LeddarTech是源自加拿大魁北克国家光学研究所的初创企业，累计融资1.2亿美元，投资方包括环球三大Tier1麦格纳、德尔福、马瑞利，环球第一大光电元件厂家欧司朗，大型稠浊旗子暗记半导体厂家IDT等。
LeddarTech并非是要供应激光雷达产品，而是要供应固态激光雷达的关键元件之一：旗子暗记处理集成电路。
不过，为了推广其集成电路，LeddarTech推出了一系列固态激光雷达的套件，不带MEMS镜的套件价格不到600美元。
上图为LeddarTech固态激光雷达示意图，激光发射阵列发射多组激光，PIN型光电二极管吸收激光反射回来的光波，类似于CCD或CMOS图像传感器的事理，终极得到一张3D图像。
图像中的物体与雷达的精确间隔可以通过大略的打算得知，同时可以根据激光反射强度值，轻松识别出常见物体，如行人、道路、混凝土建筑、路灯、草地，也可以用MEMS镜偏转来使激光束对物体进行扫描。
这次拆解的是LeddarVu8激光雷达，LeddarVu8激光雷达参数如下：
经由十多年来的潜心研发，LeddarTech技能如今已经发展得相称成熟，可以运用在各种商用办理方案中，如高等驾驶赞助系统（ADAS）、交通管理、导航定位、液位丈量等。
LeddarTech具备系统开拓和集成商在研发激光雷达运用时对传感器的紧张需求：小尺寸、低本钱、低功耗、可靠性高、坚固耐用、适应性强。
发射部分：光学镜头
激光发射镜头部分采取准直透镜和衍射透镜结合的办法。反射式和透射式准直镜被用在光束通报系统中，以坚持激光谐振腔和聚焦光学元件之间的光束的准直性。
反射式准直镜一样平常利用的是铜制全反镜，而透射式准直镜则利用硒化锌透镜。衍射光栅透镜基板上光刻上不同厚度的衍射层，通过衍射关系，将不同波长或强度的光成像在不同位置，从而实现分光浸染。其浸染就像一个光子路由器，将光子们组合成各式各样的形状。
当激光束穿过激光衍射板的微不雅观构造时，光子将被激光衍射板上面的各种形状重新进行定向，类似于旋转型激光雷达的多线扫描。
衍射光栅的基底是低膨胀系数的玻璃或熔石英，上面镀铝，然后把平行线刻在铝膜上。衍射光栅的精度哀求极高，很难制造，一样平常用在天文仪器上。
发射部分的激光二极管是Excelitas Technologies供应，Excelitas Technologies是环球最大的民用激光二极管公司之一，年收入大约7亿美元，总部位于美国马萨褚塞。激光二极管型号为TPGEW1S09H，属于225微米系列。
Excelitas Technologies采取金属密封内包装和塑料胶囊外包装设计，相对付工业用激光器来说价格低了很多，适宜大量生产的产品。
TPGEW1S09H采取GaAs外延片，采取InGaAs引发层。采取905纳米红外激光。
吸收部分
吸收部分紧张是吸收镜头和光电二极管阵列，吸收镜头貌似便是一样平常的聚焦玻璃镜头。
光电二极管阵列这天本滨松的S7509，参数如下：
S7509采取芯片式封装，可以用回流焊或者SMT贴片，很适宜大规模量产。暗电流比较小，信噪比较高。滨松也有线性APD阵列和单光子阵列产品。
电路部分：母板、发射板和吸收板
发射板上有一片德州仪器的D类功率放大器，这芯片一样平常用于音频放大，推动扬声器这种电流型负载，可能是用来放大电流供电给激光二极管，是个比较奇怪的设计。
吸收板上有三片主芯片，包括Lattice的一款PLD，你也可以称之为FPGA，型号为LCMOX3LF-2100E-6MG121C。
通过上图可以得知这款FPGA属于MachXO3系列，采取Flash配置内存，逻辑运算大院为2112个，最快型，121脚csfBGA封装，商业级产品。
上图为LCMOX3LF-2100E-6MG121C的内部框架图，与一样平常的FPGA最大不同是其内置PLL锁相环电路。PLL(Phase Locked Loop)： 为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使高频器件正常事情，如内存的存取资料等。
PLL用于振荡器中的反馈技能。 许多电子设备要正常事情，常日须要外部的输入旗子暗记与内部的振荡旗子暗记同步。一样平常的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在须要高频运用时，有相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时脉冲讯号。
对脉冲型激光雷达来说，高精度时钟是担保雷达检测间隔精度的关键。Leddar Tech目前还没有推出ASIC，只能先用FPGA代替。
吸收板上有片Atmel的Flash MCU，型号为ATSAMS70N20-CFN，这是一片内置1024Kbyte Flash和384 Multi Port SRAM的MCU，采取100脚LQFP封装，内置ARM Cortex M7内核，M7是ARM M系列性能最强一款。下图为ATSAMS70N20-CFN的内部框架图。
吸收板上还有八片美信的MAX3806，MAX3806是光学间隔丈量器，内置一个60K或30K的开关阻抗，还有一个衰减器和前置放大器。
8片代表8个吸收通道。MAX3806、MAX4311和MAX1446一起合营利用，MAX4311是MUX/AMP，MAX1446是一个10比特全差分仿照输入ADC，比特率60Mbps，内置精密参考电压，32脚TQFP封装，紧张用于超声图像天生和CCD图像天生。
Flash固态激光雷达可以看做一个图像传感器，上图为运用实例。
母板上紧张为供电部分，核心芯片是一片村落田的LKDC55KAAA-205，这是一片非隔离式DC/DC转换器，可以输出3A电流，紧张供应发射部分。
小结
经由拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，本钱也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时事情，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
可以想象，未来将会涌现更多固态激光雷达产品，而性能更好的线性APD和单光子激光雷达，具备更高的分辨率，有可能进一步挤压摄像头的生存空间。
注：本文部分图片来源自YOLE拆解报告
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