作为固件配置的通讯办理方案，netMOTION具有内置的电机掌握功能，适用于联网工厂和过程掌握系统、装置、包装、机器人等运用。借助netMOTION，开拓职员可以在单芯片办理方案中得到实时以太网连接以及通用电机运动掌握，从而简化设计并降落材料本钱。
netMOTION在赫优讯的netX 90通讯SoC上运行，充当运动传感器和实时以太网网络之间的接口，供应可适应各种需求的办理方案。它与霍尔传感器、编码器及旋转变压器位置反馈合营利用，用于三相永磁同步电动机（PMSM）和无刷直流电动机（BLDC）。
支持运动掌握运用程序，并且可以开拓其他通用运用程序，netMOTION开拓套件将于2021年头一季度发布。
电机在工厂自动化和工业运用中卖力实行基本任务，其与运动系统的互联至关主要，然而在产线互联过程中，用于运动和电机掌握系统的范例芯片办理方案常日缺少实时以太网连接，因此常日须要两个PCB级别的芯片办理方案，由此须要更高的物料清单（BOM）本钱。
而对付具有网络功能的现场运用程序，嵌入式系统的设计职员同样须要在通讯协议方面花费更多精力和本钱，要么配置多个仅具有单个网络协议功能的设备，要么须要设备具有可为不同市场领域和地区供应做事的多协议功能。
如今，以赫优讯 netX 90芯片的通讯系统（SoC）作为“引擎”，netMOTION可以全面应对这些寻衅。
借助netMOTION，赫优讯固件配置的办理方案已经将多种实时网络协议扩展到运动掌握领域，适用于多种市场环境的单个PCB设计。
用户可自若选择支持不同网络协议的固件、电机、位置反馈和运用程序的配置文件。配有通用掌握运用程序，netMOTION可以帮助开拓职员进行头次设计。
而且，netMOTION支持基于场定向掌握（FOC）的电机掌握系统设计，包括确定性、低延迟和网络同步掌握等。其可与各种运动传感器合营利用，包括用于三相PMSM和BLDC电机的霍尔传感器、编码器或旋转变压器位置反馈。
netX 90 SoC 特点
图片通讯段：具有两个通讯（xC）通道的CPU，包含交流机功能与IEEE 1588功能，支持主流的工业通讯协议（包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT）。双CPU将运用程序与网络隔离，以提高安全性。
图片运用领域：第二个具有DSP和FPU支持的CPU，以及用于运动和电机掌握的一组片上外设：MPWM、MADC、MENC、EnDat 2.2和BiSS，还支持带有定时器的增强型GPIO。
图片共享功能：做事于两个细分市场，包括集成防火墙等等。
通过内部DPM（iDPM）与协议栈接口进行数据交流，netX 90 SoC能够有效肃清单周期CPU访问的韶光延迟。
这种虚拟DPM包括高达32 KB的SRAM，带有握手单元寄存器和IRQ支持，包括由xC触发单元天生的硬件赞助网络同步。硬件赞助同步的精确利用取决于实时通讯协议支持的功能集，以及与PLC进行网络连接的根本设备配置。
此外，netX 90 内置的运动和电机掌握运用使FOC具有位置反馈，可以驱动一台三相PMSM或BLDC电机。
netX 90的主机接口具有相同的双端口存储机制和布局，供应可扩展的运用程序设计，从而为协处理芯片方案或单芯片方案供应通用的标准网络接口。
来源：德国赫优讯自动化系统
