带您理解MOTEC伺服驱动器内置PLC的寄存器本钱_存放器_驱动器

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上一期我们先容了MOTEC伺服驱动器的PLC编程须要的软件以及软件的一些内容，那么本期我们理解一下MOTEC伺服驱动器内置PLC的一些客户可以利用的资源。
紧张包括寄存器类和继电器类，寄存器类的资源因此16位为根本数据长度的，包括如下几种：

1、驱动器主寄存器；

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2、通用16位数据寄存器；

（图片来自网络侵删）

3、16位定时器寄存器；

4、16位计数器寄存器。

5、分外数据寄存器。

继电器是BOOL（布尔）型变量，也同样分为几种：

1、驱动器物理输入继电器

2、驱动器物理输出继电器

3、通用继电器

4、状态继电器

5、定时器继电器

6、状态器继电器

7、分外标志继电器

那么在本期呢，我们就着重先容驱动器的寄存器资源。

1、驱动器主寄存器表，记作P寄存器。

驱动器本身的主寄存器表是完备可以利用内置PLC去调用的，在编程中，利用P寄存器进行表示，P寄存器是16位的数据寄存器，是表征驱动器基本操作的所有寄存器，可以通过读取或修正参数表中的寄存器内容来完成对驱动器信息的采集和电机的掌握等。
例如我们要利用内置PLC变动电机的操作模式为网络操作模式，即可以这样操作。

本句话的意思便是，当RO为ON的时候，将2写入Pr.32寄存器中，即可将驱动器的操作模式变动为仿照量操作模式。

再举一个例子，P寄存器还可以用来做驱动器内部状态的判断，例如

本句话的意思便是，当RO为ON的时候，检测正向电流限定是否被触发，R1为ON 即为已经触发了正向电流限定，如果R1为OFF，则电流限定未被触发。
例如在扭矩扳手的运用中，该指令就特殊有效果。

2、通用16位数据寄存器，记作D寄存器

D寄存器用于存放16位长度的数据。
用户可以无限制次数的利用和修正，根据利用的数据格式的不同，可以存放16位数据整数，32位数据整数，二进制浮点数和十进制浮点数等。

大略举个例子，D寄存器是如何参与内置PLC的各种运算和判断。

本句话的意思便是，当RO为ON的时候，将D0与D1中的数据相加之后，和存放到D2寄存器中。

D寄存器不只是实现一些基本的运算等，还可以参与到运动掌握之中，

再举一个例子

本句话的意思便是，当RO为ON的时候，将D3的数据设置成驱动器内部位置掌握模式轨迹方案的最大速率中。

3、16位定时器寄存器

MOTEC智能驱动器内置可编程掌握器内部具有32个时基为1MS的定时器。
定时器寄存器是一个16位的递减定时器，利用TLD表示。
当定时器装载寄存器内的数据不为0时，该寄存器内的值会每1ms韶光减1，相应的定时器状态继电器为OFF，直到减到0为止，停滞计时，相应的定时器状态继电器为ON。
利用定时器可以方便的进行计时。

例如我们要做一个延时2S的状态输出。

本句话的意思便是，当RO从OFF变成ON的时候，定时器寄存器TLD0即开始装载进2000,等到2000ms递减完成，那么对应的定时器状态继电器T0就会由OFF变成ON，也便是说，R1继电器会在被输出OFF之后，2秒钟后变成ON。

同时，寄存器也支持立即清零的操作。

4、16位计数器寄存器

MOTEC 智能驱动器内置可编程掌握器内部具有32个递减计数器。
计数器装载寄存器的长度为16位，利用CLD表示，当计数器装载寄存器内的数据不为0时，相应的计数器状态继电器为OFF，每次利用了计数器计数指令往后，计数器装载寄存器内的数值减1，直到该寄存器内的数值为0，停滞计数，相应的计数器状态继电器为ON。

例如我们要做一个计数5次的状态输出。

本句话的意思便是，当RO从OFF变成ON的时候，计数器寄存器CLD0即开始装载进5,在R2继电器连续由OFF到ON触发5次之后，C0就会被触发，然后将R1输出为ON。

5、分外数据寄存器

分外数据寄存器同样用D来表示，分外数据寄存器是在D寄存器地址后增加的一些分外功能的寄存器。

项目

编号

解释

数据长度

程序和通信访问地址

密码

D500~D501

保留