02MAM利用把稳事变
当改变MAM定时值时，必须先通过向MAMCR写入0来关闭MAM，然后将新值写入MAMTIM。末了，将须要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。
对付低于20MHz的系统时钟，MAMTIM设定为001。对付20MHz到40MHz之间的系统时钟，建议将Flash访问韶光设定为2cclk，而在高于40MHz的系统时钟下，建议利用3cclk。
03VIC利用把稳事变
如果在片内RAM当中运行代码并且运用程序须要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。
这样做是由于所有的非常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP(位于系统掌握模块当中)配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。
04ARM启动代码设计
ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件掌握器进行编程，一样平常利用汇编措辞。启动代码一样平常包括：
中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有分外哀求的端口、设备初始化用户程序实行环境改变处理器模式呼叫主运用程序05IRQ和FIQ之间的差异
IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对付FIQ你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ可以被FIQ所中断，但IRQ不能中断FIQ。
为了使FIQ更快，以是这种模式有更多的影子寄存器。FIQ不能调用SWI(软件中断)。FIQ还必须禁用中断。如果一个FIQ例程必须重新启用中断，则它太慢了，并该当是IRQ而不是FIQ。
06ARM对非常中断的相应过程
ARM处理器对非常中断的相应过程如下所述：
保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位设置当出路序状态寄存器CPSR中的相应位将寄存器lr_mode设置成返回地址将程序计数器值PC，设置成该非常中断的中断向量地址，跳转到相应非常中断处实行07ARM与Thumb指令的差异
在ARM体系构造中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其实行效率很高。对付存储系统数据总线为16位的运用系统，ARM体系供应了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。
常日在处理器实行ARM程序时，称处理器处于ARM状态；当处理器实行Thumb程序时，称处理器处于Thumb 状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系底层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限定条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍旧为32位，指令寻址地址也是32位的。
08什么是ATPCS
为了使单独编译的C措辞程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS便是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器利用规则，数据栈的利用规则，参数的通报规则等。
09ARM和Thumb稠浊利用的场合
常日，Thumb程序比ARM程序更加紧凑，而且对付内存为8位或16位的系统，利用Thumb程序效率更高。但是，不才面一些场合下，程序必须运行在ARM状态，这时就须要稠浊利用ARM和Thumb程序。
强调速率的场合，该当利用ARM程序；有些功能只能由ARM程序完成。如：利用或者禁止非常中断；当处理器进入非常中断处理程序时，程序状态切换到ARM状态，即在非常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根据须要程序可以切换到Thumb状态，在非常中断程序返回前，程序再切换到ARM状态。
ARM处理器总是从ARM状态开始实行。因而，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，实行Thumb程序。
10ARM处理器运行模式
ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：
用户模式(usr)：arm处理器正常的程序实行状态快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道管理外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理管理模式(svc)：操作系统利用的保护模式数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务未定义指令中止模式(und)：当未定义指令实行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真11ARM体系构造所支持的非常类型
ARM体系构造所支持的非常和详细含义如下(圈里面的数字表示优先级)：
复位①：当处理器的复位电平有效时，产生复位非常，程序跳转到复位非常处实行(非常向量：0x0000，0000)数据中止②：若处理器数据访问的指令的地址不存在，或该地址不许可当前指令访问，产生数据中止非常(非常向量：0x0000，0010)FIQ③(快速中断要求)：当处理器的快速中断要求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ非常(非常向量：0x0000，001C)。IRQ④(外部中断要求)：当处理器的外部中断要求引脚有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ非常。系统的外设可以该非常要求中断做事(非常向量：0x0000，0018)指令预取中止⑤：若处理器的预取指令的地址不存在，或该地址不许可当前指令访问，存储器会向处理器发出中止旗子暗记，当预取指令被实行时，才会产生指令预取中止非常(非常向量：0x0000，000C)未定义指令⑥：当ARM处理器或协处理器碰着不能处理的指令时，产生为定义非常。可利用该非常机制进行软件仿真(非常向量：0x0000，0004)软件中断⑥：有实行SWI指令产生，可用于用户模式下程序调用特权操作指令。可利用该非常机制实现系统功能调用(非常向量：0x0000，0008)解释：个中非常向量0x0000，0014为保留的非常向量。
12ARM体系构造的存储器格式
ARM体系构造的存储器格式有如下两种：
大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存放在高地址中小端格式：与大端存储格式相反，高地址存放数据的高字节，低地址存放数据的低字节。13ARM寄存器总结
ARM有16个32位的寄存器(r0到r15)，r15充当程序寄存器PC，r14(link register)存储子程序的返回地址，r13存储的是堆栈地址。ARM有一个当出路序状态寄存器：CPSR。
一些寄存器(r13，r14)在非常发生时会产生新的instances，比如IRQ处理器模式，这时处理器利用r13_irq和r14_irq。ARM的子程序调用是很快的，由于子程序的返回地址不须要存放在堆栈中。
14存储看重新映射(Remap)的缘故原由
使Flash存储器中的FIQ处理程序不必考虑由于重新映射所导致的存储器边界问题；用来处理代码空间中段边界仲裁的SRAM和Boot Block向量的利用大大减少；为超过单字转移指令范围的跳转供应空间来保存常量。
ARM中的重映射是指在程序实行过程中通过写某个功能寄存器位操作达到重新分配其存储器地址空间的映射。
一个范例的运用便是运用程序存储在Flash/ROM中，初始这些存储器地址是从0开始的，但这些存储器的读韶光比SRAM/DRAM长，造成其内部实行频率不高，故一样平常在前面一段程序将代码搬移到SRAM /DRAM中去，然后重新映射存储器空间，将相应SRAM/DRAM映射到地址0，重新实行程序可达到高速运行的目的。
15存储非常向量表中跳转利用LDR
LDR指令可以全地址范围跳转，而B指令只能在前后32MB范围内跳转；芯片具有Remap功能。当向量表位于内部RAM或外部存储器中，用B指令不能跳转到精确的位置。
16锁相环(PLL)把稳要点
PLL在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路，在掉电唤醒后不会自动规复PLL的设定PLL只能通过软件使能PLL在激活后必须等待其锁定，然后才能连接PLL如果设置不当将会导致芯片的缺点操作17ARM7与ARM9的差异
ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯S226，诺伊曼构造；ARM9内核是五级流水线，供应1.1MIPS/MHz的哈佛构造。ARM7没有MMU，ARM720T是MMU的；ARM9是有MMU的，ARM940T只有Memory protection unit，不是一个完全的MMU。
ARM7TDMI供应了非常好的性能——功耗比。它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE调试技能的内核。ARM9的时钟频率比ARM7更高，采取哈佛构造区分了数据总线和指令总线。
18VIC的基本操作如下
设置IRQ/FIQ中断，若是IRQ中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为非向量IRQ，然后可以设置中断许可，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。
当有中断后，若是IRQ中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应的代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，关照VIC中断结束。当发生中断时，处理器将会切换处理器模式，同时干系的寄存器也将会映射。
19利用外部中断把稳
把某个引脚设置为外部中断功能后，该引脚为输入模式，由于没有内部上拉电阻，以是必须外接一个上拉电阻，确保引脚不被悬空除了引脚连接模块的设置，还须要设置VIC模块，才能产生外部中断，否则外部中断只能反响在EXTINT寄存器中要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒，软件该当精确设置引脚的外部中断功能，再进入掉电模式20UART0的基本操作方法
设置I/O连接到UART0设置串口波特率(U0DLM、U0DLL)设置串口事情模式(U0LCR、U0FCR)发送或吸收数据(U0THR、U0RBR)检讨串口状态字或等待串口中断(U0LSR)21I2C的基本操作方法
设置I2C管脚连接设置I2C时钟速率(I2SCLH、I2SCLL)设置为主机，并发送起始旗子暗记(I2CONSET的I2EN、STA位为1、AA位为0)发送从机地址(I2DAT)，掌握I2CONSET发送判断总线状态(I2STAT)，进行数据传输掌握发送结束旗子暗记(I2CONSET)22PWM基本操作方法
连接PWM功能管脚输出，即设置PINSEL0、PINSEL1设置PWM定时器的时钟分频值(PWMPR)，得到所要的定时器时钟设置比较匹配掌握(PWMMCR)，并设置相应比较值(PWMMRx)设置PWM输出办法并许可PWM输出(PWMPCR)及锁存使能掌握(PWMLER)设置PWMTCR，启动定时器，使能PWM运行过程中要变动比较值时，变动之后要设置锁存使能。利用双边沿PWM输出时，建议利用PWM2、PWM4、PWM6；利用单边PWM输出时，在PWM周期开始时为高电平，匹配后为低电平，利用PWMMR0作为PWM周期掌握，PWMMRx作为占空比掌握。
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