有小电压的，小电流的，也有大电压和大电流的，各种不同的驱动电路，都有详细先容过。但这次，芯片哥在浏览一个直流有刷电机的驱动芯片，创造它除了具有常规的驱动功能之外，还有电流的限定功能。
其他多余的话不多说，我们直接进入正题，看它的电路特性参数。
TB67H451FNG芯片---Toshiba东芝
在这个电路中，右边的电机便是一个直流有刷电机，它的事情电压是芯片VM引脚的电压。如果VM引脚电压为24V，电机就事情在24V；如果VM引脚的电压为12V，电机就事情在12V。
对付TB67H451FNG芯片而言，VM引脚的承受电压在4.5V ~44V之间。这个电压范围的跨度还是比一样平常的直流电机驱动电压要大很多，它不仅能适宜5V和12V，而且还适宜24V和36V。
驱动电机的电压不仅高，而且驱动的电流也很高，可以高达3.5A。这是它差异其他驱动芯片的一个特点。
与其他常规的直流电机驱动功能一样，OUT1和OUT2引脚，是芯片内部的H桥驱动电路的输出两个引脚，直接连接直流有刷电机的两个端子，用来驱动电机的迁徙改变。
IN1和IN2引脚，是两个掌握旗子暗记引脚，掌握OUT1和OUT2引脚的输出电压状态。
如果IN1为逻辑高电平，IN2为逻辑低电平，直流有刷电机就会正转；
如果IN1为逻辑低电平，IN2为逻辑高电平，直流有刷电机就会反转；
倘若IN1为逻辑低电平，IN2也为逻辑低电平，直流有刷电机就会停下来，如果韶光超过了1ms，驱动芯片就会进入待机状态，待机电流仅为1uA。
倘若IN1和IN2都为逻辑高电平，电机就会由原来的正转或者反转切换到立即刹住停滞迁徙改变。
直流有刷电机驱动电路方案
关键的一点是，TB67H451FNG芯片的VREF引脚和RS引脚功能，是其他芯片很少具有的。个中RS引脚，是丈量电机事情的电流；VREF引脚，它的功能是可以设置电机事情电流的阈值。
我们看一下芯片的内部电路
芯片内部电路
不难创造，驱动电机的H桥电路，是通过RS电阻接到GND的，以是流过RS电阻的电流便是流过电机的电流。
同时，RS电阻的一端，还连接着电流比较器的一个输入端，比较器的其余一个输入端便是连接芯片的VREF引脚。
通过设定VREF引脚的不同电压，就可以设定电机的事情电流。比如说
VREF引脚的电压是2.5V，RS电阻的阻值是0.25Ω，则电机事情的最大电流就被设置在了1A。它的打算过程可以参考
I = VREF / (10RS)
中间多了一个10倍的关系。
如果想要让电机的事情电流达到2A，按照刚刚的打算，可以是VREF引脚的电压为5V，RS的阻值保持不变0.25Ω；或者VREF引脚的电压保持不变2.5V，RS的阻值调度为0.125Ω。
把稳，芯片的VREF引脚，它的电压是不可以超过5.5V的。
这便是TB67H451FNG芯片带有电流限定功能的直流有刷电机驱动电路方案。
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