图1 奔驰的MBUX系统
由于在不同级别的奔驰车型上,MBUX系统会有一定的差异,我们梳理的是奔驰A级车型的MBUX信息,其系统架构如图2所示。

图2 MBUX的系统图

该系统紧张由Head Uint(车载主机)、T-Box、IC(仪表盘掌握器)、EIS(Electronic Ignition Switch)组成。其间的CAN网络连接如图3所示。
图3 MBUX的CAN网络
1.Head Unit—车载主机
奔驰A级采取的车载主机型号为NTG6,紧张功能为多媒体、导航、语音掌握等,硬件形状以及外部接口如图4所示。
图4 NTG6形状及其接口
Head Unit内部有三块PCB板,分别为多媒体主板(MMB)、基板(BB)、以及不同国家版本特定的板子(Country Specific Board,CSB)。
多媒体主板(MMB)
多媒体主板的主控芯片为英伟达的Parker SoC,详细型号为Tegra T18X SoC,通过Tegra hypervisor虚拟化了两个linux系统,一个为主系统,其余一个用于作为显示的做事器,此外其还支持Trusty TEE,用于加密系统的一些敏感数据。
在主控芯片阁下有4块DDR和1个NAND Flash,NAND Flash紧张用于存储BootLoader、hypervisor、以及TEE干系的代码和数据。除此之外主控班上还有一颗显眼的MMC,其大小为32G,紧张用于存储Head Unit的主文件系统。其硬件如图5所示。
图5 左边为Head Unit板子 右边为冷却板下的主控芯片、DDR和NAND Flash
基板(Base Board)
在基板的正面,有一颗瑞萨的RH850 芯片,型号为R7F7015223,紧张卖力CAN传输, 一颗MOST掌握器芯片,型号为OS81118,为Head Unit供应 MOST 网络。此外两颗5G Wi-Fi芯片,型号为BCM89359, 一种是用于连接搭客设备,一个用于连接到 T-Box,如图6所示。
图6 基板的正面
在基板的底部(如图7所示)有一颗以太网交流机芯片,型号为KSZ8895MLU。这个交流芯片是HeadUnit以太网的核心,大部分须要以太网的系统都连接到这个芯片上。除此之外还有一颗DSP芯片,型号为ADSP-21489,卖力音频处理,体系构造是SHARC。
图7 基板背面
CCS(Country Specific Board)
CCS(Country Specific Board)在不同的国家不一样,当前手上的车载主机中CCS板运行的是Jacinto 5 Linux系统,其余CCS集成了一个名为Saturn的NXP的无线电办理方案,此外还有1颗来自u-blox的GNSS芯片。
图8 CCS板
2.T-Box
T-Box别号TCU或者HERMES模块,它将车辆连接到LTE网络,供应head unit的internet连接,并吸收来自云做事器的车辆掌握命令,其形状如图9所示。
T-Box的主控芯片为华为的SoC,型号为ME919bs,内部运行的是一个linux系统,在动态链接器和勾引映像的格式上与Android类型,该软件是由华为和哈曼开拓的。
图9 T-Box
3.EIS(Electronic Ignition Switch,电子点火开关)
EIS充当车辆中的网关角色,其紧张有两个功能,分别是无钥匙解锁功能和网关功能。无钥匙解锁便是大家常常利用的远程按钥匙,解锁车辆,网关功能紧张是用于过滤 CAN。
图9 EIS模块
4.IC仪表盘掌握器
图10显示了组合仪表 ECU,内部由1颗RH850 芯片,运行一个实时系统,通过以太网和视频线连接到主机。
图10 仪表掌握模块







