图中所示为一个范例的直流电机掌握电路。电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机便是H中的横杠(把稳:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完全的电路图,个中三极管的驱动电路没有画出来)。
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情形,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而掌握电机的转向。
h桥驱动电路事理

实践mos电机驱动电路中常日要用硬件电路便当地掌握开关,电机驱动板紧张采取两种驱动芯片,一种是全桥驱动HIP4082,一种是半桥驱动IR2104,半桥电路是两个MOS管组成的振荡,全桥电路是四个MOS管组成的振荡。个中,IR2104型半桥驱动芯片能够驱动高端和低端两个N沟道MOSFET,能供应较大的栅极驱动电流,并具有硬件去世区、硬件防同臂导通等功用。利用两片IR2104型半桥驱动芯片能够组成无缺的直流电机H桥式驱动电路,而且IR2104价钱低廉,功用完善,输出功率相对HIP4082较低,此操持采取较多。
其余,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响,最好用隔离芯片隔离,隔离芯片选取有很多办法,如2801等,这些芯片常做掌握总线驱动器,浸染是进步驱动才能,知足一定条件后,输出与输入相同,可停滞数据单向传输,即单片机旗子暗记能够到驱动芯片,反过来弗成。
IR2103的H桥驱动电路