最近还在连续搞方案，周日赶紧趁着有韶光，把 MODEL 3 采集板的电路简要剖析完，后面就开始剖析它的主控板了。
采集板上最吸引人剖析的便是它的 AFE，我们直接从它开始。
上图可见，这个板上一共有 4 个 AFE，个中两个是相同型号，放大后如下图：
个中一个为 64PIN 的贴片封装，从丝印上看不是一个我们熟习型号的 AFE，而且有独特的 LOGO，从已知资料来看，它被称作 batman。
同时，单板上也有相同的丝印，看起来有点像蝙蝠侠哦。
这里插一句话，有人讲 batman 实在是 ADI 的 LTC6813，实在不是的，下图为 LTC6813 的引脚定义，个中 47、48、49 脚分别为 GPIO\VREG\DRIVE。
我们看一下 batman，47PIN 为 PRI-VREG-5V，48PIN 连接到了类似三极管驱动处，明显不一致；但是它的对外差分通信接口与 LTC6813 位置是同等的，而且命名为 ISOSPI-A-N，看起来像是 ADI 的协议命名，以是这个 batman 可能是 ADI 给特斯拉定制的芯片。
同样地，其余一个 AFE 放大后如下图，它是 38PIN 贴片封装，同样是陌生的丝印，对应不上我们已知的那些 AFE；推测也是特斯拉找 ADI 做的定制芯片，但是它拥有新的不同的通信协议。
它上面的图片是一只鸟，被称为 robin，英文翻译成罗宾、知更鸟。
更进一步，对付八卦的我，果断查了一下 batman and robin，结果大概如下图这个样子：他们俩是一对好差错，共同来抵御阴郁科学家、掩护地球和平等等。
把它们用在 MODEL 3 采集板上面，可能寓意两个来合营保护电芯，这样阐明是不是有点生硬啊，嘎嘎。
下面连续正经的剖析，前文也提过，每个 BMB 采集板最多要采集 25s 电芯，但实际上有 4 个 AFE，它们是这样分工的：两个 robin 一组，两个 batman 一组，batman 和 robin 同时采集这 25s 电芯，相称于冗余采样；这样算下来，每个 AFE 至少有 13 个电压采样通道。
采样线是通过两条 FPC 实现的，旁边各一条，但是都是同一模组上的 25s 电芯。
其余，还创造有的版本上面，模组已经改成了单 FPC 采样，这样的话，就只有 batman 在事情了。
总结：
这次紧张针对 AFE 做了展开，对它们基本有了正面认知；后面有空把它的电路架构和 AFE 的周边电路详细剖析下，可能做成付费阅读临时加一章，如果想深入理解，可以看一下；以上所有，仅供参考。
