2021年3月25日，李克强总理前往江苏常州稽核，理解政策加持企业创新发展情形。上海节卡机器人科技有限公司（下称“节卡机器人”）在常州设有工厂，作为协作机器人领域的标杆企业，节卡机器人CEO李明洋也受邀参加了总理的“站谈会”。
改革开放初期，中国的初创企业每每是前辈军中低端市场，靠本钱上风拿下尾部客户，再逐步积累，走向高端市场。节卡机器人作为后起之秀，走出了一条中国科技企业具有代表性的发展之路：先拿下头部客户、环球最大车企丰田，进军日本、欧洲、北美，再扩展到东南亚、南美等地区。
成立仅7年，节卡机器人是如何从初创型企业发展为专注于新一代协作机器人本体与聪慧工厂创新研发的行业龙头？并在强手如云的汽车工业中崭露锋芒，一举拿下“丰田”大单？走进节卡，专访了这家科技创新企业的干系卖力人及技能团队，探寻背后的故事。
汽车工业走向个性化，协作机器人办理行业痛点
上世纪70年代末，中国工业机器人蹒跚起步；1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度枢纽关头机器人。30多年后，只管传统工业机器人市场仍由国际“四大家族”霸占主导，但来自中国的技能和干系企业正另辟路子。
“从全体行业来看，协作机器人领域中国已是国际领先，它本身便是一个新兴的产品，不像传统工业机器人一样，动辄有着二三十年的差距。”近日，节卡机器人副总裁孟小波在接管澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访时自傲地表示，“节卡机器人所有的参数基本上可以对标国际。”
目前，该公司已推出了节卡小助系列协作机器人、All-in-one共融系列协作机器人、MiniCobo商用协作机器人、JAKA Lens系列视觉等产品，运用领域包括汽车及零部件、电子行业、精密制造、新商业等，拥有200多项国家专利技能和30多项机器人核心认证。上海交通大学机器人研究所副所长言勇华对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示，随着节卡机器人在协作机器人的赛道上异军突起，机器人家当此前相对固化的“局势现在轻微破开。”
协作机器人是机器人中的一类。顾名思义，它被设计成可以在协作区域内与人直接进行近间隔交互的机器人。和大功率、高本钱、须要物理围栏的传统工业机器人比较，协作机器人有着安全、支配本钱低、易于上手等优点。
中科院自动化研究所研究员易建强认为，协作机器人是近年来兴起的一个研究方向，“它强调机器人与人互助，或者机器人与机器人互助，共同完成指界说务。”
2014年，伴随着海内协作机器人的兴起，节卡机器人应运而生，目标是“用机器人解放双手”。公司团队从成立初期十几人发展至300多人，产品足迹遍布欧洲、美洲、澳洲、亚洲。从有名品牌的蓝牙耳机、多家汽车品牌的零部件，到一杯咖啡的制作、一顿大略西餐的烹饪，节卡机器人的运用处景日渐增多。
不过，对节卡来说，重中之重仍是汽车家当。汽车家当是传统工业机器人最早的运用领域，是兵家必争之地。
汽车行业是自动化水平，或者说自动化率相对较高的范例行业。在汽车整车制造4大工艺中，冲压、焊接、涂装基本已实现自动化，取代工人的是工业机器人以及掌握机器人的技能工程师；总装由于工艺相对繁芜，且工序较灵巧，引入协作机器人和工人并肩事情，提高工厂整体的生产效率，是当前最佳选择之一。
汽车零部件行业发展紧跟汽车工业，汽车零部件因其所适配的车型不同，产品材质、形状、大小、重量等互异。大部分厂商选择利用协作机器人提升质量和生产柔性，以知足用户的需求。据理解，协作机器人已广泛运用于汽车零部件的浸涂、高下料、装置等工序。
孟小波表示，“汽车行业是个非常大的行业，而且它有一个特点便是标准化程度非常高，比如一个车型能生产好多辆，这就决定汽车行业在全体当代工业中是非常主要的一个行业。”节卡机器人从成立之初就瞄准了这一家当。
节卡机器人项目副总监、机器人工程技能中央的一位工程师对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示，他此前在传统工业机器人领域深耕多年，在新的市场趋势下，汽车品牌不断呈现，市场越来越细分，个性化的需求也越来越多，汽车行业的多品种、小批量生产越来越多。“协作机器人更加适宜这种小批量、协作场景的柔性生产。”
他举例道，汽车的底盘件，从前期的工艺策划到后续的产品试制、批量生产，过程周期都比较长，常日可能须要一年多乃至两年，“但现在品种更新迭代的越来越快，以前一个车型可能会生产8-10年，现在一个车型也就3-5年的迭代周期。”这也就意味着，整条家当链都须要配上同样的加速迭代。
不过，真正进入汽车领域须要下一番功夫。孟小波先容称，节卡机器人从成立到产品面向市场，经历了整整3年韶光，“头三年，我们一是在做协作机器人产品的研发和测试；第二个，我们也在给一些终端客户做一些干系的集成运用。”
“我们前期实际上做了很多客户方面的调研事情，我在做研发的同时，我也去做集成，去充分地理解客户关心的点在哪儿，他们的需求在哪儿，他们想要的是什么？”孟小波提到，公司一贯在思考：汽车家当里除了利用工业机器人自动化程度非常高的事情之外，零部件、总装线等领域职员利用量仍旧非常大，但这些方面为何没有被传统工业机器人盘踞？
整体而言，协作机器人能从以下两个行业痛点切入：第一，跟整车比较，零部件品种非常多也非常碎，柔性化程度非常高；第二，零部件厂商布局都非常紧凑，再连续布局工业机器人，无论是占地面积还是支配条件，都已不太得当。
节卡协作机器人能为汽车行业带来什么？前述机器人项目副总监先容道，紧张可以从两个维度来看，一是汽车零部件产品维度，诸如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等。“节卡机器人现在已运用在传动系统的钟形壳机加生产线，发动机壳体洗濯线，车灯装置、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等。”第二则可以从工艺维度来看，包括冲压搬运，机床高下料，焊接、拧紧，装置、涂胶等，节卡机器人搭载不同的工具就可以完身分歧的事情，根据人们的设想来创造美好作品。
环球汽车老大丰田给中国初创企业发来感谢信
节卡机器人能在汽车行业站稳脚跟，来自环球汽车老大丰田的认可分量颇重。
公司联合创始人、副总裁王家鹏接管澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访时表示，丰田的采购给节卡机器人带来了汽车行业的撬动效应，而节卡机器人的引入，也让丰田受益颇丰，丰田和节卡机器人本着“相互相信、共同繁荣”的互助方针，双方不断加深互助。为此，日方还给节卡机器人发来了感谢信。
节卡机器人CEO李明洋（右）代表节卡机器人吸收丰田感谢信。
对付丰田来说，节卡协作机器人正在成为产线上新的竞争力。天津丰津汽车传动部件有限公司（下称“丰津汽车传动”）是首家支配节卡协作机器人的“丰田系”企业。“比方说一条产线是36台机床，原来须要近20名人工，支配协作机器人之后他们现在一条线也就剩下3-4个人，站在客户的角度来说，可以帮助降他们低人力本钱。”全程卖力跟进丰田大单的节卡机器人技能做事总监王工程师向澎湃新闻（www.thepaper.cn）先容道。
近年来用工本钱的上升，以及始于2019年底的新冠疫情，多种成分都在推动汽车零部件企业将用工难办理方案转到协作机器人上。只管大企业的投资回报率打算并不严苛，但上述这样一条机床产线的投资回报周期已经小于12个月，这是企业普遍可接管的。
本钱的节省不止于此，相较传统机器人，支配节卡协作机器人的产线还能降落能耗。“有一个厂里，我们现在已经支配了近百套协作机器人，此前传统机器人的功率是4.2千瓦，支配我们的JAKA Zu 12协作机器人后，极限运行功率是0.5千瓦，一年100台节卡机器人和100台传统机器人比拟，可以为企业节省几十万电费。”王工程师先容。
在6月初于天津举行的2021节卡机器人汽车行业专题研讨会上，来自丰津汽车传动的潘部长表示，“在自动化改造升级，我们紧张考虑安全、本钱、易用性等，基于这些点，通过不断验证得出节卡协作机器人可以知足企业智能制造生产线的需求。同时，图形化编程、APP操为难刁难于我们一线工人接管较高，零门槛学习，方便了企业员工创造更多代价。”
节卡机器人与丰田的化学反应又是如何产生的？王工程师详述了互助始末。丰田的稽核始于2019年5月，而节卡机器人终极从三家被稽核的中国协作机器人厂商中胜出。“我们进入市场相对来说轻微晚一点，但是我们作为一匹黑马能够快速盘踞市场，并且把产品快速成型，然后稳定下来，这是我们的一个实力。”
任何一家供应商想要进入丰田体系，意味着将面临重重关卡。据先容，丰田对节卡的稽核前前后后有大半年，共派出近五十批次稽核职员，节卡需合营丰田完玉成系列的标准测试。双方互助于2020年正式开始。值得把稳的是，作为一家环球化企业，丰田也十分看重供应商的稳定供货能力，研发和生产基地均在中国本土的节卡也更能保障这一点。
对付节卡机器人而言，拿下丰田大单绝非有时。前述机器人项目副总监提到，节卡在技能方面具有非常强的实力，更主要的是，公司可以相应客户需求将技能迅速转换成产品。“一个是我们有很强的研发实力，其余一个我们会贴近客户，针对客户的需求做一些特殊的开拓。”
这家创新企业还尤其强调售后做事能力。“终极选中节卡，不单单是从产品和技能层面考虑，还包括后面的全体售后做事等一些列成分。”王工程师表示。以海内客户为例，节卡内部有 “248”严格的做事标准和体系：客户有任何需求，需在2小时内回答办理方案；如果能远程办理，需在4个小时内完成；如果远程办理不了，需在8小时内抵达现场。
而在和丰田的互助中，这种做事的表示也比比皆是。王工程师提到在丰津汽车传动的一段支配经历，“我们上线基本上是在原生产线空闲的时候，2020年过年的时候，他们放假一周，我带了5个人的小团队过去，终极8天韶光完成了机器人安装、调试、试生产到正式生产的过程，以1人/1天/1台的效率实现快速支配。”
“丰田效应”以来，本土机器人企业如何攻击？
丰田体系内更多的互助在陆续达成，而“丰田效应”也在纷至沓来。孟小波表示，争取头部客户，节卡本身的思考也是两点，“第一便是纵向发展，比如我在某个工厂拿下单子之后，希望延伸到它的高下游工厂；第二便是希望有横向延伸，通过头部客户的影响力进入到其他客户企业。”他提到，目前看来，这些纵向横向的效果都很明显。
据先容，截至目前，除丰田汽车之外，节卡机器人还进入了本田、日产、大众、上汽等汽车巨子企业。
节卡协作机器人在汽车行业的运用。
在汽车行业中斩获颇丰，节卡机器人在成本市场也有新进展。今年1月14日节卡机器人宣告完成C轮融资，金额超3亿元，由国投招商和中信家当基金共同领投，老股东方广成本跟投。 “从投资人的角度来看，传统工业机器人在汽车、机器加工等场景运用已经很成熟，竞争也激烈，但中国现在最大的问题什么？是中小企业也有大量大略重复人类劳动须要被支配大略的协作机器人替代。”国投招商干系卖力人对澎湃新闻如是表示。
值得一提的是，国际机器人联合会（IFR）发布的《2020年天下机器人技能》——工业机器人报告显示，环球对付人机协作的认可和采打水平允在上升。2019年，协作机器人的安装量增长了11％，这与2019年传统工业机器人的总体趋势形成了光鲜比拟。
事实上，随着制造业生产模式从少品种、大批量向多品种、小批量转变，日益增大的本钱压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变革的产量需求等成为了车间里的紧张寻衅。这就呼唤更柔性、更高效的办理方案，能和工人并肩协同事情的协作机器人成为急迫需求。
协作机器人目前的焦点仍在于开疆拓土，以及和同一赛道的厂商相遇。“目前竞争大致有两大块，一块来自其他的一些协作机器人厂商，其余一块则是市场不雅观念的转变，在目前传统机器人和协作机器人共存互补关系之下，人的一些不雅观念还是须要一个转变的过程。”前述机器人项目副总监表示。
据理解，节卡机器人在2020年的机器人出货量超3000台，外洋市场占比为20%，2021年的出货量目标则是5000台。
在节卡机器人看来，大企业并不看重一味贬价，遭遇的恶意竞争威胁并不大，练好内功仍是眼下重点。孟小波先容，节卡内部有核心职员组成的小组，“协作机器人往后该怎么做？真正的大市场在哪儿？针对很多问题我们这个小组会常常做一些头脑风暴，做一些研讨，针对下一代产品，公司内部有相应的计策和布局。”
节卡机器人此前也宣告了另一项“内功”的数据，即得到了2万小时均匀无端障运行韶光（Mean Time Between Failure，简称MTBF）认证。公司也是截至目前协作机器人行业中首家通过该项测试并得到认证的厂商。
实际上，MTBF观点在各行各业都有，尤其是设备类，不仅仅局限于机器人，例如在军工、航天等行业已得到广泛认可。节卡机器人机器人系统专家邵工程师对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示，就机器人行业来说， “经由第三方去认证，无论是海内还是业界，我们是比较早地去做了这件事。”认证方系上海机器人家当技能研究院，该研究院是是上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中央（总部）的履行载体。
MTBF是反响机器人可靠性的一个指标，MTBF数值越大，解释客户在利用时须要去掩护的间隔越小。邵工程师提到，“汽车类企业，尤其是整车厂，对付不涌现意外停线是非常看重的，如果在操持以外涌现设备故障，实在对整车厂的影响还是非常大的。”据先容，目前节卡机器人还在寻衅MTBF 3万小时可靠性认证。
作为环球最大的机器人运用市场，中国机器人市场吸引浩瀚国际行业巨子纷纭进入，竞争日趋激烈。科技部高技能中央研究员刘进长第二届中国机器人行业年会上表示，机器人是我们践行国家四个面向的紧张的抓手，机器人技能作为天下最前沿的技能，未来将形成巨大的家当，是面向国民经济主沙场，面向民生康健，也是面向国家重大工程，是所有的变量当中最大增量的表示。机器人在未来发展的地位验证了机器人是皇冠上的明珠，机器人技能是巨大的家当。从国际剖析机构公开数据上来看，环球机器人家当在近几年要达成1.7-4.5万亿美金的产量，从农业到工业任何行业都必将利用机器人，因此未来机器人家当无疑会是科技的制高点。
任务编辑：李跃群
校正：丁晓
