什么是九轴传感器
传感器（sensor）是一种检测装置，能感想熏染到被丈量的信息，并能将信息按一定规律转换成电旗子暗记，进行传输、处理、存储、显示、记录等。传感器的类型有很多，如声音传感器（常见的声控灯）、温度传感器（电水壶）等等，被广泛运用在各种电子产品中。
所谓九轴传感器，实在三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分浸染不同，相互合营，是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追踪元件，运用于各种软件、游戏中的交互掌握。加速传感器
加速传感器是丈量空间中各方向加速度的。它利用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时候，“重力块”会对X、Y、Z方向（前后旁边高下）产生压力，再利用一种压电晶体，把这种压力转换成电旗子暗记，随着运动的变革，各方向压力不同，电旗子暗记也在变革，从而判断手机的加速方向和速率大小。比如你溘然把手机往前推，传感器就知道你是在向前加速了。
陀螺仪
陀螺仪是一种用于丈量角度以及坚持方向的设备，在翱翔游戏，体育类游戏和第一视角类射击等游戏中，可以完全监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。下图是一个最根本的机器陀螺仪模型，中间金色的转子在全体仪器的运动中，它由于惯性浸染不受影响，而周边三个“钢圈”则会由于设备改变姿态而改变，通过这样来检测设备当前的旋转状态。
实在，在我们的手机等电子产品中的陀螺仪并不长这个样子。它和加速传感器一样也是一个微电子元件，利用科里奥利力，通过连续震撼的振子在旋转系统中的运动偏移，改变电路状态，引起干系电参数的变革，从而可以反响出旁边倾斜、前后倾斜和旁边摇摆等运动情形。
电子罗盘（地磁传感器）
利用加速传感器和陀螺仪，基本可以描述设备的完全运动状态。但是随着永劫光运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用丈量地球磁场，通过绝对指向功能进行改动补偿，可以有效办理累计偏差，从而改动人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速率等。
传感器需合营算法程序
九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和整体空间，更适宜用在轻巧便携的电子设备和可穿着产品中。集成化传感器的数据准确度除了器件本身的精度外，还涉及到焊接装置后的纠正，以及针对不同运用的配套算法。得当的算法可以将来自多种传感器的数据领悟，填补了单个传感器在打算准确的位置和方向时的不敷，从而实现高精度的运动检测。
九轴传感器在VR中的运用
九轴传感器已经被运用于多哚H1等高端手机VR产品中，差异于市情上几十元的Carboard类玩具版VR，拥有自带传感器并实时采样，并利用繁芜的领悟运算提高精度减小偏差，极大提高了VR的体验效果，尤其在体感交互、游戏等方面上风更加突出。如今，传感器作为手机VR的门槛，已经成为消费者购买VR产品的主要选择标准。
