漫话UDS之Service 19（一）_状况_故障

本文分享的主题Service 19用于办理该问题，通过定义详细故障为一个详细的DTC，通过Service 19子做事读取所需的DTC状态信息和其他与故障干系的内容（快照信息 or 存储类数据）。
由于Service 19所涉及内容极多，男人分多篇文章描述其内容。

本篇文章重点分享DTC含义、剖断DTC产生机制、Service 19 02实现机理等内容，详细从以下几个方面分享：

UDS协议对Service 19开篇有云：

This service allows a client to read the status of server resident Diagnostic Trouble Code (DTC) information from any server, or group of servers within a vehicle.

人话讲便是：

许可外部诊断仪（Client）通过该做事读取存储在ECU芯片内存中的故障码（DTC）状态信息。

通过Service 19以及对应子做事，可以实现如下功能：

——检索与Tester端定义的DTC状态掩码匹配的DTC数量/DTC列表；

——检索与Tester端定义的DTC干系联的DTC Snapshot数据（有时称冻结帧：DTC快照时与DTC干系联的特天命据记录，存储在ECU真个内存中。
DTC快照信息的范例用法时检测到系统故障时，存储当前环境信息。
该功能目的在于简化技能职员的故障隔离过程。

——检索与Tester端定义的DTC和状态掩码组合干系联的DTC ExtendedData，该数据的范例用法是存储与DTC干系的动态数据。
比如发生故障次数、线路老化次数等

……

对应DTC，一个详细的DTC故障码与一个特定的故障类型，比如说电压非常就分为：

A：低于ECU正常事情电压；

B：高于ECU正常事情电压。

因此是对应两个DTC故障码。

在ISO 14229协议中关于Service 19 02格式：

相应格式：

自己作图讲这个要求与相应格式显示：

个中涉及到的DTC状态位，其浸染是现实出DTC对应的状态，如上图中阐明：

关于DTC Status详细含义以及触发条件，可参看如下文章：

用图形解释Service 19(微信公众号文章，可查询)

接下来用图形表述两方面内容；

A：DTC剖断机制

诊断要求与相应

一个DTC对应一个详细故障，而鉴于整车运行是一个繁芜的运行环境，个中必不可少会涌现电压、电流非常（电涌）、旗子暗记不稳定（受电磁滋扰）等情形。
而对付车内节点剖断DTC时，一定会根据一定的剖断机制，避免因偶发而导致故障界定不准确：

例如定义一个机制：

如下是通过代码表述其逻辑，从而避免了偶发事宜影响测试结果。

TMR_CALLBACK_FUNC (CAN_DTC_REC_LOST_BCM)

/----------------------------------------------------------------------------------------------/

{

static T8U BCM_BCAN_1_Count = 0;

static T8U BCM_BCAN_4_Count = 0;

BCM_BCAN_1_Count++;

BCM_BCAN_4_Count++;

if(Power_Mode_DTC_

else

{ Statue(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM))

{

if(TRUE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_NOT_COMPLETE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].StartLoop <= 5)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].StartLoop ++;

}

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_NOT_COMPLETE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}

if((TRUE==CAN_BCM_BCAN_1_LOST)||(TRUE==CAN_BCM_BCAN_4_LOST))

{

if((BCM_BCAN_1_Count%1==0&&TRUE==CAN_BCM_BCAN_1_LOST)||(BCM_BCAN_4_Count%5==0&&TRUE==CAN_BCM_BCAN_4_LOST))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop < 25)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop += 5;

}

else

{

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_OPERA_CYCLE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_SET_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop = 0;

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

if(DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter<0xFF)

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter++;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}

}

else

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop >= 3)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop - 3;

}

else

{

// CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

// CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_OPERA_CYCLE(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].ErrLoop = 0;

// DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_SPEED_ABNORMAL].DTCWorkFlag = TRUE;

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccOnOffFlag == TRUE)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccOnOffFlag = FALSE;

if((FALSE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_FAIL(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode))&&

(TRUE == CAN_DTC_GET_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)))

{

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop < IG_CLEAR_HISTORY_DTC)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop ++;

}

else

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop = 0;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Occurance_Counter = 0;

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_CONFIRMED(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);

CAN_DTC_CLR_BIT_TEST_FAIL_SINCE_LAST_CLR(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode);//add in 11June.2013

}

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTC_Age_Count_Value = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].AccLoop;

//DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

//NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

if(DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp != DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode)

{

DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCodeTemp = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus = DTCRecordData.DTCData[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCCode;

DiagDescDTCData[(DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM + 1)4] = DTC_Status[DIAG_DTC_LOST_COMM_BCM].DTCStatus;

NVM_WriteItem(NVM_OBJ_HANDLE(PrimaryNVM), NVM_IID_PRIMARYNVM_DTC_LOST_COMM_BCM);

}

}

}

}

}

从车内引出一个ECU并显示出三个DTC实际状态位

Tester

0x0A9B17 status of DTC 0x24 (0010 0100)

0x25221F status of DTC 0x60 (0110 0000 )

0x510801 status of DTC 0x2F (0010 1111)

如上示意图，车内ECU当前有三个DTC以及对应的状态位。

这个时候Tester以Service 19 02 84发送至ECU；

对付ECU相应的处理逻辑是Status掩码与DTC实际Status按位“与”操作，不即是0，就将该DTC通过相应显示出来。

因此本例中相应为：

CDD数据库编辑

1、DTC显示办法

在数据库中

DTC显示不同对应不同协议,如下在CANdelaStudio中因此ISO 14229显示：

还有其余一种显示办法，对应协议是ISO 15031-6显示格式：

勾选SAE后显示如下：

须要把稳：这个表示内容本色是同等的，只是显示办法不同而已。

2、在CANdelaStudio中DTC批量化导入

新项目新建CDD文件（基于CDDT），对付DTC数量很多时，可以通过CANdelaStudio先导出工具支持的Excel格式文件，再将项目中的DTC在Excel中编辑后再导入CANdelaStudio工具中实现批量化导入。

第一步先导出CANdelaStudio工具支持的Excel格式文件：

第二步再Excel上编辑：

第三步将编辑好的Excel文件导入：

CAPL

关于Service 19 02做事，我以如下Demo做测试：

void MainTest ()

{

byte readDTCByStatusMask[3]={0x19,02,09};

handle =CanTpCreateConnection(0);

CanTpSetTxIdentifier(handle,0x610);

CanTpSetRxIdentifier(handle,0x612);

CanTpSendData(handle,readDTCByStatusMask,3);

testWaitForTimeout(2000);

}

在Trace中显示：

愿你我相信韶光的力量，

做一个长期主义者！

标签：DTCDTCRecordData