从近两年的发展趋势来看，高速NOA目前已经逐渐成为包括纯电动、增程、混动平台在内的智能汽车的首选标配。与此同时，用户对付智能赞助驾驶的认知也在逐步提升。
按照这种趋势，未来在智能电动车市场，支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会越来越多。上半场看电动化，下半场看智能化，这已是全体行业达成的共识。
高阶智能驾驶须要更繁芜的算法，也须要更大算力、更高性能的芯片支撑。过去几年，我们可以明显的看到市场对算力不断增长的需求。当下，100TOPS算力级别的芯片已不是什么奇异物。
作为首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，地平线征程5便是支撑空想NOA功能落地的核心和基石。
征程5是地平线第三代车规级产品，它具备128TOPS的算力，是海内唯一一个规模化量产的百TOPS的大算力芯片。据理解，单颗征程5即可实现流畅的高速NOA。
众所周知，在相同的打算架构下，算力越大性能越好。但仅仅是算力大还不足，芯片的利用效率是不是可以同时做到非常高的水平也很主要。
地平线创始人余凯曾表示，在摩尔定律趋缓的情形下，不能再依赖提升晶体管的密度，提升打算性能。基于此，地平线对芯片算力提出“算力大不如算得快”，期冀提高芯片的打算效率。
专为高阶智能驾驶打造的征程5，其FPS（Frame Per Second）达到了1531，具有非常高的真实打算性能，同时还用有30Watt的超低功耗，以及60ms超低延迟感知能力。
余轶南博士（上图）是地平线副总裁兼软件平台产品线总裁，卖力地平线智能驾驶和机器人的软件平台产品开拓。他认为，FPS更能反响芯片的真实性能。
基于高能效的表现，征程5能够知足全场景领航赞助驾驶（NOA）的落地需求，其单芯片至多可支持16路摄像头感知打算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器领悟感知。
同时，单颗征程5芯片还能支持对付舱内驾驶员分心、疲倦等方面的感知，实现人机共驾，从而在应时恰当的情形下，给用户供应恰当的提醒，而不是每过15秒就见告用户须要碰一下。
其余，征程5可开放支持多传感器领悟BEV算法支配。例如，轻舟智航基于征程5实现视觉、激光雷达的时序多模态特色，领悟打造了“轻舟乘风高阶赞助驾驶办理方案”。
征程5还搭载了地平线完备自主研发的最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，它可以支持最新的卷积神经网络，以及Transformer架构，知足各种各样自动驾驶的场景下所须要的170多种不同算子。
依托BPU的软硬协同与超适配性，硬件不变，征程5仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。
基于征程5的空想L8 Pro NOA功能，同时兼顾了安全与效率，在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下领悟繁芜的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，综合驾乘体验堪比老司机。
空想AD Pro实现了从8MP前视到360°全方位周视感知的方案进化，可直接采集多路摄像头和雷达旗子暗记，实现前视、后视、环视等感知领悟，让车辆看得更远、更广、更清晰，合营多通道、高速率总线通信，完成行驶路线方案和车辆状态掌握。
上图是一段城市NOA的演示，征程5支持了所有目标的静态要素、动态要素的感知，以及对不同的运行轨迹的预测。可以看到系统对周边的物体，例如斑马线、十字路口等，具备超视觉的感知，乃至在某些人眼看不到的地方，系统也可以结合历史信息通过预测进行感知。
目前，地平线已收成包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产互助项目，包括2020岁首年月次上车量产的征程2，2021岁首年月次上车量产的征程3，以及征程5。
其余，地平线还与一些软硬件供应商也建立了深度互助，例如小马智行、轻舟智航、文远知行、禾多科技、佑驾创新等生态互助伙伴，都基于征程5芯片相继推出了高阶智能驾驶办理方案。
2022年12月，轻舟智航推出“轻舟乘风高阶赞助驾驶办理方案”。该方案搭载单颗征程5芯片，采取由11颗摄像头和5颗雷达构成的纯视觉感知方案，实现高速NOA和L2级别智驾赞助功能。
城市NOA方案在此根本上增配1颗激光雷达，并搭载双征程5芯片。轻舟现已完成城市NOA实车支配与验证，方案估量将于2023年年中达到量产水平。
2023年1月，小马智行推出高速NOA及城区NOA办理方案，并支持定制化需求。基于单颗征程5芯片，小马智行用低至6个摄像头和1个毫米波雷达，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用导航舆图实现高速NOA功能。
面向繁芜的城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，传感器方案上加装一颗激光雷达，高质量实现了包括城市NOA在内的全场景功能。小马智行的高速NOA方案估量将于二季度上市，城区NOA整体方案于年内上市。
空想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦表示，空想汽车在今年会争取摆脱依赖高精舆图，重感知才是更精确的路线和长期主义的方案。另据他透露，城市NOA功能会在年底会推送给内测用户。
余轶南博士认为，NOA是今年与明年智能电动车市场爆发的热点。以是接下来，地平线会进一步加速规模化量产，致力于成为高阶智能驾驶遍及的最佳选择。
（图/文 网通社 奚筱林）
