CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地运用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技能发展的热点之一，被誉为自动化领域的打算机局域网。它的涌现为分布式掌握系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信供应了强有力的技能支持。
目前，随着ECU大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。因此，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）协议出身了。
它继续了CAN总线的紧张特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改进了缺点帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特殊是物理层不变。这种相似性使ECU供应商不须要对ECU的软件部分做大规模修正即可升级汽车通信网络。CAN FD做出的改进CAN FD采取了两种办法来提高通信的效率：一种办法为缩短位韶光提高位速率；另一种办法为加长数据场长度减少报文数量降落总线负载率。在CRC校验段采取了三种多项式来担保高速通讯下的数据可靠性。
CAN根本知识
CAN非常受欢迎，以至于有诸多微掌握器都包含一个集成的CAN收发器。以下是CAN的基本特性和特性的总结：
多点差分总线，最多可处理127个节点。
传输介质是屏蔽或非屏蔽双绞线，具有120Ω端接。
数据传输是通过带有起始位和停滞位的标准异步字节。
接入方法采取具有冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA / CD）。
协议帧许可最大8字节的数据块，并利用16位循环冗余校验（CRC）进行缺点检测。
最大数据速率为1 Mb/s至40米。利用低至40 kb/s的数据速率，范围可以扩展到1000米的限定。
具有国际标准:ISO-11898，ISO-11519等。
具有整体良好的抗噪能力。
只管有些传输指标不是非常精良，但由于其坚固性和可靠性，它已被广泛采取。
CAN FD
CAN灵巧数据速率的明显基本特色（紧张由汽车制造商寻求）包括：
每个协议帧传输更多数据，基本帧现在最多可以传输64个字节。
减少较高网络层的协议开销。
较长的CRC（最多21位）可改进缺点检测。
较高的基本数据速率（高达3.7 Mb/s）。根据电缆的质量及其长度和节点数量，可以将更高的数据速率扩展到10到12 Mb/s的范围。
这些改进非常适宜新设计，但是，许多系统MCU不集成CAN或CAN FD电路。这个问题可以用SBC（system basis chips，系统根本芯片）办理。
系统根本芯片
SBC是一种分外的IC，有些类似于SoC，它将CAN或CAN FD掌握器和接口与LDO等电源电路相结合。当您须要额外的输出功率或布板时，如果还须要利用额外的收发器、分立LDO或DC-DC转换器平分立方案时，选择SBC大概是一个很好的办理方案。
德州仪器（TI）的TCAN4550-Q1正是这么一种SBC产品，它供应符合最新ISO-11898标准的完全CAN和CAN FD功能，并且符合AEC-Q100标准，适用于-40至125°C温度范围的汽车运用。SBC支持CAN FD数据速率达到8 Mb / s，但也与CAN向后兼容。
该简化图显示了TCAN4550-Q1系统根本芯片（SBC）的紧张部分。SBC和系统微掌握器之间的通信链路是系统外设接口（SPI实现）。
该图显示了如何利用SBC。它通过系统外设接口（SPI）总线连接到系统MCU-- SPI是大多数MCU上的标准接口，SBC连接到CAN总线。TCAN4550-Q1采取LDO稳压器供电，可为外部器件供应高达70 mA的5 V电压。此外，SBC的集成看门狗功能许可设计职员无需利用带看门狗的MCU。TCAN4550-Q1采取20引脚，3.5×4.5 mm SOIC封装。
此外，TI还为盛行的LIN总线供应了SBC产品，这是另一种广泛利用的汽车接口。 TLIN1441-Q1集成了一个完全的LIN收发器和LDO，它许可在现有设计中快速地添加LIN。
