Q1、Q4和Q2、Q3分别组成两个桥路，分别掌握电机的正转和反转。高端驱动的MOS管导通时源极电压和漏极电压相同且都即是供电电乐VCC，以是要实现MOS管正常的驱动，栅极电压要比VCC大，这就须要专门的升压芯片IR2103。掌握器产生的PWM旗子暗记输入HIN引脚，掌握器I／O口输出的EN1、EN2作为使能旗子暗记。输出端HO就可得到比VCC要高的电压，且赶过的电压值恰好是充在电容两端的电压。二极管提高导通速率，使得75N75的导通电阻更小，降落了开关管的丢失。同时IR2103的两个输出口HO、LO具有互锁功能，防止由于软件或硬件缺点造成的电机高下桥臂直通造成短路。1．2．2 过流保护的设计在电机掌握系统中安装过流保护有两方面的意义：一是防止在电机正常运行时，电机涌现超载或堵转而使得电枢绕组电流过大危害电机乃至引发失火；另一方面是由于电机肩动时启动电流很大，每每不能直接启动，既须要等励磁绕组逐渐建立磁场后再正常运行，又希望电机以只管即便快的速率肩动起来。有了过流保护对电流进行斩波，可以使电机安全快速地启动。过流保护事理图如图3所示。
GE IS220PPRAS1A
REXROTH MKD112C-024-GP0-AN
ABB DSAI130A
ABB DSAO120A
ABB DSDI120AV1
PROSOFT MVI69E-MBTCP
ICS TRIPLEX T8432C
ABB CMA120
ABB UUD148AE01 3BHE014185R0001
GE UR8FH
GE UR8HH
GE IS420PUAAH1A
ELAU SH100/30058/0/0/00/0/00/00/00
ABB LTC745A101 3BHE039905R0101
ABB AX670
ABB SA610
ABB DI650
ABB YPC104B
GE IS220PAOCH1BD
GE IS420PPNGH1A
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS200TRLYS1BGG
GE IC754CSF06CTD
GE IC200ALG320E
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
HIMA F3DIO20/802
ABB 129740-002
PROSOFT ILX69-PBM
WOODWARD 9907-028
EMERSON A6312
EMERSON A6310
EMERSON A6320
EMERSON PR9350/02
GE IS210AEBIH1BAA
EMERSON VE3008
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/00/00
ABB YPG108E
ELAU C400/10/1/1/1/00
A-B 1326AB-B720F-M2L
ABB S-113N 3BHB018008R0001
HIMA F-COM 01
HIMA F-IOP 01
