Note-15.运用A4988控制步进电机_电机_引脚

A4988只需两个引脚就可以掌握双极步进电机（如NEMA 17）的速率和旋转方向。

步进电机利用一个齿轮和电磁铁旋转，通过脉冲掌握电机的行为，一次“一步”。

A4988步进电机驱动芯片

该模块的核心是来自Allegro - A4988的微步驱动器，其体型只有0.8″× 0.6″。

A4988步进电机驱动器的输出驱动能力高达35V和±2A。
这可以掌握双极步进电机（NEMA 17）每个线圈高达2A的输出电流。

A4988驱动自带掌握程序，能简化操作，只需2个引脚就能完成掌握

A4988驱动供应五种不同的步进细分

技能规格

A4988驱动引脚图

A4988实际上须要两个电源连接。

将A4988步进电机驱动器连接到Arduino

将VDD和GND (VDD阁下)连接到Arduino上的5V和接地引脚。
将DIR和STEP输入引脚连接到Arduino上的#2和#3数字输出引脚。
将步进电机连接到2B, 2A, 1A和1B引脚上把稳：在驱动器运行时连接或断开步进电机可能破坏驱动器。
将RST引脚连接到相邻的SLP/SLEEP引脚，以保持驱动器为启用状态。
要在全步进模式下操作电机，请保持三个微步选择引脚断开连接。
将电机电源连接到VMOT和GND引脚上。
电机电源接入100μF去耦电解电容，以避免大的电压峰值。

Arduino代码--不该用库

// Define pin connections & motor's steps per revolution

const int dirPin = 2;

const int stepPin = 3;

const int stepsPerRevolution = 200;

void setup()

{

// Declare pins as Outputs

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

// Set motor direction clockwise

digitalWrite(dirPin, HIGH);

// Spin motor slowly

for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)

{

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(2000);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(2000);

}

delay(1000); // Wait a second

// Set motor direction counterclockwise

digitalWrite(dirPin, LOW);

// Spin motor quickly

for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)

{

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(1000);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(1000);

}

delay(1000); // Wait a second

}

Arduino代码：利用accelstepper库

对付大略的、单一的电机运用来说，掌握步进器不须要库是完备没问题的。
但是当想要掌握多个步进时，就须要一个库。

accelerstepper步进电机库

安装accelerstepper库

arduino代码

// Include the AccelStepper Library

#include <AccelStepper.h>

// Define pin connections

const int dirPin = 2;

const int stepPin = 3;

// Define motor interface type

#define motorInterfaceType 1

// Creates an instance

AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);

void setup() {

// set the maximum speed, acceleration factor,

// initial speed and the target position

myStepper.setMaxSpeed(1000);

myStepper.setAcceleration(50);

myStepper.setSpeed(200);

myStepper.moveTo(200);

}

void loop() {

// Change direction once the motor reaches target position

if (myStepper.distanceToGo() == 0)

myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());

// Move the motor one step

myStepper.run();

}