技能太快太繁芜,很多人稠浊芯片用场。现在车载芯片紧张分为两类。一类是智驾芯片,专门处理车辆行驶时的数据,而其余一类是座舱芯片,专注于人机交互。两者有合并的趋势,但目前来说,两者还是迥然不同。
分布式掌握走向域掌握
15年前的车,中控台上顶多有块巴掌大的屏幕。15年后,车上没两块大屏幕,彷佛都和时期脱节。最近连劳斯莱斯发布的库里南都开始采取液晶仪表。数字时期来临,买车从看发动机和变速器,逐渐变成了芯片,车子也越来越像是数码产品。

2012年特斯拉Model S亮相,巨大的车机屏幕险些比苹果iPad显示屏大了近两倍——一块17寸车机屏幕。
传统仪表/按键消逝,取而代之的大屏幕,也代表汽车从分布式掌握走向集成式掌握。分布式掌握方案每个模块相对独立。但模块太多且可控性不强,纵然是导航舆图升级这么大略的事情,也要专门去趟4S店等上几个小时更新,好处也有,省却一顿饭钱。
随着车辆设备增多,智能化电气化程度更高,2017年,博世提出了新的电气架构蜕变图,将汽车电子电气架构演化路径归为分布式、域集中、中心集中式的整车架构,目前便是将离散的分布式架构逐步变为集成域掌握器。
集成度上去后,不管是通信速率还是运行效率都有质的飞跃,带几块屏幕,接几个摄像头,乃至无需唤醒的语音助手都不是问题。
多屏语音交互 5G车联 一个HMI主机搞定
2020年后,车上的屏幕不管是数量还是质量都变得更多更高。用空想L9举例,这辆车上多达5块屏幕,个中4块都是触屏,包括HUD抬显/ Touchbar屏/以及三块15.7寸3K屏,此外语音助手、5G联网,须要用到AI芯片和基带芯片,这些场景需求和现在的手机高度相似。高通一看,这不是送上门来的买卖吗?基于手机芯片,高通针对汽车需求魔改一番,车规级座舱芯片就出身了。
和手机芯片类似,车机芯片集成了CPU,GPU,NPU,DPU等多个模块,将上述芯片/内存/储存/输入输出接口为一个主机,专门用于掌握车辆座舱,这类主机一样平常称之为HMI主机。HMI是Human Machine Interface的缩写,即人机界面。人机交互界面常日是指用户可感知的部分,在车辆上,这部分大致可以分为车外、近车、车内和离车阶段。如走进车辆时解锁换气,车内掌握座椅加热透风/导航/音乐,离车自动锁车关窗等。
一家独大 高通骁龙
高通的座舱芯片从出身到现在,已经发展到第四代。第一代发布于2014年,型号602A。作为试水产品,602A有名度并不高,搭载车型奥迪Q7等。2016年高通发布第二代智能座舱平台820A,采取14nm制程,四核CPU。搭载车型包括空想ONE、极氪001、领克05、奥迪A4L、小鹏P7等。
第三代平台SA8155P于2019年1月发布。该系列的根本方案源自骁龙855,采取7nm制程共8核,为1大3中4小组成,NPU AI算力4Tops。搭载车型有空想 L7/8/9、蔚来 ET7/ET5、小鹏 P5等。
目前最新的第四代平台为骁龙SA8295P,采取5nm工艺,支持 WiFi 6 和蓝牙 5.2,个中 NPU AI算力达到了30Tops,比较SA8155提升近8倍。搭载车型包括小米SU7等。
除了座舱内的设备交互掌握外,车辆智驾还须要单独一块芯片来办理。高通其实在2021年就推出第一代智驾芯片SA8540,2022年又发布了SA8650,包括100 TOPS和50 TOPS两个版本,但目前的主流智驾芯片还是以英伟达为主。
智驾芯片 算法算力一个不能少
车辆自主行驶,须要车辆能“看”到路,然后思考往哪走,不管是不雅观察道路还是决策思考,处理海量数据须要占用大量的算力资源。然后,算法将数据筛选识别,打消无用,见告车辆下一步辇儿为,处理海量数据的芯片就称之为智驾芯片。
黑盒方案 装车量少
Mobileye较早推出智驾芯片的企业,后来被intel收购,产品在特斯拉、空想one等车型上多有搭载。但Mobileye是黑盒方案(给什么用什么,企业没有自主权,后期升级调校全看厂家)不适宜海内激烈的智驾竞争,因此装车量较少,名气也不大。
目前Mobileye最新产品是2022年1月推出的 EyeQ® Ultra™系统集成芯片。EyeQ® Ultra™算力为176TOPS,专为端到端自动驾驶打造,EyeQ® Ultra™系统集成芯片估量将于2025年全面实现车规级量产。
自研算法/硬件 特斯拉HW
作为最早的新势力造车公司,特斯拉早期也采取Mobileye的产品,但后来特斯拉还是决定自研算法和硬件。其智驾硬件平台名为HW,软件平台为FSD。
继Mobileye平台的HW1.0和英伟达平台的HW2.0后,特斯拉的HW3.0和HW4.0采取自研,算力从3.0的144 TOPS升级到4.0的300—500 TOPS,自研的上风之一便是可以针对自家芯片进行深度优化,同时删除不必要的硬件。大名鼎鼎的BEV算法和占用网络技能都是特斯拉提出,不过特斯拉的软硬件仅供自家车辆,目前并不对外供应。
算力之王英伟达
英伟达成立于1993年,家用电脑,数据中央都有英伟达的身影。2015年,NVIDIA发布支持高等驾驶赞助系统的NVIDIA DRIVE,由于开放的特性,使得厂家可以根据需求自由研发和定制化生产,芯片广泛搭载于浩瀚车型之上。
目前装车最多的大概便是NVIDIA DRIVE Orin芯片,算力254TOPS。蔚来部分车型上,一辆车就搭载4颗Orin芯片。而英伟达下一代Thor平台算力高达2000TOPS。
绝不造车的华为
华为的芯片业务被美国制裁后,旗下的芯片宣扬一贯很低调。根据笔者搜索,华为的智驾平台称为MDC平台。目前有4款产品,分别是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。个中MDC 810的算力为400TOPS@INT8 稠密,支持L4-L5级别的自动驾驶。除了硬件平台外,华为的软件算法也颇具亮点。
华为的智驾品牌取名“乾崑”,乾崑ADS 3.0在领悟感知BEV(Bird Eye View鸟瞰图)网络的根本上,全新升级GOD(General Obstacle Detection通用障碍物检测)网络。厂祖传播宣传GOD具备更强大的识别和处理能力,其异形障碍物识别率达到99.9%,不仅能够精准识别人、车等白名单障碍物,还能识别成排锥桶、静止水马、土堆杂物、大石碎石等异形障碍物。
国产之星地平线
地平线走的是英伟达的路子,采取开放平台,厂家可以根据须要来定制软硬件。上汽、广汽、一汽、比亚迪均参与投资地平线。其产品搭载车型以空想居多。包括空想one以及空想L系列多有搭载。
目前地平线的智驾芯片为征程系列,装车最多的征程5芯片供应128TOPS算力,外部可接入超过16路高清视频输入,还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器领悟。征程6芯片于今年发布,涵盖多个版本的芯片,但都采取统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈,降落了开拓与支配的难度,征程6P最高算力达到560TOPS。