炸毁的电机驱动主板正面图
刚拿到这张板时，保险也炸黑，整流桥也已烧短路，6个IGBT 上桥臂母线电路也烧断了，个中有三个IGBT也已烧短路，型号为GF15H60DF 根据参数该当是15A 600V吧！
以下是6个IGBT组成电路。
6个IGBT组成逆变电路
炸毁3个IBGT也正是上三路母线端，为了方便跑线路下面是从板上拆下来的电容和IGBT
从板上拆下的
连接上板的掌握板反面
掌握板正面
不雅观察电路板上的芯片有些没见过的也不知其各引脚定义。既然研究理解一下是非常必须的。下面就看我把上面的芯片逐一罗列出来。老师傅见笑了！
一.最大的那一张 型号为 STM8S903K3
型号为 STM8S903K3 为的MCU引脚定义
描述如下
1.核心
.16 MHz前辈的STM8核心与哈佛架构和三级管道
.扩展指令集影象
2.影象
.程序内存:8kbyte Flash;数据在55°C保存20年数据存储:640字节真实数据EEPROM;
耐力300 kcycle
内存:1 kb
3.时钟、复位和供应管理
.2.95至5.5 V事情电压
.灵巧的时钟掌握，4个主时钟源
-低功率晶体谐振振荡器
-外部时钟输入
-内部，用户可裁剪的16 MHz RC
-内部低功率128 kHz RC
.带有时钟监视器的时钟安全系统
.电源管理:
-低功耗模式(等待、活动停息、停息)
-单独关闭外围时钟
.永久激活，低功耗开机和关机复位
4.中断管理
具有32个中断的嵌套中断掌握器
7个向量上多达28个外部中断
5.计时器
高等掌握计时器:16位，4卡普空
通道，3个互补输出，去世区韶光
插入和灵巧同步
.16位通用定时器，具有3个CAPCOMchannels (IC, OC或PWM)
.8位基本定时器，具有8位prescaler
.自动唤醒定时器
.窗口看门狗和独立的看门狗定时器通信接口
.UART时钟输出同步操作，智能卡，IrDA, LIN主模式
.SPI接口高达8 Mbit/s?I2C接口高达400 kbit/sAnalog to digital converter (ADC)
.10位，±1 LSB ADC多达7个多路通道+ 1个内部通道，扫描模式和仿照门狗
.内部参考电压丈量I/O?32引脚封装上多达28个I/O，包括21个高sink输出
.高度鲁棒的I/O设计，免疫电流注入唯一ID
.每个设备96位唯一密钥
二.第二块芯片型号为：IMP3236
IMP3236 电机驱动芯片引脚定义
IMP3236是高压、高速功率MOSFET和IGBT驱动器，具有三个独立的高、低侧参考输出通道，用于三相应用，下面是各引脚定义描述。
HIN1,2,3：逻辑输入为高侧门驱动器输出(HO1,2,3)，失落相
LIN1,2,3 ：逻辑输入为高侧门驱动器输出(LO1、2、3)，失落相
FAULT：表示发生过流(ITRIP)或低侧欠压闭锁。负逻辑开漏输出
EN:逻辑输入以启用I/O功能。正逻辑，即当ENABLE高时I/O逻辑起浸染。对FAULT没有影响，也没有锁存
ITRIP :仿照输入过流关断。当激活时，ITRIP关闭输出并激活FAULTand RCIN低电平。当trip变为非活动状态时，FAULT在外部设定的韶光(fltclr)内保持低活动状态，然后自动变为非活动状态(开漏高阻抗)。
RCIN:外部RC网络输入用于定义FAULT CLEAR延迟，TFLTCLR，近似即是toRC。当RCIN>8V时，FAULT引脚返回开漏高阻抗状态
COM :低侧栅极驱动器返回
VB1,2,3:高侧浮式供应
HO1,2,3:高侧栅极驱动器输出
VS1,2,3 :高压浮动电源返回
LO1,2,3:低侧栅极驱动器输出
三.辅电电源利用芯片型号为 Viper22A
Viper22A
这么熟习的芯片就不再往上贴了，地上常常都能踢到过。
四.芯片型号为： MCP6002I 的运放
运放 MCP6002
这个型号虽然不常见到，就当成它是LM358，也是地上常常踢到的货，就略过了！
主板上就紧张这几个芯片有熟习的也有陌生的，下面是掌握小板上的有3块74系列的逻辑芯片。
1.有两个型号为 74HC595D 描述如下
74HC595D引脚定义
74HC595D是采取硅栅C2MOS技能制作的高速8位移位寄存器/锁存器(3状态)。
在保持CMOS低功耗的同时，实现了类似等效LSTTL的高速运算。
74HC595D包含一个8位静态移位寄存器，它供应一个8位存储寄存器。
移位操作是在SCK输入的正向转换时完成的。在RCK输入正向转换时，将移位寄存器的内容加载到输出寄存器。
由于RCK和SCK旗子暗记是相互独立的，因此在移位操作过程中，并行输出可以保持稳定。
并且，由于并行输出为3状态，它可以直接连接到8位总线。该寄存器可用于串并转换、数据吸收等。
所有的输入都配备了防止静电放电或瞬态过电压的保护电路。
(1)高速:fMAX = 55mhz(范例)at VCC = 5v
(2)低功耗:ICC = 4.0 μ A (max) at Ta = 25
(3)传播延迟平衡:tPLH≈tPHL
(4)事情电压范围宽:VCC(opr) = 2.0 V ~ 6.0 V
2.其余一块型号为 74HC165D
74HC165D 引脚定义
74HC165D是一种采取硅栅C2MOS技能制作的高速8位CMOS并/串入/串出移位寄存器。
在保持CMOS低功耗的同时，实现了类似等效LSTTL的高速运算。它由并行或串行输入，串行输出的8位移位寄存器和门控时钟输入组成。
当移位/负载输入保持在高位时，串行数据输入激活，8个frip-frops对每个时钟脉冲实行串行移位。
当移位/负载输入保持低电平时，并行数据在时钟脉冲正向跃迁时同步加载到寄存器。
只有当CK输入保持高位时，CK- inh输入才该当高位移。所有的输入都配备了防止静电放电或瞬态过电压的保护电路。
(1)宽事情温度范围:Topr = -40 ~ 125(注1)
(2)高事情速率:fMAX = 56mhz(范例)，VCC = 5v
(3)低功耗:ICC = 4.0 μ A (max)， Ta = 25
(4)传播延迟平衡:tPLH≈tPHL
(5)宽事情电压范围:VCC(opr) = 2.0 V ~ 6.0 V
以上为此电路板上的芯片，经由这么一翻气折腾，我们可以得一些主要的有用信息。对整块电路的大致基本功能模块也比较清晰了吧？
下面是我对这块电路板事情事理进行描述，如有错请多多指示！
驱动主板的背面图
从主输入电跑电路，前这部分跟下面这个电路极为相似，上机主板两电容之间的焊点也相称于下图的开关220 与 110 之前切换。
主输入电路
由于常常打仗到这类型电路，以是一开始跑电路就一览无余，溘然以为电路跑通了一半的觉得 哈哈！
输入220V首先是通过热敏电阻，让驱动板上的电源芯片Viper22A 开始事情起来，经由LM317稳压后给继电器12V供电使继电器吸合。RTH热敏电阻被短路,电路进行正常事情。Viper22A 正常事情后合营LM317同时也给电路各芯片供应供电。
由于是主功率IGBT 烧毁，那就从驱动 模块IMP3236 查起，从上面定义得知，1脚为芯片的供电引脚，那就顺着这条路跑了出来，结果预见之中与1脚相连接的电阻R1 51欧姆的电阻已开路，以及干系供电滤波电容负极线路也已完备烧断。
驱动供电阻也开路，C10电容负极线已烧断
至此驱动芯片破坏的概率该当是不可质疑了吧，断线部分我给连上了，也只是后面会再连续研究下去。
IGBT 六路驱动，上3路通过贴片电阻270 27欧姆驱动电阻与IMP3236 驱动芯片HO1,2,3:高侧栅极驱动器输出相连，下3路与与IMP3236 驱动芯片LO1,2,3:低侧栅极驱动器输出相连接，门极关断电阻为103 10K欧姆，末了连着康铜丝两电阻分压取样连接芯片9脚，做为过流判断吧！
过流检测
至此功率驱动部分也算大概跑通了吧。
接下检讨运放MCP2006 创造 4脚与8脚直接是短路状态，然后供电线路跑出去时创造运放的供电跟掌握板的供电是同一路，当把掌握板从主板上拨下时，再丈量运放供电引脚居然不再短路了。末了丈量掌握面板的74逻辑芯片时，创造74HC595D，74HC165D 一共3个芯片， 根据引脚定义， 第8脚与16脚供电引脚全为短路！
至此电路目前就跑到这里，根据表面上各类迹象，我们可以想象电路造成的烧毁基本上该当是辅导方面出了问题造成的吧？或是掌握面板芯片短路造成电路烧毁？（觉得不太像）
些电路板终极结果是否能修复，我想该当还是取决于上面的那个MUC STM8S903K3 ，它是带有程序，板上有串口接口，该当是写程序的。其他破坏元件还是比较随意马虎找的！
做为学习，后续肯定会上电进行末了研究，也请老师傅多多指示，或在评论区多多指教和各位电子爱好者相互学习，就看看赞点得若何吧。多了各位再出下一集！
