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专利择要显示,供应了一种地磁旗子暗记采集方法及其干系装置,涉及磁场定位领域,该方法包括:获取第一图像,第一图像是第一地磁旗子暗记采集装置采集地磁旗子暗记的过程中,在当前所处的位姿采集到的图像;获取采集路线的勾引,采集路线的勾引包括采集地磁旗子暗记的推举路线,采集路线的勾引是基于第一数据天生的,第一数据包括预设的采集规范、位姿和第一环境特色,采集规范用于指示采集地磁旗子暗记的规范,第一环境特色是基于包括第一图像在内的图像得到的。通过实时获取到的图像来得到环境特色,并基于环境特色实时天生采集路线的勾引,可以基于采集路线勾引进行地磁旗子暗记的采集,以提高采集地磁旗子暗记的效率。
本文源自金融界

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