但在现实中，常日会碰着延迟和滞后的情形。比如，明明已经出隧道，车辆的定位却还在隧道里。其余，对付自动驾驶车辆来说，有时须要依赖定位奉告是否已在高速上，方可启动自动驾驶功能，但这时候，定位却还延迟在地面道路上。
为理解决上述车辆定位不精准的情形，9月26日，在今年的云栖大会期间，环球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航领悟定位模组——LG69T正式发布，为智能驾驶汽车供应实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技能支撑。
该模组由环球精定时空做事平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。个中，千寻位置供应高精度定位做事和智能终端算法，ST供应高精度定位芯片和惯性丈量单元，移远通信进行封装。
根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以得到精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星旗子暗记被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。
不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T领悟这两者，降落了研发本钱，让自动驾驶汽车更快上路。更主要的是，从技能上来看，当车辆卫星导航定位旗子暗记不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。
“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶奇迹部总经理年劲飞表示。
针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有做事（FindAUTO）供应功能无缺性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称，FindAUTO做事可供应的无缺性风险达到10-7/h，这意味着做事对定位结果可用的判断，一千万小时，约合1140多年才会出错一次。
在当天的发布会上，移远通信车载产品线总经理王敏表示，对付车厂和Tier1（一级零部件供应商）而言，利用高集成性的车规级LG69T模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发本钱投入，推动其自动驾驶干系的功能更快落地。
意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及运用部门卖力人郑明揭橥示，汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过这次互助，我们非常有信心连续引领行业发展，为客户供应独一无二的一流高性价比自动驾驶办理方案。
据悉，LG69T模组将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。
