设备设定的坐标系是相反的，由于事理表明在丈量力的时候采取的是非惯性系参考系，而我们高中时期研究的坐标系是惯性系参考系，前者在物体进走运动产生加速度时，假想一个与速率方向相反的力浸染在物体上，这个力便是惯性力；后者我们说不存在惯性力，只说存在惯性，由于在惯性坐标系中，我们研究的是物体，而非坐标系（即假定坐标系相对地球静止），当我们把坐标系也考虑在内时，当坐标系运动，就产生了惯性力f，这种力浸染会假想浸染在物体上，只是与运动方向相反。
125、 由上可知，加速度计的实质是丈量力而非加速度。
126、 NRF24L01事情在2.4GHz的频段，由于频段频率较高，以是传输速率较快，为2Mbps
127、 STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器3个部分构成。主存储器用来存放代码和const常量；信息块由两个部分组成：启动程序代码、用户选择字节。个中启动程序代码为ST公司自带的启动程序，用于串口下载。末了的闪存存储器接口寄存器用于掌握全体对闪存区域的操作。
128、 CPU的运行速率比FLASH的操作速率快的多，一样平常FLASH的最快访问速率≤24Mhz。如果CPU的速率超过这个频率，那么在读取FLASH的时候必须加入等待韶光（FLASH_ACR设置）
129、 FLASH编程时，写入必须为半字（16位）。并且在写入的时候必须担保所写区域的数据必须为0xFFFF。
130、 STM32的FSMC有HADDR[27:0]，个中[27:26]用来选择BANK区域的4个不同块。剩下的[25:0]则用来连接外部存储区域的地址线FSMC_A[25:0]。如果数据宽度是8bit，此时的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完备对应的。如果数据宽度是16bit，此时的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是对应起来的。须要把稳：无论数据宽度是多少，外部的FSMC_A[0]和A[0]总是对应的。
131、 关于LB和UB的旗子暗记掌握是由硬件自动掌握的，当AHB的数据宽度小于外部存储器的数据宽度时，此时LB和UB的掌握旗子暗记自动产生（比如字节读取/写入16bit的外部存储器）
132、 __attribute__ (函数属性、变量属性、类型属性等)。如果在利用SRAM时，可以采取u32 sram_array[xx] __attribute__ ((at(0x68000000))代表将外部SRAM的空间全部给了sram_array这个变量，他具有在at0x68000000这个地址的属性。往里面写值就直接在SRAM里面写值。
133、
内存管理有一种办法叫做分块式内存管理。
把稳表中的分配方向，从顶到底。每一项对应一个内存块。里面的数值代表了内存池的状态：如果为0，表示该内存没有被分配；如果非0，那么数值的大小就表示了该块内存被连续占用的内存数。比如说数值为20，意思是包括该项在内的内存块被连续占用了20块分给了指针。
134、SD卡的分类：
一样平常的SD卡支持两种传输模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式。显然前面一种是专用模式，以是速率比较快。
135、 常用的汉字内码系统有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁体)。个中GB2313只有几千个汉字，而GBK则有2万多汉字。
136、 要显示汉字，采取的办法如果用点阵的形式是不可取的，由于这无法查找汉字。采取的办法便是内码系统。GBK标准中，一个汉字对应2个字节：前者称为区(0x81~0xFE)后者为(0x40~0x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126个区，后者有190，那么可以显示的汉字数量有126190=23940个。根据这两个值用来查找字库，字库中存放的还是每个汉字的点阵数据。这个字库非常大，如果是1616的字体，那么一个字体就须要32个字节，如此说来须要2394032=748K的空间，可见非常大，以是须要外部的Flash来存储这个字库。
137、 由于汉字内码系统不具有国际通用性，但是Unicode险些把所有的措辞都放置进来，这样在单片机中操作汉字时，就须要将GBK和Unicode转化。尤其是在FATFS中，创建中文文件名和读取中文文件信息时须要将Unicode换转为GBK后再进行修正操作，再反转换成Unicode保存修正。这么说，两者的存在是由于标准的分歧一，并且Unicode中只有6064个汉字，而GBK显然是一种汉字扩展。
138、 BMP图片编码的顺序是从左到右，从下到上。
139、 VS1053是一款高性能的数字音频解码芯片，从SD卡中将mp3等音乐音频文件通过SPI送给VS1053后，由其进行音频解码，输出音乐给耳机。耳机驱动可以采取TDA1308芯片，这款芯片为AB类耳机驱动芯片。
140、
141、 IAP(In Application Programming)在运用编程是为了后期开拓更新程序方便而提出的观点。详细的实现方法如下图所示：
在普通编程中，flash中的code是通过JTAG和ISP等工具下载到单片机中。而在IAP编程中，flash被分区为A和B两个区域，A区域只许可用USB/USART等办法下载，此区域作为更新B区域的代码用。B区域则是用户的code区域，真正的代码在这里被实行，放置的便是app。
上图表示STM32正常运行的流程图，可以看到上电复位后系统从0x80000004处开始运行程序，这里放置的是复位中断向量，然后跳转至复位中断程序入口后再跳转至main函数运行用户的程序。
上图表示加入IAP后的STM32程序运行流程图。可以看到上电复位后跳到IAP程序的main函数处运行IAP过程（这个过程便是把下面灰底色块的程序代码烧进B区域à代码更新）。后面的过程和STM32正常运行一样，如果涌现中断要求，还是跳转到A区域中的中断向量表中，然后再跳转到B区域的中断做事入口。
142、 USB有四根线，VCC、GND、D+、D-。在USB主机上，D+和D-均通过一个15K的电阻接地，这样两条线均为低电平。在USB设备中，对付高速设备会在D+通过一个1.5K的电阻接到VCC，而低俗设备会在D-通过一个1.5K的电阻接到VCC。这样主机就可以通过D+和D-的高电平的到来来检测是否有设备接入，并且识别高低速设备。
143、 UCOSII是一种实时操作系统，具有实行效率高、霸占空间小（最小内核2KB）、履行性能优秀、扩展性强和移植性强等优点。
UCOS具有多任务并发事情的特点（把稳，任何时候只有一个任务能够占用CPU。并发只是任务轮流占用CPU而不是同时事情）。最大支持255个任务并发事情。
