一、车架
我选用了铝合金材质的根本车架，虽然自重和价格略大于亚克力材质的，但材料耐久度和形变都优于亚克力。车架套装里包含：车架一个、TT减速马达两个、车轮两个、万向轮一个、固定螺丝。（某宝铝合金车架26元一套、亚克力两轮15元一套）在实际开拓制作中大家也可以根据实际需求进行选择。
车架顶面
车架底面
二、主控板
主控板卖力掌握智能小车各部件的掌握和对各种信息的加工处理及按程序设计完成既界说务。
传统常见的智能小车主控板紧张以arduino和STM32为主，由于这两类主控板研制开拓较早，处理性能弱，针脚较少扩展能力有限，个中arduino开拓板体积还较大，不推举选择。有部分方案以BBC的micro:bit为主控板，micro:bit集成有多种感应器、和led显示阵列和蓝牙通信功能，随着迭代升级，V2.0版也具备WIFI通信能力，但接口数量有限须要利用专用扩展板制约了扩展性，最为致命的是价格较高合营根本扩展板整套价格在百元旁边。
这里我们选用最近非常火爆的物联网开拓方案ESP32作为我们智能小车的主控板，它具有更高频率的双核处理器，拥有更高的处理能力，更大的程序存储空间，更低的运行功耗，更多的扩展引脚（34个GPIO接口），更小的体积，更便宜的价格（某宝大部分报价在13-15元），同时具备蓝牙和WIFI通信功能。这里选择的ESP32主控板额外附带一个PH2.0供电接口，同时此接供词给最大500mA的充电电流，可以为外接电池充电。（若需充电请选择带保护电路的充电电池，主控板不具备此功能）
ESP32主控板
三、电机驱动板
电机驱动板紧张事情是根据上位板传来的掌握旗子暗记，掌握电机的事情模式。由于仅须要驱动两轮小车，这里我们选择了L9110S芯片的两路电机驱动板，模块供电电压为2.5-12V，适宜驱动事情电压在2.5v-12V之间的电机，最大事情电流0.8A，目前市情上的智能小车电压和电流都在此范围内，供应了正转、反转、刹车、高阻四种电机事情模式。
L9110S 两路 电机驱动板
四、电池
电池的选择相对较为自由，充电的非充电的，锂聚合的镍氢的，块状的柱状的，PH2.0接口的USB Micro-B的都可以，电压范围3.3-5V，若想发挥TT电机最佳性能可以采纳6V单独供电。这里我们选用了带充电保护模块，PH2.0接口的18650锂充电电池。（2000mAh容量在某宝只需12元旁边）
PH2.0接口18650锂电池
五、连接部件
连接部件卖力联通各部件，确保旗子暗记通报和供电。这里我们须要一块小号面包板和杜邦线多少。（总用度不超过5元）
面包板
杜邦线
用度合计：
部件
价格（元）
铝合金智能小车车架
26
L9110S 两路电机驱动板
1.5
ESP32主控板
13
面包板、杜邦线
5
18650锂电池2200mAh
12
合计
57.5
57.5元的预算我们即可得到一张可以通过蓝牙或WIFI遥控的智能小车。
下一节我们将将其装置完成同时给大家展示如何通过手机蓝牙进行连接掌握。
