驾驭好摩托车骑行技巧固然主要,但同时准确把握“摩托车现在处于什么状态”也很主要, IMU的浸染正是如此,IMU相称于是一个强大的电脑赞助。
当代的高端摩托车,尤其是超级跑车,配备了多种电子设备,例如骑行模式、牵引力掌握、ABS和半主动悬架等等。但要让这些电子设备发挥浸染,摩托车本身必须准确地知道骑手想要做什么以及摩托车在做什么,这一点很主要。
首先,“骑手想要做什么?”可以通过操作油门开/关(油门位置传感器)、制动强度(ABS单元)、换档(档位传感器)等来进行一定程度的判断。但是,在以前只有知道车速和发动机转速、利用的档位、前后轮胎的数量,才能知道“摩托车的状态是什么?” 例如,如果前后轮胎旋转有差异,则可以确定轮胎是由于制动即将抱去世(启用ABS)还是后轮在加速过程中空转(启用牵引力掌握)。那么,只有当车体直线行驶时,才能得到准确的信息,那么在弯道、或者有坡度的时候,车辆并非处于正常直立和直线行驶的时候有很高的滑倒和跌倒风险。这便是IMU(惯性丈量单元)发挥浸染的地方。它是一种丈量摩托车的姿态变革并精确检测“摩托车当前状态”的设备。

6轴IMU它有一个内置的电子陀螺传感器和加速度计,检测pitch(相对付旁边轴的旋转)、roll(相对付前后轴的旋转)、yaw(相对付高下轴的旋转)和加速度的角速率后/旁边/高下方向。
如果 IMU 检测到“向右滚动右偏航向前俯仰”和“前后方向减速”,则将处于右角进入-转弯状态。而且,如果这些逐渐加强,则可以判断它们在减速的同时处于靠近状态,如果它们稳定且变革不大,则可以判断它们处于转弯状态。如果横滚从这里开始朝直立方向变革并向前加速,那便是上升。如果在这种转弯过程中偏航角速率溘然增加,则可以推断出后轮在打滑并向外摆动。实际上IMU以更繁芜的办法检测运动,并且还考虑到前后轮胎的旋转差异来综合判断“摩托车确当前状态”。
这样做有什么好处?例如,当后轮在弯道开始时即将打滑时,可以通过牵引力掌握精确掌握打滑,避免打滑。此外,采取最新的电控设备,不再仅通过点火割断和燃油喷射量来抑制扭矩(这样可以避免打滑和低落),而是通过电脑做精妙的油门掌握。
此外,以防止制动时抱去世不仅考虑了前后轮胎的旋转差异,而且还考虑了车身的倾斜度和加速/减速,因此可以操作转弯时纵然在全坡度状态下也会刹车。因此才会有“弯道ABS”涌现,它已经从常规的“安全装置”变为大幅度增强的运动型配置。此外,“半主动悬架”可以实时自动调度悬架以匹配驾驶场景的设置,这是IMU可以实现的功能之一,由于IMU可以检测车身的姿势和运动。
来自IMU的信息极大地提高了骑行模式(动力模式)、牵引力掌握、转弯ABS(赛车ABS)、车轮掌握和电控悬架等电子设备的掌握精度。
六轴IMU可以理解为运动驾驶必不可少的设备,但对付以旅游和城市骑行为主的车友来说,它彷佛是无用的设备。实际上IMU对没有履历的初学者的浸染更大。
例如,弯道比传统ABS更有效,由于它纵然在低速范围的山路弯道上也很有效。此外,还与IMU互助实现了“坡道赞助功能” ,它在斜坡上起步时保持刹车并使其更随意马虎起步。此外,最新的“自适应巡航掌握”很大程度上归功于雷达技能,但除非IMU能够节制车身的姿态和运动,否则在弯道和变道过程中的速率保持和加减速可以平稳安全地完成。以是IMU在提高舒适性和运动性方面有很大帮助。