Model 3分单电机、双电机版本，在双电机版本中后前电机掌握器为主从关系；而后电机掌握器为主（DI，Drive Inverter Master）、前电机掌握器为从（DIS，Drive Inverter Slave），我们分别来看下。
一、后电机掌握器DI
图1 Model 3后电机掌握器管脚定义
二、前电机掌握器DIS
图2 Model 3前电机掌握器管脚定义
电机掌握器的接口相对清晰、简洁：车载网络、旋变旗子暗记、定子温度采集以及后电机比前电机多出的踏板旗子暗记采集——即‘传统’VCU的踏板监测是放在后电机掌握中的，我们有情由相信后电机承担了‘传统’VCU的部分功能；基于此再结合目前所知的DI发出的旗子暗记，
图3 目前所知的扭矩旗子暗记Vehicle CAN（正常行驶工况），须要把稳的是后面两个扭矩数值仅仅趋势相同
一个合理的推测是后电机掌握完成了需求扭矩打算及扭矩分配。
而如果要挖掘确认更多的功能归属情形，则须要更多地依赖旗子暗记交互，我们来做个考试测验。
1、档位需求剖析
特斯拉全系配备怀档且为一个ECU节点，其发出物理档位，而DI完成整车逻辑档位判断并输出；
图4 特斯拉换档过程报文旗子暗记剖析
2、踏板监控这个问题不大；加速需求以及速率掌握，大概率由DI完成，有个比较弱的缘故原由是DI发出整车车速（目前所知）；
3、至于其他的高压高下电、能量管理个人认为更多的还是在BMS中完成，如果有兴趣的话我们后面可以再磋商。
老例，对特斯拉Model 3的电机掌握器完全管脚定义感兴趣的可以来知识星球（冷漠的冬瓜）找我哟。
干系精彩推举：
从掌握器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 -Autopilot+MCU篇
从掌握器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - FBCM篇
从掌握器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - LBCM篇
