（河南理工大学 机器与动力工程学院，河南 焦作454000）
针对现有超声波电源输出谐振频率固定及无法锁定超声波换能器多谐振模态的征象，提出基于数字锁相式频率跟踪技能与变步长搜索电流极值办法相结合的复合频率跟踪策略。复合频率跟踪策略综合数字化锁相技能与搜索电流极值办法的优点，通过数字鉴相器电路采样电源系统环路的电压和电流的相位差信息。超声波电源的掌握系统依据相位差和电流极值信息进行频率调度，实现频率跟踪。利用示波器检测电路模板的跟踪效果，实验结果表明，复合频率跟踪策略能有效地实现频率跟踪，动态锁定换能器多谐振模态。
频率自动跟踪；超声波电源；数字式锁相环
TM921
文献标识码：A
10.16157/j.issn.0258-7998.2016.10.035
中文引用格式： 李长有，李帅涛，刘遵. 超声波电源的复合频率跟踪策略研究[J].电子技能运用，2016，42(10)：135-137,141.
英文引用格式： Li Changyou，Li Shuaitao，Liu Zun. Research on the composite frequency tracking strategy of ultrasonic power[J].Application of Electronic Technique，2016，42(10)：135-137,141.
0 弁言
超声加工常采取压电式换能器，由于压电式换能器在加工的过程中会因负载剧烈变革、发热、磨损、疲倦等成分，导致换能器的阻抗特性发生变革，进而导致系统谐振频率发生漂移[1-2]。此时，若超声波电源无法自动跟踪换能器谐振频率变革，会造玉成部超声振动系统失落谐，超声电源会因失落谐导致逆变电路损耗增大，乃至会烧毁超声波电源[3]。因此，频率自动跟踪技能在超声波电源系统中霸占主要地位，超声振动系统常采取电反馈办法，电反馈大致可分为阻抗电桥办法、搜索电流极值办法及锁相环办法三种[4]。阻抗电桥频率跟踪办法实现高精度的动态电桥平衡太过困难，难以知足换能器负载时变特性；由于压电换能器的阻抗特性影响，搜索电流极值办法易导致频率跟踪系统误跟踪；锁相环办法频率跟踪系统在应对换能器负载突变时，其系统随意马虎发生失落锁征象[5-6]。为此，提出一种基于数字锁相式频率跟踪技能与变步长搜索电流极值办法相结合的复合频率跟踪策略。
1 复合频率跟踪策略掌握事理
1.1 频率跟踪事理
在超声振动系统中，超声波换能器阻抗特性呈现非线性变革，超声系统的谐振频率与电压和电流之间的相位关系如图1所示，当ω<ωs时，换能器中流过的电流的相位超前电压的相位，表明超声波电源的输出频率低于换能器的实际事情频率；当ωs<ω时，换能器中流过的电压相位超前电流的相位，表明超声波电源输出频率高于换能器的实际事情频率；当ω=ωs时，换能器中流过的电压和电流相位相同，表明超声波输出频率即是换能器的实际事情频率，为锁相环办法频率跟踪技能供应了理论根本[7]。超声波换能器在谐振状态时其等效电路阻抗最小，换能器环路电流幅值最大，电流随谐振频率变革近似为正比例关系，为搜索电流值频率跟踪技能供应依据[8]。
1.2 复合频率跟踪技能掌握事理
复合频率跟踪策略综合锁相环办法和搜索电流极值办法的优点，以换能器的反馈电流值和电压与电流的相位差作为判断超声系统是否失落谐的判据。在阔别系统谐振频带条件下，采取搜索电流极值办法实现频率跟踪，以相位差信息判断电流搜索方向，依据电流极值判断搜索步距，加速频率跟踪系统相应速率；若系统处在谐振频带内，系统采取锁相环办法实现频率跟踪，通过数字鉴相电路实现高精度频率跟踪。复合频率跟踪系统事理框图如图2所示。
由于理论和实际的差别，采样电路的偏差存在，会导致相位差角达不到零状态，为此，设定一个相位差极小角θmin，若检测到相位角小于此极小角，则认为系统处在谐振状态，无需对频率进行调节，自动更新设定谐振电流I0阈值，以便下次系统失落谐时进行电流极值剖断。
2 复合频率跟踪策略实现
2.1 鉴相器电路设计
鉴相器电路紧张浸染是获取电压和电流的相位差旗子暗记，依据复合频率跟踪策略掌握哀求，为了实现数字化锁相，便于DSP的捕获单元直接采集相位差信息。本文以电压跟随器、比较器、D触发器及异或门构成鉴相器电路，如图3所示。电压跟随器由高精度运算放大器LF353组成；采样电路采集的电压和电流旗子暗记经由前级处理后通过可调电阻进入电压跟随器，通过可调电阻调节输入旗子暗记幅值，保护鉴相器电路。
本文的鉴相器电路以电压旗子暗记作为D触发器的时钟旗子暗记，电流的旗子暗记作为D触发器的输入旗子暗记，依据D触发器的真值关系可知相差与换能器振动状态关系。当电流和电压的旗子暗记相位差为零时换能器处在谐振状态，D触发器和异或门无输出；若电压旗子暗记的相位滞后电流旗子暗记的相位，此时，异或门输出相位差旗子暗记phase，即输出高电平，D触发器输出状态标志旗子暗记flag，即输出高电平；反之电压旗子暗记的相位超前电流旗子暗记的相位，此时，则输出低电平。DSP的捕获单元创造相位旗子暗记phase电平突变，立即读取状态标志旗子暗记Flag电平判断电压和电流的相位差方向，依据判断的结果掌握逆变电桥驱动脉冲做出频率调度，实现频率跟踪。
2.2 电流有效值转换电路设计
在复合频率跟踪策略中电流极值作为判断系统谐振状态的一个要素，但采样电路采样的换能器环路电流为互换旗子暗记，不便于后级DSP系统处理，为此，必须将其转换为有效值。本文采取硬件实现办法，以AD公司的有效值转换芯片AD536A构成电流有效值转换电路。电流有效值转换电路如图4所示，电流旗子暗记经隔直电容C1被芯片采集，CAV端接入的电容C2掌握芯片的有效值积分韶光，决定芯片转换速率。输入电流信息经芯片转换后从BUFOUT端输出，经后级A/D转换反馈至频率跟踪系统，作为频率跟踪判据，实现系统频率跟踪。
2.3 复合频率跟踪程序设计
本文的复合频率跟踪策略因此相位差及电流极值作为频率跟踪判据，进而调度超声波电源系统输出频率。依据鉴相器电路的构造，利用事宜管理器EVA的捕获单元CAP3边沿检测功能，捕获相位差值信息。CAP3捕获相位差信息的上升沿时，记录通用定时器T2的计数值T2CNT，CAP3捕获相位差信息的低落沿时，记录通用定时器T2的计数值T2CNT。通用定时器T2的频率f2为37.5 MHz，F为超声波电源系统输出频率，由此可知：
式中θ为换能器电压和电流的相位差，即0°≤θ≤90°，考虑本文频率跟踪系统的多谐振模态锁定哀求，取Δkt为400。为此，设定Δkt为400复合频率跟踪策略的频率跟踪办法切换相位差阈值θ0。以GPIOA6端口读取鉴相器电路中电流和电压的相位差状态标志位，依此判断电压和电流的相位关系，即GPIOA6的电平为高时，表示电压的相位滞后电流的相位，增加电源系统输出波形频率；反之则减少电源系统输出波形频率。当捕获单元CAP3捕获其引脚电平突变，掌握系统触发中断，从捕获单元的中断入口进入中断做事程序，启动ADC转换器，取出检测的相位差Δθ与其状态标志位flag，读取ADC转换器的反馈电流值ΔI，对电流值ΔI与设定的阈值I0及相位差Δθ与设定的阈值θ0进行剖断，选择频率跟踪办法，判断频率跟踪步距，图5为复合频率跟踪程序流程图。
3 实验结果
本文采取复合频率跟踪策略，鉴相器电路的鉴相能力对频率跟踪系统的稳定性起决定性浸染。用示波器来检测鉴相器电路的跟踪效果，以20 kHz的输入电压和电流波形为例，通过设置输入旗子暗记的相位差值关系，不雅观察鉴相器电路相位差鉴别效果，其波形如图6所示。
由图6(a)可知，当输入电压和电流旗子暗记无相差时，鉴相电路此时无输出，相差状态标志位flag为低电平，相位差phase为低电平；若输入电压相位超前电流相位30°时，其波形如图6(b)所示，鉴相电路输出相位差phase，相位差状态标志位flag为低电平，应减少电源系统输出波形频率；当输入电压相位滞后电流相位30°时，其波形如图6(c)所示，鉴相电路输出相位差phase，相位差状态标志位flag为高电平，应增加电源系统输出波形频率。由此可见，当DSP捕获单元捕捉相位差phase脉冲信息，读取相位差状态标志位flag电平状态，依据电流极值反馈信息调度电源系统频率跟踪策略，实现电源系统输出频率自动跟踪。
4 结束语
本文阐述了基于数字锁相式频率跟踪技能与变步长搜索电流极值办法相结合的复合频率跟踪策略的掌握事理及实现办法。实验结果表明，采取复合频率跟踪策略能实现系统频率自动跟踪，有效地避免高次谐波对鉴相电路的影响，提高系统频率跟踪的精度及稳定性，拓宽频率跟踪系统带宽，增强频率跟踪系统动态相应能力，使频率跟踪系统具有动态锁定换能器多谐振模态的特性，提高超声波电源的整机效率。
参考文献
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