上海科技创新成果展上的人形机器人。（新华社 方喆 摄）
在21所“上海市特种机器人创新中央”见到了这台人形机器人，其身高超过1.62米，体重约60公斤，全身拥有39个自由度，既能搬运物品，也能实现拧瓶盖、拿水杯等机动作业。机器人背后的21所有着硬核实力，创建于1963年，紧张从事各种微特电机及组件的研发与生产。我国探月、火星探测和空间站培植等国家重点工程中所利用的电机，大部分来自21所的自主研发技能。为进一步发挥专长，21所于2017年开启一体化自动枢纽关头研发，2019年景立机器人公司，2021年完成第一代人形机器人雏形机，2023年底“电科机器人1号”正式亮相。
“电科机器人1号”。
机器人可以是“八爪鱼”形象，也可以是“四足狗”或数个机器臂的组合，为何要设计成人形？21所机器人研发中央副主任范春辉阐明，如果一台卖力会务的机器人并非人形，那么会议室的门、桌椅可能都须要改造。“之以是将机器人设计成人的形状和尺寸，是为更适应人类的生产生活环境，这样一来，如特斯拉现有的汽车生产线，就能在不改变现有物理空间的情形下实现无差别更换。”
据先容，人形机器人可能是机器人的最高形态，是极富高科技含量的新赛道。当下，我国人形机器人的瓶颈之一，在于海内尚缺少完备家当链，尤其是构成机器人“枢纽关头”的电机、驱动器等核心零部件，险些买不到现成的。而若将工业机器人的驱动器“移植”到人形机器人身上，“枢纽关头”难以永劫光运行。因此，我国现从事人形机器人开拓的企业或高校院所，个中电机等关键零部件险些全要靠自主研发。瓶颈之二，在于算法技能打破仍需时日。21所人形机器人项目卖力人蒋志勇博士举例，人形机器人不仅要在水平、斜坡地面上稳步辇儿走，还要在石子路面、草地、台阶等环境下保持平衡，这须要持续攻坚。
或许是环球人工智能和机器人学者共同面对的棘手问题。根据业内总结的一条“莫拉维克悖论”——要让机器像人类大师般下棋是相对随意马虎的，如“阿尔法狗”已降服围棋天下冠军。但要让机器拥有一岁孩子般的感知和行动能力却出乎猜想的困难。
“莫拉维克悖论”。
据理解，特斯拉人形机器人“擎天柱二代”已于去年底发布。同样是在去年，科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等多家海内企业也纷纭发布自主研发的人形机器人，个中上海企业傅利叶智能、智元机器人都参加了上海科技创新成果展。傅利叶所发布的GR-1人形机器人，身高1.65米，重55公斤，全身有54个自由度，具有敏捷避障能力。
傅利叶所发布的GR-1人形机器人。
智元机器人已发布的“远征A1”人形机器人，高1.75米，重53公斤，全身有49个自由度，最快步辇儿速率达每小时7公里。
智元机器人发布的“远征A1”人形机器人。
范春辉剖析，已发布人形机器人的上海企业各有长板。如21所的上风在于核心部件的完备自主可控，其余中电科集团旗下普天物流承接了我国70%的烟草物流分拣站装备项目，可为人形机器人供应聪慧物流实沙场景，实现高下游联动。智元机器人创办于2023年2月，仅半年韶光就拿出完全样机，速率相称“炸裂”，且机器人的视觉掌握模型、枢纽关头电机、反曲膝、机动手等均为自研。其余，在智元刺目耀眼的融资方名单中，比亚迪赫然在列。这意味着，比亚迪车间内拧螺丝、装置、检测等工种，未来或由一批不会“摸鱼”的人形机器人来完成。傅利叶智能的上风，则是传感器、一体化实行器、模块化设计、机器仿生构造等底层技能较为强劲。
人形机器人进化史。
根据特斯拉CEO马斯克自己的估量，其“擎天柱”人形机器人的真正商用，可能要在未来三至五年才能实现。蒋志勇也认为，目前上海多款人形机器人水平差异不大，“但终极比拼的，是硬件设备、传感器、运动掌握系统、决策算法、人机交互界面等系统集成的能力。”
“擎天柱”人形机器人在叠衣服。
来源：作者：李晔
