IAP的运行事理是：指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。在实现IAP功能时，单片机内部一定要有两块存储区，一样平常一块被称为BOOT区，其余一块被称为存储区。单片机上电运行在BOOT区，如果有外部改写程序的条件知足，则对存储区的程序进行改写操作。如果外部改写程序的条件不知足，程序指针跳到存储区，开始实行放在存储区的程序，这样便实现了IAP功能。
IAP技能是从构造年夜将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。
IAP的实现非常灵巧，常日可利用单片机的串行口接到打算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器，可以通过现有的INTERNET或其它通讯办法很方便地实现远程升级和掩护。
ISP的英文全称是In System Programming，英笔墨面意思为：在系统编程，ISP技能可以对已经焊接到电路板上的单片机进行编程， 而不须要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP办法擦除或再编程。
ISP技能的上风是不须要编程器就可以进行单片机的实验和开拓，单片机芯片可以直接焊接到电路板上，调试结束即成成品，免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来的不便。
ISP的实现一样平常须要很少的外部电路赞助实现。
ICP编程ICP的英文全称是In Circuit Programing，意为：在电路编程。如果单片机已经焊接到电路上，但又须要再次烧写程序，如果拆卸单片机会非常未便利，这时就用到ICP编程，这一点与ISP比较像。
ICP编程的特点是：MCU只要处于上电状态即可,不必预烧任何code在MCU里面；(2)烧录范围涵盖整颗MCU,包括APROM, DataFlash, CONFIG, LDROM和 ROMMAP。
JTAG编程JTAG的英文全称是Joint Test Action Group（联合测试行为组织）；JTAG 紧张运用于：电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。
JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），紧张用于芯片内部测试。现今多数的高等器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、ARM、部分单片机器件等。标准的JTAG接口是4线：JTAGTMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 干系JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
JTAG口会由于单片机的不同，其接口数量也不等，一样平常有10,14,20引脚的JTAG接口。
SWD编程SWD最大的好处便是节省PCB 的空间和布线难度，SWN采取J-LINK编程模式。
SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情形下面 JTAG 下载程序会失落败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本利用 JTAG 仿真模式的情形下是可以直策应用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 以是推举大家利用这个模式。
在单片机 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以利用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。
在板子的体积有限的时候推举利用 SWD 模式, 它须要的引脚少, 当然须要的 PCB 空间就小啦！
比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。
顾名思义，UART编程是利用串口进行编程。
说了这么多，可能把大家搞糊涂了，下面我们通过一张图来解释一下这几重编程办法的层次关系
从图上看，ISP和ICP是处于最顶层的技能。描述的是一种编程构造，所用利用到的协议、通信端口等，不同芯片有不同的定义。
IAP在第二层，是一种编程办法。实现办法是将一段目标芯片可实行的代码通过某种通信协议下载到芯片RAM中并由芯片实行，由该代码实现详细操作以达到编程的目的。这种办法须要芯片支持通过某种通信协议对芯片的RAM进行读写并能掌握其CPU。这是在编程构造下的一种编程办法，像AK100Pro、SmartPRO 5000U-Plus等烧录器，都用到了这种编程办法。
最下面的是硬件通信协议，UART是最早运用在单片机里面的串行通信技能。JTAG和SWD是ARM内核芯片兴起之后，逐渐盛行起来的，这三种技能描述的是编程过程中硬件层利用的通信协议，是最底层的一些技能规范。
用一个表格来比拟这几种通信协议的特性：
综合上面的内容，只要UART、JTAG、SWD这些硬件通信协议能担保电气连接的规范性和稳定性，那么ISP、IAP就能对芯片精确地编程。
