盖世汽车社区2021-06-07
申请技能：高精度、零盲区、自研芯片32线中间隔机器旋转式雷达PandarXT
运用领域：自动驾驶、物流运输、高精舆图、V2X、机器人领域、工业运用、无人机
创新点及上风：
技能亮点：
PandarXT具有精良的探测能力，在100k Lux阳光下感知80m处10%反射率物体的探测概率超过90%。作为中低线数雷达的新一代产品，与传统16线激光雷达比较，PandarXT垂直分辨率和点频均提升至两倍，同时担保10W低功耗和小体积。
在“隐性指标”方面，PandarXT具备以下特性
1、配置了高端雷达的“主动抗滋扰”技能；
2、全动态范围内出色的测距精度准度和反射率表现；
3、全新的光机架构避免了传统雷达的“鬼影（ghost objects）”征象；
4、提升了全温度范围内的测距精准度和同等性；
5、高可靠性：通过数十项可靠性实验把关，范例工况下设计利用寿命大于30000小时
独特上风：PandarXT搭载了禾赛的第一代激光雷达收发芯片组。这套激光雷达专用芯片办理方案，将传统激光雷达中数十块电路板和数百个器件的功能集成到两块电路板，将数十次光学装调过程简化为一次装调，使本钱骤减，性能和可靠性提升。芯片化的激光雷达将会遵照摩尔定律的发展趋势。
未来前景：电子家傍边的摩尔定律——每18个月晶体管密度加密一倍，在激光雷达中同样适用——即每18个月激光器和探测器的密度增加一倍。表示在激光雷达的参数和价格上，便是每18个月激光雷达的线数可以乘以2，但体积、价格和功耗保持不变。而经由超过10年的发展和验证，激光雷达被证明了迄今为止，是实现L4级别及以上自动驾驶的必备传感器。未来，随着激光雷达成本的不断降落，技能不断发展，与以摄像头为主传感器的自动驾驶方案“轻感知、重打算”比较，以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案最明显的特色是“重感知、轻打算”，对付安全可靠性哀求极高 的 L4 来说，激光雷达不可或缺。
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