去年制作了一套非标自动扮装备,该设备是一套可整体移动的精确定位的送料系统，传动机构利用的是齿轮齿条,由于有较高的定位精度需求,以是电气部分利用了伺服系统，我选择的是松下的伺服驱动器。
那么为什么选择松下的伺服驱动器？
由于我前几年利用过松下的A5系列的伺服驱动器，总体来说，松下的伺服装置还算稳定，设备利用了四五年，只有电机轴承座破坏过，伺服驱动器从来没涌现干涉干与题，因此在设计该设备时选择了松下伺服。
松下A5系列
由于本钱问题，再加上供应商的极力吹捧，终极选择了这货，松下利器伺服驱动器，这个驱动器属于阉割品。它属于松下A5系列，但和正常A5系列不同的是它不能通过按钮去设置参数，只能通过利用松下的A5的专用软件PANATERM去修正参数并下载。
就连手册都只有短短的7页，手册的末了是说利器系列利用的参数与A5系列一样。
总体来说这个驱动器还是有很多优点的，PANTERM设置起来也很大略，利用专用电缆连接编程电脑后在线该驱动器，然后按照设备的特性设置一些参数以及掌握端子的定义，设置好往后断电重起就可以。
第一台设备设计好往后运转了小半年后没有创造什么大问题，然后开始批量定做，第一批是5台，然而在第一批投产往后就涌现了问题。
在上个月初，该驱动器频繁短路击穿，而且是开机后直接就击穿，通上电源一瞬间，驱动器内部就像普通电气元件短路一样，发出噼噼啪啪的短路声，有时直接跳闸，有时持续一段韶光跳闸。但是所有的故障都发生在送电瞬间，如果送电时没问题正常运行起来往后就不会涌现问题。可是由于这个设备是一套附属设备的缘故原由，在利用一段韶光后就须要将这个设备移走进行主体设备检修事情，以是没办法担保一贯将该非标设备送电。
批量的设备在利用中涌现问题是最麻烦的，而且还是这种比较难查找的问题。
没办法，生产不能停，以是只能买了好多备件，一边查故障一边坚持生产。
这个驱动器一个大概3k旁边，比较产品附加值来说还是可以进行破坏性生产的！
这是一部分破坏的驱动器
然而在短短的一个月韶光内，一共烧毁了15台驱动器。
可能有人会问了，涌现了这么严重的事件，松下官方有什么说法吗？
在第二个伺服驱动器烧毁的时候，我就考试测验拨打松下的客服电话，包括松下的主理事热线，各大城市的分做事热线，技能职员的电话。我都试图拨打过，很可惜的是没有一个电话能接通！
我能联系到的只是一个经销商，一个不懂技能的发卖！
伺服驱动器是一个比较精密的设备，我很难通过电路板去查找故障缘故原由。而且这种分外的设备一旦涌现了大的故障，如果没有官方的技能职员帮助的话是很难有所打破的！
得不到官方技能职员的帮助，我只能一边察看A5系列的利用手册一边咨询做工控电气的朋友。
咨询了一些朋友，很多人都疑惑是电源出了问题，由于这个设备的主体设备包含一个120KW的伺服系统，该系统对电源造成了很大的污染，虽然这个大功率伺服系统已经增加电抗器滤波器等等保护装置，但没有经由专业检测没有办法打消电网是否有污染，因此在我的非标设备前端增加了电抗器和隔离变压器等保护装置，以为就此办理了问题，没想到安装完保护方法的第二天，个中的一台驱动器就再次烧毁。
但好在可以打消掉电源的问题了，其间又疑惑是产品批次问题，因此，在深圳其余一个供应商手中购买了两台驱动器，一样涌现问题，也打消是批次问题。
末了疑惑是参数设置和接线办法涌现了问题。
因此环绕着这个点又进行了永劫光的改造，包括伺服装置常见的掌握电和主电源分开，伺服使好手动激活，包括优化驱动器参数等等。
这些事情都做完往后，三周韶光已经由去了，烧毁的驱动器早已经超过10台，每天最害怕的事便是听到电话铃声响起，害怕是驱动器再一次烧毁。
然而真是怕什么来什么，改造后的第三天，驱动器再次烧毁。
这就意味着真正的故障缘故原由还没有被创造。
但是从专业知识的层次已经没有任何办法了！
松下驱动器的手册已经翻烂了，松下的热线也被打烂了，仍旧是没人接。
末了，一个专门做伺服的朋友提醒了我，这个朋友没有利用过松下伺服，他利用西门子的比较多。他说无论是哪种伺服或者变频产品，一样平常问题都涌如今负载上。
但是在最开始的时候我们已经检讨过接线端子，电机线，编码器线和掌握电缆等等，没有创造问题，因此我主不雅观的以为负载侧不能有问题，这个朋友又问我既然是送电伺服就短路，为什么不在送电以前将负载拆开呢？看一看是不是负载导致的。
此时所有能想到的可能性都已经检讨过了，就按照他的办法试了一下，没想到的是居然就见效了。
我叮嘱操作职员，在机器断电往后就将负载断开，之后的第一次送电是在负载断开的情形下进行，没有问题再停电接负载送电。有了这一步操作往后该驱动器再也没有烧毁过。
后来和朋友剖析，故障缘故原由是这样的；该伺服驱动器内部有保持制动器，在连接负载的情形下，纵然驱动器断电，依然会对伺服电机有一个制动的浸染。
但是在实际利用中，我们的操作职员在移动该设备检修时自然就会产生惯性，此时该保持制动器开始事情，但一部分来源于构造导致的惯性太大，另一部分来源于伺服驱动器本身的保护程度不足，在制动时该元器件烧毁了，以是导致了送电就涌现短路故障的情形。
因此目前已经不该用停机制动这个功能，而这个故障再也没有涌现过！
这便是烧坏了15个松下利器系列驱动器得出的第一个履历，第二个履历便是不能利用没有售后的工控产品，否则涌现问题很麻烦。
好吧，我接下来的任务便是将这些驱动器淘汰掉，进而利用西门子V90系列。
工控道路不易，希望和朋友们共勉！
