MS32006 是一款多通道电机驱动芯片，个中包含两路步进电机驱动，一起直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。
芯片采取 I2C 的通信接口掌握模式，兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。
紧张特点
双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大事情电流 1A
I2C 串行总线通信掌握电机
指令缓存功能，电机按照当前指令迁徙改变时预存下一条指令
集成一个直流电机驱动，最大驱动电流±1.1A
QFN24 封装（背部散热片）
运用
机器人，精密工业设备
摇头机
监控摄像机
云台
管脚定义
管脚解释
电气参数
功能描述
MS32006 统共集成了两路步进电机驱动器与一起直流电机驱动器，通过 I2C 总线去掌握电机的迁徙改变。步进电机掌握器可以选择全步进或者 1/2 的步进模式，系统上一样平常用来做为小云台 X,Y 轴的运动掌握。直流电机也是通过 I2C 设置内部的寄存器，来掌握电机的正转，反转，刹车，自由旋转这四个状态，系统上可以用来做 IR-cut 的掌握。
I2C 总线接口
芯片接口为 I2C，SDA 是一个双向数据线，SCL 是时钟输入。图 1 和 2 分别显示了一个写和一个读周期的旗子暗记时序。当时钟旗子暗记为高电平时，SDA 有一个低落沿作为起始条件；时钟旗子暗记为高电平时，SDA 的上升沿作为结束条件。SDA 的其它所有变革都发生在时钟旗子暗记为低电平时。
MS32006 的通信中，在起始条件后，由 7 位芯片地址和 1 位读/写位（高为读，低为写）组成的第一个字节(ADDR)被发送到 MS32006。7 位地址的前 3 位是固定的 001，末 3 位为固定的 000，第 4 位地址由 ADDR0 管脚掌握。地址的第 8 位是读/写位。如果是一个【写】操作，接下来的一个字节包含寄存器地址指针(MAP)，用来选择的所要读或写的寄存器。如果是个【读】操作，将输出 MAP 所指的寄存器的内容。MAP 自动递增，寄存器的数据将会依次涌现。每一个字节由一个应答位(ACK)分别隔。在每次输入字节读取后 MS32006 输出应答位，每一个传输的字节后微掌握器发送应答位给 MS32006。
把稳读操作时不能设置 MAP，因此须要一个终止的写操作作为一个头码。如图 2 所示，在作为MAP 的应答后发送一个停滞条件，则写操作终止。
范例运用图
注：
1. MS32006 具有背部散热 pad，大功率运用时必须接地。
2. AVDD 5V 下，VIO 最低事情电压可以到 2.2V，AVDD 3.3V 下，VIO 最低事情电压可以到 1.8V
3. 所有的电压电路范围不要超过极限
综合热搜榜显示，上周ULN2803的搜索量明显增加，特在此分享MS23006给大家参考
热搜榜其一：ADS1248IPWR 亦有完备替代的型号推举（软硬件无需变动），可参考我主页6月12揭橥的文章
以下是ULN2803和MS32006性能比拟：
