一样平常来说,对付旋变数字转换器(RDC),我们须要考虑其锁相范围、角度精度、速率精度、跟踪速率、建立韶光,当然更不能漏掉的是分辨率。
ADI RDC

ADI的R/D转换器在电机掌握系统中常常用到,个中以三个型号最为设计职员熟知,一是12Bit的AD2S1200,二是在跟踪速率上有所提升的AD2S1205,三是分辨率可变的AD2S1210。

(图源:ADI)
AD2S1200是一款12位分辨率的旋变数字转换器,集成片上可编程正弦波振荡器,为旋变器供应正弦波勉励。作为一个完全的单芯片R/D转换器,AD2S1200拥有并行和串行12位数据端口,精度可达±11弧分,最大跟踪速率1000rps。采取了最为常见的Type II伺服环路,用于跟踪输入旗子暗记,并将正弦和余弦输入真个信息转换为输入角度和速率所对应的数字量。
AD2S1205在AD2S1200根本上做了补充,同样采取Type II跟踪环路可用于跟踪输入旗子暗记,没有转换延迟,并将Sin和Cos输入真个信息转换为输入角度和速率的所对应的数字量。最大的跟踪速率和外部时钟频率干系,AD2S105的事情频率范围为8.192 MHz±25%,最大跟踪速率为1250 rps。AD2S1205的比例跟踪转换还供应了噪声抑制,可编程的勉励频率供应了多种频率设置,3倍格式位置数据通过12位并行端口或3线串行接口可以访问绝对12位角度位置数据。
而AD2S1210作为分辨率可变的转换器,供应10到16BIT的分辨率。该转换用具有可编程频率的勉励振荡器,可编程阈值水平,非常宽的仿照输入范围,以及指示检测故障等功能。可以说AD2S1210供应了所有与解析器接口所需的高等功能。
AD2S1210的最大追踪速率在分辨率为10位,CLKIN 为10.24 MHz时达到,最大3125rps。角度精度则为±2.5弧分。通过16位并行端口或4线串行接口,可以访问10位至16位绝对角位置数据和带符号的数字量速率。AD2S1210在系统上配置了旋变旗子暗记丢失检测、位置跟踪丢失检测与旗子暗记失落配检测。在各种电机运用中,都有这类R/D转换器的广泛运用。
瑞萨RDC
瑞萨数字旗子暗记处理IC将来自无刷直流电机和步进电机的旋转变压器传感器的旗子暗记转换为RX MCU的角度旗子暗记和位置旗子暗记。RAA306400XGFP系列下的R/D转换IC,可将基于旋变机器旋转角的仿照旗子暗记即旋变检测旗子暗记(电角度信息)从单相励磁两相输出型旋转变压器传感器(角度传感器)转换成数字旗子暗记然后输出。
RAA306400XGFP系列相应极为快速,高速相应扫描能力比其他RDC更强;同时支持电压和电流检测方法,并实现绕组纠错功能;其余瑞萨基于电机MCU的功能,将该系列的电路大大简化,大幅降落了本钱。
RAA306400XGFP系列的参数相对来说让人以为单逐一些,紧张是这个系列是用来适配瑞萨自家电机掌握MCU的,以是很多性能都与MCU做了匹配就显得没有那么灵巧。旋转变压驱动输入支持5/10/20kHz,16BIT分辨率的转换器部分差分放大电路可变增益选择还是很多的,内部也添加了角度校正功能,全体系列的转换偏差在±0.2°旁边。
这个系列在改动来自解析器的检测旗子暗记中的偏差上很有一套,不仅可以对由解析器传感器检测到的旗子暗记中的残余载波的改动,还能在电机掌握上仿照滤波器,以肃清解析器的磁噪声和PWM噪声,这是极有特色的一点。在高分辨率的角度信息运用中,电机设计者会更青睐这一种RDC。
小结
RDC可用来精确丈量角位置,可支配在工业电机掌握、伺服器、机器人、稠浊动力和全电动汽车中的动力系统单元以及哀求供应精确轴旋转的其他许多运用中,为电机掌握运用的位置和速率丈量供应高精度、性能稳定的掌握系统,得到最佳的整体性能。








