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经由进程OpenCV控制的仿外行、POV电子蜡烛|DF创客周刊(第63期)_项目_无人机

落叶飘零 2024-12-24 17:23:18 0

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(图片来自网络侵删)
图片&视频OpenCV掌握的仿生手

想象一下,你能用自己的动作来掌握一只仿生手——这不再是科幻小说里的情节,而是现实中创客的酷炫项目!
这个项目通过OpenCV来跟踪和识别用户的手势,并将这些动作实时转换成仿生手的动作,实现了人机交互的新打破。
从3D打印手指到编写代码,每一步都是对技能的寻衅和对未来的探索。

硬件组成:

Inmoov手模型和前臂3D打印机焊接设备1公斤以下的3D打印材料(PETG、ABS或PLA)3米耐重钓鱼线5个扩展弹簧RTV硅胶Ecoflex™ 00-10螺丝、螺母和螺栓10个M2x4平头木螺丝5个M3x4mm沉头螺钉4个M3x12mm平头木螺钉20个M3x12mm沉头螺钉25个M3x16mm沉头螺钉10个M3x20mm沉头螺钉35个M3螺母

电子部件:

1个ESP32 38脚开拓模块1个micro USB线5个线性霍尔传感器(49E)5个直径2.5mmx1mm的圆盘磁铁1条16芯排线5个1k电阻5个2k电阻6个伺服电机(JX PDI-6225MG-300)1个定制PCB(可选)1个电源(空想情形下6V或5V,功率约100W,由于每个伺服电机的电流可达3A)

软件:

OpenCV(在vscode中用Python运行)Arduino IDE(用于ESP32编程)

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项目的实现不仅须要你对硬件有一定的理解,还须要你对编程和图像处理有一定的节制。
通过这个项目,你不仅可以磨炼你的动手能力,还能学习到3D打印、电子电路设计、编程和图像处理等多方面的知识。

来源:https://www.instructables.com/Bionic-Hand-Controlled-by-OpenCV/

360度视角的POV电子烛炬

这个项目是一款创意十足的电子烛炬,它能从任何角度展示出类似烛炬闪烁的3D视觉效果。
项目的核心是一块大略单纯的LED矩阵板和一个高速旋转的电机,通过持久性视觉(Persistence of Vision, POV)效应产生立体图像。
利用了小巧的RP2040-tiny微掌握器板和LIR2450锂离子可充电电池,全体装置可以自由旋转,同时,项目还包括了一个红外传感器来监测旋转速率并同步显示速率。

软硬件列表:

LED矩阵板:用于显示图像的基本元件。
Charmhigh CHM-T36VA贴片机:用于快速组装LED矩阵板的机器。
RP2040-tiny微掌握器板:掌握LED矩阵的核心,基于RP2040芯片
LIR2450锂离子可充电电池:供应电源的小型充电电池。
TCRT5000红外传感器:用于检测旋转速率并同步显示内容。
3D打印的电池座:用于固定电池的支架。
RF-410CA电机:驱动全体装置旋转的小型电机。
MOSFET和二极管:用于掌握电机的电子元件。
WS2812 LED:用于显示测试图案的LED。
Blender软件:用于天生3D模型和动画的渲染软件。
Python脚本:处理Blender天生的图像并转换为微掌握器能读取的格式。

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这个项目不仅技能含量高,而且具有很高的艺术和娱乐代价,适宜热爱DIY和电子制作的创客朋友。

来源:https://mitxela.com/projects/candle

双通道蓝牙音频频谱可视化立体声系统

这个项目是一个低廉甜头的双通道蓝牙音频频谱可视化立体声系统,通过利用nRF5340音频开拓套件,它不仅能够实现音频的播放,还能将音频数据通过快速傅里叶变换(FFT)转换成频域信息,并在TFT显示屏上展示出来。

这个别系可以通过蓝牙低功耗(BLE)技能吸收和同步播放来自电脑或智好手机的立体声音频数据,并以图形化的办法展示音频旗子暗记的频谱分布。

项目用到的硬件包括:

3个北欧半导体的nRF5340音频开拓套件1个nRF5340开拓套件1个Adafruit TFT电容触摸屏扩展板1个SparkFun TRRS 3.55mm插孔拓展板1个通用迷你USB供电扬声器1个ArduEz One面包板扩展板多少公/母跳线

软件和在线做事包括:

Nordic Semiconductor nRF Connect SDKZephyr RTOSARM CMSIS-DSP库

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这个别系展示了利用nRF5340音频开拓套件的强大功能,打造出一个低功耗、高音质的立体声音频系统,同时还能作为频谱剖析仪利用,实时监测音频旗子暗记。
无论是对付音频技能爱好者还是专业开拓职员,这个项目都供应了一个很好的实践和研究平台。

来源:https://www.hackster.io/naveenbskumar/stereo-system-spectrum-analyzer-using-nordic-audio-dk-9b66c7

触控LoRa寻呼机

这款触控LoRa寻呼机是一款便携式通信设备,基于Lilygo T-Display S3 Touch开拓板和LoRa通信技能,专为须要远程通信的创客和爱好者设计。
该设备配备了彩色触屏和QWERTY全键盘界面,支持触摸操作,使得信息的输入和导航变得非常简便。
设备的固件已经开拓完成,并且供应了进阶版本,具有更好的待机功耗优化和全新的用户界面。

硬件组件:

LILYGO T-Display S3 Touch(1个)迷你GPS模块(1个)LoRa sx1262模块(1个)3.7v锂电池(1个)开/关按钮(1个)蜂鸣器(1个)Polulu 3.3v稳压器(1个)

软件运用和在线做事:

Ripple T-Display Touch固件

这款设备不仅具备了触摸界面,还能通过LoRa技能实现长间隔通信,适用于没有手机网络覆盖的环境。
用户可以自行焊接和组装硬件,下载和烧录固件,即可开始利用这款创新的寻呼机。
如果你喜好DIY电子项目,这款触控LoRa寻呼机无疑是一个有趣的寻衅。

来源:https://www.hackster.io/scottpowell69/lilygo-t-display-touch-lora-pager-402171

低廉甜头环境监测无人机

想象一下,你可以亲手打造一架无人机,它能在空中遥测空气质量和蔼象状况。
这个项目便是要教你如何利用前沿的硬件组件和强大的软件工具来构建这样一架无人机。
这个过程包括组装无人机框架,安装电机和传感器,设置遥控器,编写和上传代码,以及终极的云平台集成。
这不仅是一个技能寻衅,更是对环境保护的一种贡献。

硬件组件:

Blues Starter Kit for EMEAMT2204 - 2300 KV无刷直流电机 × 412A电子调速器(ESC)× 4QAV 250无人机框架 × 111.1v 1500 mAh锂聚合物电池 × 15045正旋(CW)螺旋桨 × 25045反旋(CCW)螺旋桨 × 2DFRobot 6自由度传感器 - MPU6050 × 1Flysky i6X无线电遥控器 × 1MQ135气体和空气质量传感器 × 1四轴翱翔器用电源分配板 × 1跳线(通用)× 1

软件运用和在线做事:

Arduino IDEBlues Notehub.ioDatacake

手工工具和制造机器:

通用焊接工具无铅焊锡线

通过这个项目,你将学会如何从头开始构建一架无人机,并将其与云平台集成,实时监测和上传空气质量及景象数据。
完成后,你将拥有一架能够在环境监测方面做出贡献的无人机。
快乐翱翔,为打造更清洁、更康健的天下出一份力!

来源:https://www.hackster.io/abhishek-chavan/diy-drone-using-blues-swan-3-0-and-notecard-14056e

周刊首发于DF创客社区 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317526-1-1.html

版权协议:WTFPL

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