然后在 6 月下旬,谷歌关闭了其智能眼镜团队“Iris”,以免被视为开拓下一代 XR 头显的 Android 互助伙伴的硬件竞争对手。
虽然谷歌关闭了其智能眼镜团队的硬件部门,但这并不虞味着他们的干系知识产权就这样凭空消逝了。谷歌要么将他们的 XR/VR 干系专利出售给互助伙伴,要么将他们开拓的观点转化为他们尚未宣告的 XR/VR 操作系统的功能,这些功能将在 2024 年(或更晚)的某个韶光点涌如今 HMD 上。

Apple Vision Pro 的杀手锏之一是利用大略的手势来掌握 visionOS 的各个方面。内置在头显底部区域的摄像头能够读取特定用户的手势,以移动工具、滚动网页、点击图标以打开运用程序等。
如果智能眼镜集成摄像头,就会显得过于笨重,因此谷歌的工程团队决定利用他们的“Soli”雷达技能来帮忙用户。用户的手势可以由智好手表解读,然后智好手表可以向智能眼镜操作系统发送旗子暗记/命令,以实现与智能眼镜操作系统的交互,例如单击图标以打开运用程序、滚动网页等。
基于检测到的手腕肌肉运动进行手势识别
谷歌在其专利背景中指出,一些 AR 和 VR 系统将用户的手势阐明为与虚拟工具交互的命令。沿着这些思路,一些 AR 和 VR 系统中利用的电磁辐射发射器和吸收器可以追踪手、手臂、手腕或其他身体部位的运动。这些运动可以表示为运行 AR 和 VR 系统的处理器,作为吸收器相应从发射器吸收辐射而产生的波形,并从身体部位反射出来。
传统 AR 和 VR 系统中利用的发射器示例包括可穿着设备和肌电图(EMG)。然而,EMG 设备常日也非常笨重,校准起来很麻烦,而且打仗起来可能太敏感。此外,这种传统系统可能会暴露用户的个人身份信息(PII),并利用过多的系统功率。
与办理上述技能问题的传统方法比较,谷歌专利中描述的技能办理方案包括利用微米分辨率雷达传感器检测和分类用户手腕处的腕内肌肉运动。
例如,AR 系统的用户可能会在手腕上佩戴手环或智好手表。当用户做脱手势来操纵 AR 系统中的虚拟物体(如HMD)时,用户手腕上的肌肉和韧带会做出 1-3 毫米的小动作。
该腕带包含一个小型雷达设备,该设备在一个芯片(例如,一个 Soli 芯片)上具有一个电磁辐射发射器和多个吸收器(例如,三个);该芯片间隔手腕只有一小段间隔。电磁辐射是一种小波长,例如毫米波,因此可以检测到这种眇小的运动。
此外,电磁辐射以啁啾频率调制连续波(FMCW)的形式发射,每个脉冲串约 30 个啁啾,起始频率约为 60 GHz,带宽约为 4.5 GHz。这种辐射从手腕肌肉和韧带反射,并被腕带芯片上的吸收器吸收。然后将吸收到的反射旗子暗记或旗子暗记样本发送到处理电路进行分类,以将手腕运动识别为手势。AR 系统识别脱手势后,实行虚拟工具操纵操作,以根据手势操纵虚拟工具。
谷歌专利图 1 解释了一个示例场景,该场景涉及 AR 系统的用户利用腕带检测手腕肌肉的小运动;图 1B 是一个示例配置图,解释了 FMCW 雷达与人的手腕进行交互的情形。
谷歌专利图 2 是一个示意图,解释了用于实现谷歌专利中所述技能方案的示例电子环境;图 4 是流程图,解释了根据该技能办理方案校准麦克风阵列的麦克风的示例过程。







