智能网联汽车干系观点之间的相互关系如图1-2所示。智能交通是包括但不限于智能汽车在内的综合交通管理系统,包括智能道路、智能交通举动步伐等,是智能网联汽车运用的领域。车联网体系是汽车智能化、网联化最主要的载体,只有充分利用互联技能,才能保障智能网联汽车真正拥有充分的智能和互联。
智能交通
智能汽车
智能网
联汽车
车联网
智能汽车本身具备自主的环境感知能力,可以作为车联网体系的一个主要节点,通过V2X技能实现车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的信息通信。智能汽车中的感知系统,可以对周围环境进行识别,作为智能驾驶系统的决策依据。
在智能化层面,汽车配备了多种传感器(摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达),实现对周围环境的自主感知,通过一系列传感器信息处理和决策,汽车按照一定掌握算法实现预定的驾驶任务。
网联化是指汽车与×(人、车、路、云端(后台)等)之间通过通信和网络技能进行信息交流。智能化紧张指汽车自主获取信息、自主决策和自动掌握能力。智能网联汽车要实现的终极目标是高度自动化/无人驾驶。在国际上,美国汽车工程师学会(SAE) 及美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA) 分别对自动驾驶的等级做出划分,个中,SAE 根据动态驾驶任务及其失落效后的接管者、操作场景限定范围等,将自动驾驶划分为 LO—L5六个等级。 美国汽车工程师学会的自动驾驶等级划分
动态驾驶任务
Motion Ctrl.
驾驶人 LO 无自动驾驶
L1 赞助驾驶
L2 部分自动驾驶
L3 有条件自动驾驶
L4 高度自动驾驶
L5 完备自动驾驶
① Motion Ctrl:动作履行者。
② OEDR:任务及事宜的检测与相应者。
③ 应变准备用户:通过系统提醒,能够及时接管系统的用户。
我国也在加快制订智能网联汽车干系标准、法规,勾引行业规范化、康健、稳定发展,先后出台了《节能与新能源汽车技能路线图》《国家车联网家当标准体系培植指南(智能网联汽车)》《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》 等辅导文件。根据我国干系标准、指南文件的定义:在汽车智能化方面,我国将智能化分为五个层次,即驾驶赞助(DA)、部分自动驾驶 (PA)、有条件自动驾驶(CA)、高度自动驾驶(HA) 和完备自动驾驶 (FA)