我们都有这么一个通识的认知：对付直流电机，我们给它接两个线，一正一负，电机就动起来了，并且朝一个方向一贯运动，当我们交叉两个线的时候即对调正负极的时候，电机的转速是不变的，但是电机的旋转方向却发生了变革，方向了。
从这个小案例里面实在也折射出来了电机方向掌握的基本事理，那实现对输入电平的掌握，要可实现电平的反向。
为了使掌握的方便，还有这样的掌握电路：
很明显对付这个电路，拨动开关是可以实现电机的正反转的。
但是不管怎么样，这些掌握都不是很好的掌握方法，都必须实现手动的输入。我在我们对电机的利用上，肯定是不能这样的，你做一个机器车，要实现反向运动，你还须要去拨动一个开关，显然这是不智能的。
那么，我们须要怎么去掌握呢？
在仿照电路中，对付电机的掌握有一个非常经典的电路：H桥电路
很明显：S2和S5将组成一组，S3和S4将组成一组。
S2和S5闭合，S3和S4断开：
S3和S4闭合，S2和S5断开：
这很明显就实现了正反转。
对付这里的开关S，我们须要用一个电子器件将其换掉：三极管是一个很不多的选择。说道这里，我们再来看一下三极管的大略掌握事理：
以NPN为例：
b为基极，一样平常接的是MCU的IO口，c为集电极，一样平常接的高电平，e发射极一样平常接的地。这个NPN的三极管，当be之间有一个小电流利过的时候，那么ce就会导通。便是这样的事理，利用这个来更换开关S那是在恰当不过了。
再看电机的掌握：
以是对付电机的掌握，我们须要H桥驱动电路，这些东西不须要我们从底层去设计，市场上有很多H桥电机驱动芯片，我们只须要阅读它的datasheet，直接用就好了。
我们再来看一个常见的电机的驱动芯片：DRV8881
看一下推举的掌握电路：
AIN1 、AIN2、 BIN1、 BIN2 接的点MCU的IO，当然这个电路是可以实现调速和转向的。至于到底是怎么转向的，在这个芯片里，我们不须要去详细的理解了，当黑盒用了。至于调速的事理，我们下一篇文章在细说了。
在附加自己的实战过的一个电路吧：
希望对大家有浸染。
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