ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人
ABB推出的这款新型机器人的负载为500克,高度紧凑的外不雅观设计可以让它整合到现有的装置生产线中,帮助客户提高生产效率。机器人同样具有勾引式编程功能,因此操作职员无需其余接管专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布,将与ABBAbility数字化办理方案一起,致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。

KUKALBRiiwa轻型机器人
KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择,负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa通过枢纽关头力矩传感器可立即识别打仗并立即降落力和速率,它通过位置和缓冲掌握来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
发那科CR-35iA
CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人,负载达到35kg,是当现代界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业。
利用CR-35iA和人工合营一起事情,可以在汽车行业、包装等行业中运用,人工从此摆脱了繁重但大略的事情,从而可以专注于从事须要技巧的事情,在担保人工安全的条件下,提高了系统的事情效率。
川崎双臂机器人duAro
duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机器臂,两根机器臂成对事情。可设置在相称于一名工人所占的空间内,可代替履行工人用双臂进行的作业。其余还可与工人共同作业,当工人与机器人发生碰撞时,可通过碰撞检测功能停滞机器人运转。详细操作时会监控机器臂中内置的电机所流过的电流,当检测到非常值时,就会判断为发生了碰撞,停滞机器臂运转。
此外,在示教方法上,除了工人实际移动机器人的机器臂来教授的直接示教之外,还可利用平板电脑等来教授。
安川电机新型小型机器人MotoMINI
安川电机MotoMINI是一款天下级的工业用小型6轴机器人,MotoMINI便于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g,最大伸展间隔为350mm,重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。
柯马人机协作机器人AURA
柯马人机协作机器人AURA,首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和打仗以及打仗强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置,使得机器人在靠近或实际打仗作业职员时放慢动作直至完备停滞成为可能。当AURA觉得被触碰时,还可以根据操作职员的需求作出反应。
机器人掌握器中还集成了视觉系统,该系统会将关于职员靠近程度的数据传输至机器人的行动区域,由特定的软件来预测人的下一步动作,进而相应地改变机器人的动作轨迹。
新松多枢纽关头机器人
新松多枢纽关头机器人是海内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉勾引、碰撞检测等功能,具备高负载及低本钱的有力上风,知足用户对付投资回报周期短及机器人产品安全性、灵巧性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,知足精密装置、产品包装、打磨、检测、机床高下料等工业操作须要。
大族Elfin人机协作机器人
这款名为“Elfin”的人机协作机器人,采取独特的双枢纽关头模块化构造设计,方便装置和维修。外不雅观新颖、流畅。其掌握器与各关机间才用EtherCAT总线通信,在达到10KHz的掌握频率下仍能有非常好的抗滋扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm,可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装置、拾取、喷漆等事情场合。
优傲UR10人机协作机器人
优傲UR10专为更大型的、瞄准确性和可靠性仍旧有高哀求的作业所设计。自动处理重量达10千克的流程和作业。重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适宜UR10。UR10的延伸半径范围达1300毫米,处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受间隔影响的生产线节省韶光。优傲UR10随意马虎编程,设置快捷,具备协作性与安全性。
NACHI双臂协作机器人MZ04E
NACHI的双臂协作机器人MZ04E能运用在工厂生产作业中取代部分人力,以单一CPU掌握双臂实现相互搭配,从而流畅而精准地达成更困难、更风雅的事情,比如组装智好手机。中空手腕的奥妙电缆排线通过中空构造的手腕,智能地对机器手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置滋扰,设备的可靠性大幅提高。(文章来源于传动网)






