从今年以来海内头部激光雷达公司频繁与车企、自动驾驶公司签订互助，得到车企定点等，也险些可以预见明年车载激光雷达市场的繁荣。
而回顾即将过去的2022年，激光雷达公司也在加速推出新的产品，在当前主流的中长间隔激光雷达之外，海内多家激光雷达公司在近期陆续推出纯固态的补盲激光雷达，与此同时激光雷达公司的自研芯片也开始崭露锋芒。
激光雷达“下半场”，从“补盲”运用开始
亮道智能在今年5月发布了固态侧向补盲激光雷达产品LDSatellite之后，11月，禾赛、速腾聚创相继推出了自家的补盲激光雷达产品。故意思的是，除了技能路线上都不谋而合采取纯固态的Flash方案之外，三家激光雷达公司估量的SOP韶光都集中在明年下半年。这种产品策略和方案，或许是各家公司对付市场趋势的预判。
“中长距激光雷达市场格局基本定型，激光雷达行业已经开始进入规模化量产‘下半场’的又一轮竞赛，短距补盲激光雷达是个中之一。”速腾聚创总裁助理朱百柱向电子发热友透露，目前险些车企未来几年在中长距激光雷达的选型和定点，基本已经确定，速腾聚创拿下了十多个车企50个车型千万台级别的预期订单。
市场对付中长间隔激光雷达的需求已经基本确定，意味着激光雷达实现规模化运用，而规模化运用后，终端也会产生更多细分需求。
朱百柱提到，随着规模化运用逐渐上量，下贱市场对付产品的需求开始基于不同场景产生细分，短距补盲激光雷达作为城区、停车和高速三大核心场景下的有效补充，开始成为市场关注的重点之一。
当然，这样的市场需求实在早有迹象。“当前市场上有将远距半固态激光雷达用作车身侧面补盲的案例，从效果和本钱角度考虑，都不是最佳方案。”禾赛科技对电子发热友表示，纯固态补盲激光雷达在稳定性和本钱上，都有较大上风。以是，禾赛科技认为紧张是市场需求，驱动各家公司推出补盲激光雷达。
目前已经发布的车型中，极狐阿尔法S HI版、阿维塔11以及路特斯Eletre等都在侧向安装了激光雷达。但受限于当时市场上没有相应用于补盲运用的激光雷达产品，这些车型的侧向激光雷达在规格上与前向的长间隔激光雷达相同。
而从今年亮道智能、禾赛科技、速腾聚创发布的产品来看，补盲激光雷达与前向长间隔激光雷达的紧张差异是在于垂直视场角上。由于侧向盲区每每是在近场范围内，比如靠近车辆的低矮障碍物等，以是比较于前向的激光雷达，补盲激光雷达须要更大的垂直视场角。市情上的前向长间隔激光雷达垂直视场角一样平常在25°旁边，但补盲激光雷达的垂直视场角可以达到75°乃至90°。同时，补盲激光雷达测距能力也比前向长距激光雷达弱很多。
另一方面，由于激光雷达行业本身的技能方案丰富，可以顺应市场需求而用不同技能在不同场景上利用，而市场需求的细分，也匆匆使激光雷达的运用开始多元化。近期各家激光雷达厂商推出的补盲激光雷达，所利用的技能就与此前运用在前向激光雷达上的不同，没有采取MEMS、转镜等扫描方案，而是采取了Flash纯固态的方案。
舍弃活动部件，是车载激光雷达的终极目标，所有部件都采取芯片化设计的纯固态激光雷达，无论是从大规模量产的随意马虎程度、还是产品可靠性，都带来了很大的提升。然而看起来很美好的Flash激光雷达，也存在一定的局限性。
Flash激光雷达的事情事理是，在短韶光内直接发射大面积激光覆盖探测区域，通过高度灵敏的面阵吸收器，对周围环境进行建模，输出点云绘制结果。
“现在的主流前向半固态激光雷达，能达到200米旁边的测远间隔。当前可量产的Flash纯固态方案，在测远上还达不到参数哀求。随着探测间隔的增加，点云密度随之降落，分辨率也会受到影响。”禾赛科技认为，虽然未来随着技能的发展，Flash纯固态方案有可能会被用到前向，但短期内市场的主流产品仍是半固态激光雷达。
探测间隔，显然是目前Flash激光雷达的一个问题所在。对付Flash激光雷达的探测间隔瓶颈，朱百柱认为，更多在于上游元器件的性能和成熟度，而非是激光雷达技能的层面。前向激光雷达一样平常为中长距激光雷达，对探测间隔的哀求更高。由于上游元器件的瓶颈，目前Flash激光雷达的发射器功率密度一样平常比较低，因此导致难以兼顾大视场和远测距。
“综合来看，Flash激光雷达目前更适用于大视场的近间隔补盲感知。”不过朱百柱也提到，客不雅观地讲，上游元器件的瓶颈打破须要韶光，Flash激光雷达未来是否会被用到前向还须要根据行业的发展来判断，现在轻易断言并不得当。
自研芯片，激光雷达行业的下一个护城河？
速腾聚创与禾赛科技11月发布的补盲激光雷达中，都提到了自研芯片，包括吸收真个SPAD和后真个SoC掌握芯片。而除了禾赛和速腾之外，万集科技、镭神智能、一径科技、图达通等激光雷达厂商，都在此前的宣布中有过自研激光雷达芯片的，有部分厂商已经实现自研芯片的落地运用。
自研芯片正在激光雷达行业中变得越来越普遍，而在过往的机构拆解中，我们可以看到主流车载激光雷达的主控芯片基本上采取FPGA，从FPGA到自研SoC会带来哪些上风？朱百柱表示，从产品本身来看，自研芯片一方面能更好地提升产品性能、增强可靠性；另一方面，自研芯片可以从构造设计上尽可能简化电路设计和生产工序，降落本钱。二者结合，可以更好地实现性能、本钱、可靠性的均衡，适配前装量产规模化运用的需求。
而对付禾赛而言，此前的发布会上他们也提到，自研芯片能够办理四大问题，包括降落元器件数量提升生产质量、简化供应链、降落本钱以及优化产品性能。
此前有业内人士认为，激光雷达采取FPGA的一个主要缘故原由是，作为发展历史并不长的产物，激光雷达在许多算法和硬件上还有很多改进的空间，须要采取FPGA知足反复迭代修正的需求，同时也知足专用电路的高效性。实际上，这也是激光雷达厂商自研芯片的难点之一。
对付自研芯片的难点，朱百柱认为，做ASIC芯片的条件是产品足够成熟，架构锁定，然后再芯片化，否则架构一变，芯片就须要重新来过，得不偿失落；另一方面，自研芯片还须要产品到了规模上量的阶段，拥有足够的量，才能把动辄几千万的芯片开拓本钱摊进去，得到正向收益。“这两点，也都是当前速腾聚创决定去做SoC的缘故原由”
当然，除此之外，在激光雷达厂商自研芯片成为常态之时，技能储备和人才储备都将是企业实现技能打破的主要保障之一。
朱百柱还透露，速腾聚创在自研芯片方面有大量的布局，比如，M系列的二维MEMS扫描芯片、E系列的吸收芯片（3D堆叠工艺，单芯片集成SPAD阵列和高性能SoC），以及其他旗子暗记处理芯片等等，后续也会在得当的时候，将激光雷达系统进一步芯片化，以降落本钱、提升性能。而其他前沿的激光雷达技能，速腾聚创也有布局和研发，未来会在得当的时候公布。
2022是激光雷达前装量产起量的第一年，实现了近10万台前装的规模，显然这仅仅是开始。随着激光雷达厂商自研芯片大潮来临，需求起量带来的规模化量产可以快速让激光雷达厂商分摊研发本钱，并进一步降落激光雷达价格，推动激光雷达往更多场景渗透。而自研芯片是否会成为激光雷达厂商新的“护城河”，值得持续关注。
