利用1200PLC掌握台达变频器，我抽个韶光给大家大略阐述一下吧，也感谢
大家对我应接既往的支持！
1.0.我们为什么要学习modbus通信，什么是modbus,它为什么用场这么
广？
1.0.1.Modbus大略先容：
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为利用可编程逻辑掌握器（PLC）通信而揭橥。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接办法。 Modbus比其他通信协议利用的更广泛的紧张缘故原由有：
公开拓表并且无版权要求易于支配和掩护对供应商来说，修正移动本地的比特或字节没有很多限定Modbus许可多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由丈量温度和湿度的装置，并且将结果发送给打算机。在数据采集与监视掌握系统（SCADA）中，Modbus常日用来连接监控打算机和远程终端掌握系统（RTU）。
1.0.2.Modbus协议版本：
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
对付串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采取二进制表示数据的办法，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示办法。这两个变种都利用串行通信（serial communication）办法。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采取纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对付通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种办法不须要校验和打算。
对付所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装办法是不同的。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它须要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它利用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采取转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到打算机须要特殊的接口，常日是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。
1.0.3.以上先容了Modbus 协议用场等，我们就把它所需的材料清单列到一起
如下：
1.）装有TIAV15博途软件的电脑一台，（版本不作限定）；
2.）一台西门子1200系列PLC一台，（机型不作定性）；
3.）一台CM-1241/422/485通信模块；
4.）一台台达VFD-M变频器一台，（台达品牌变频器都可以，不作硬性规定）；
5.）制作一条RS485通信线，（不会制作也可以淘宝买一条，不作硬性规定）；
6.）一个九针RS485公头和一个RJ45电话线水晶头。
知足以上条件就可以开工啦。
2.0.0查询手册查询到变频器Modbus通信篇，便是我们所需用到的如下：
2.0.1 读写modbus参数地址如下图：
Modbus参数读写
2.0.2 变频器参数设置：
设置参数之前先把变频器规复到出厂设置，P76=09参数，即变频器规复到出厂50HZ状态。后断电重启再设置参数：
1.）P00=03,主频率通过R485通信掌握变频器有效；
2.）P01=03,运转指令来至RS485掌握，则键盘STOP键有效；
3.）P88=? 变频器的站号，它是01-254，本案例是“4”；
4.）P89=01，波特率9600bps；
5.）P92=4.通信数据格式8E1;
6.)P157=01，即Modbus 。
以上为变频器参数设置完毕后断电重启变频器。
3.0TIA博途编写程序：
1.）组态CM-1241/R422/485模块参数如下：
组态CM-1241模块
2.）建立变频器数据存放（全局DB1块）如下：
变频器参数块
3.）编写通信初始化激活如下图所示：
通信初始化激活
4.）编写变频器掌握程序：
掌握字
5.）编写变频器掌握逻辑程序：
掌握程序逻辑
6.）编写变频器频率输入程序：
频率输入及转换
7.）编写变频器频率返回及转换程序：
频率反馈及转换
8.）编写变频器电流反馈及转换程序：
变频器电流反馈及转换
9.）编写电压反馈程序：
电压反馈及转换
10.）编写直流母线电压转换程序：
直流母线电压转换
以上讲解了在TIA中做Modbus须要把稳到胡事变，希望能帮到朋友们，感谢大家的支持！
若有更好的建议，也欢迎拍砖或留言。再次感谢大家的支持！
