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2年手搓5套无人机飞控这个筹划最好_事理_开源

雨夜梧桐 2024-11-25 08:19:09 0

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这是什么观点?

相称于,如果你复刻这个开源项目,就约即是你节约了2年的试错本钱……[呆无辜]

2年手搓5套无人机飞控这个筹划最好_事理_开源 通讯

言归正传,本文会分享个中——功能最成熟,最好复刻的V1.0版本!

希望能帮到你。

一、V1.0的特性/亮点?本钱仅90元基于STM32H743VI设计可以下载各种完全版固件!
根据MatekH7固件的bfconfig文件制作,BF、INAV可以直接刷入双3A电流BEC(@5V/9V)集成ELRS 2.4大功率回传吸收机陀螺仪: ICM42688+MPU6500气压计: SPL-06磁力计: QMC5883LOSD芯片: AT7456E10路PWM,支持X8+两路舵机电阻电容全为0603,方便焊接大部分接线利用端子座,统一了端子座线序支持天空端直插,把稳线序

二、硬件设计图(6图)

Drone_FC_v0.5_事理图1

Drone_FC_v0.5_事理图2

Drone_FC_v0.6_fixed_事理图1

Drone_FC_v0.6_fixed_事理图2

PCB 3D预览图

PCB 3D预览图

三、测试解释

室温25旁边,静止事情一段韶光后比较热。
把稳散热!
我的LED限流电阻是470欧姆,建议1K欧姆旁边。

开源资料参考(开源固件):

[1]https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc

【正文完】

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