步进电机驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制_斜坡_速度

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把稳：TMC4361A 是 TMC4361 的升级更新芯片

特色：

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大略易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
增量或串行编码器的编码器接口。
脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环掌握。
集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
内部斜坡发生器产生可动态修正的 S 形斜坡或者sixPoint™六点斜坡。
可控的 PWM 输出。
硬件和虚拟停滞切换开关。
支持 TMC 步进电机驱动器。

TMC4361A 的功能范围

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（图片来自网络侵删）

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动掌握器。
实用于很多的斜坡轮廓的运用，特殊是速率快、限定过冲的运动场合。
用户根据自己的哀求实现 S 形或 sixPoint™六点式速率轮廓配置及闭环或开环的操作，如下所示:

S 形速率轮廓

由七个斜坡段构成的 S 形斜坡轮廓可以实现速率无跳变。
用户根据需求优化调度。
如本手册所述，通过校准斜坡弓形参数可实现高速高扭矩。

S 形速率轮廓

闭环操作特性

TMC4361A 连接步进电机栅极驱动芯片 TMC262 实现闭环操作的范例框图如下。
如果须要内部功率管 MOSFETs，则 TMC4361A 与 TMC2620、TMC261 或 TMC2660 合营利用。

带 dcStep™功能的开环操作

TMC4361A 连接步进电机驱动芯片 TMC2130 实现 dcStep 操作的范例框图如下。
同样也适用于 TMC2160 和 TMC26x 步进电机驱动芯片

TMC4361A 标准连接: VCC=3.3V

TMC4361A 连接 TMC26x 驱动芯片

TMC4361A 连接 TMC5130A 或 TMC5160

TMC5130A 和 TMC5160 集成了运动掌握器及两相步进电机驱动功能。
对付某些运用，建议将 TMC4361A 与 TMC5130A 或 TMC5160 结合利用。
如果须要这些组合，之前描述的有TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160，由于从TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。
可参考TMC5130A 或 TMC5160 手册获取更多信息。

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