许多工程师为了以防万一，确保可靠，会对CAN增加全面外围电路。CAN芯片已经有很好的抗静电，瞬态电压能力，有些收发器本身也有很好的EMC性能，我们在运用中可根据设计哀求逐个增加防护、滤波等外围。
对付CAN总线要不要加共模电感，我们紧张从电磁兼容方面考虑。
一、共模电感
先先容共模滋扰。图1、图2分别给出了差模和共模滋扰及其传输路径。图中的驱动器及吸收器为差分旗子暗记传输，类似CAN总线。差模滋扰产生于两条传输线之间，共模滋扰则在两条线中同时产生，其电势因此地为参考。
图1 差模滋扰及传输路径
图2 共模滋扰及传输路径
共模电感是在一个磁环的高下两个半环上，分别绕制相同匝数但绕向相反的线圈。共模滋扰是相同的，以是在磁环中形成的磁力线相互叠加，电感阻抗大从而起到衰减滋扰的浸染。对付差模旗子暗记在磁环中形成的磁力线是相互抵消的，并没有抑制浸染，仅有线圈电阻及很小的漏感对差模旗子暗记有略微影响。
共模电感实质上是一个双向滤波器，一方面滤除旗子暗记线上的共模旗子暗记滋扰，另一方面抑制旗子暗记线本身不向外发出电磁滋扰。图2中的滋扰旗子暗记则能很好地被共模电感抑制，而差分旗子暗记则险些无影响。
二、CAN总线特性
CAN收发器内部CANH、CANL分别为开源，开漏输出形式，驱动电路如图3所示。这种办法可以使总线轻松实现显性电平的驱动，而隐性电平则通过终端电阻放电来实现。
图3 CAN收发器驱动电路
总线固有的差分传输形式使得CAN对付共模滋扰有很好的抑制能力，如图4所示。通过CANH、CANL相减可很好地肃清来自外部的共模滋扰，但CANH、CANL并非空想对称，快速上升的跳变沿，这些均会带来EMC问题。我们通过示波器看总线波形很完美，测试静电，EFT，浪涌，传导骚扰抗扰均无非常。但测试传导发射，则不能知足限值哀求，看起来很正常的总线实际却向外在发送传导滋扰。
图4 CAN传输波形
三、为什么要加共模电感？
对付CAN接口的EMC问题，除了选用更好性能，符号哀求的CAN收发芯片，另一种大略的方法便是对CAN接口增加外围，共模电感是一种很好的选择。在现有汽车电子CISPR 25标准中，对传导骚扰限值有很严格哀求。许多CAN收发器均会超过限值。如图5分别为按照车规限定测试增加和不加共模电感的CAN接口传导骚扰，共模电感值为51μH，可以看到在各个频段下对噪声改进较为明显，测试结果仍有很大裕量。
图5 传导骚扰测试
共模电感对降落传导骚扰有明显浸染，可帮助我们快速通过测试哀求，知足现有汽车用哀求，但总线增加共模电感也会带来两个问题：谐振和瞬态电压。共模电感不可避免地会有寄生电感，直流电阻，考虑总线节点数，通信间隔等成分，会引起谐振，影响总线旗子暗记质量，如图6，绿色波形为增加共模电感的总线波形，旗子暗记低落沿已有明显的谐振。其余，共模电感感量较大，且直接节在收发器接口，实际运用中涌现短路，热插拔等状态会使共模电感两端产生瞬态高压，严重时会直接破坏收发器。
图6 增加共模电感的CAN波形
四、总结
共模电感用于总线的优缺陷较为明显，它可以滤除旗子暗记线的共模电磁滋扰，衰减差分旗子暗记高频部分，抑制CAN接口自身向外发出的电磁滋扰，在传导骚扰方面有很好地改进浸染，但运用仍要考虑其带来的谐振与瞬态电压，这些在长间隔，多节点通讯中对总线旗子暗记质量是不利的，对付一样平常工业运用对传导发射并无严格哀求，因此可不增加共模电感。
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