手头恰好有电机掌握方面的项目，准备选型一款得当的MCU，而G4系列范例运用之一正是电机掌握，不巧的是收到开拓板时订购的BLDC评估板一时半会还到不了手，临时改变评测项目，已经量产的工业仪器MCU更换为G474，看功能和性能方面是否可以达到或超越现有的MCU。
得手的Nucleo-G474开拓板，先来张特写。
Nucleo-G474的板载烧写器MCU已经不是传统的STM32F103了，而是升级到了STM32F723，唯一遗憾的是烧写器和主板是一体的了，不是传统的间断连接办法，不能和主板分离，成为一个单独的烧写器。
为方便测试，且最大限度保护好Nucleo-G474原板，不直接在原板上焊接连线，特地打了1片专用测试板。这里要感谢下深圳某创PCB专业制造公司，速率快，还便宜，只要5块钱，且SF包邮（条件是尺寸不能超过10X10CM）。测试板上包括本次评测要用的外围电路，包括指示灯、RS232串口、DA、AD、CAN-FD，个中CAN-FD将放在后期测试。
首先测试传统的点灯，板载Led和低廉甜头Led交替点亮。用CubeMX配置好硬件资源，keil5编译程序，然后将程序下载到Nucleo-G474开拓板，把稳初次擦除烧写会报错，办理方法是从官网下载STSW-LINK007升级，就可以下载程序了。
程序运行效果如下所示：
接下来便是测试最紧张的部分，手头已量产的产品是专用的传感器，MCU通过DA模块输出掌握电压（电压大小需根据不同的环境可调），AD模块采集不同的被检测工具所对应的仿照量大小并转换成数字量，主控程序根据采集到的数字量大小，输出对应的掌握。
CubeMX配置G474的资源如下图所示：
Main主程序：
int main(void){ / USER CODE BEGIN 1 / button_no = 0; / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_UART4_Init(); MX_ADC2_Init(); MX_DAC2_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / if (HAL_DAC_Start(&hdac2, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_DAC_SetValue(&hdac2, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 1024) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } AD_Sample = 0; AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / if (HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port, B2_Pin) == 0x01U) { button_no = 0x01U; } else button_no = 0x00U; HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin); if (HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_Delay(50); AD_Sample = 0; if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10) == HAL_OK) { AD_Sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); sprintf(aTxBuffer,"AD value = %5d ",AD_Sample); if (HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t )aTxBuffer, 26, 5000) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2, ADC_FLAG_EOS); / Insert delay 100 ms / if (HAL_ADC_Stop(&hadc2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (button_no == 0x00U) HAL_Delay(2000); else HAL_Delay(100); } } / USER CODE END 3 /}
测试结果：
下图为传感器中没有被检测工具时采集到的数据：
检测较小物体时采集到的数据：
检测较大物体时采集到的数据：
以上所有检测数据为每秒采集一次，通过RS232串口传输到PC显示，该数据为AD模块的原始数据，分辨率12bit，未经任何算术均匀以及数字滤波处理。从采集的结果看，AD模块的精度完备知足项目的须要。
由于韶光不是很充裕，G474的很多精良性能尚未加以测试，尤其项目中要用的CAN总线，由于G4系列的CAN已升级为CAN-FD，手头尚没有对应的带CAN-FD的上位机进行测试，只能留待后期硬件条件具备时再做进一步测试。
