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电机精密运动掌握专家电机驱动芯片TMC260是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内部集成专利技能无传感器的失落速检测功能可用在无需外部传感器的位置掌握中；该功能还可以预测电机的超载情形，适用于须要高可靠性的场合。芯片内部集成MOSFETs，采取独特的Low-RDS-ON技能达到低功耗，高效率性能，强化电机和驱动器的自身冷却无需外部的散热设备，纵然在外部环境温度很高的情形下也可以实现1.7A驱动电流输出。TMC260的低功耗，高效率，体积小的设计理念使其成为嵌入式运动掌握乃至电池供电设备的完美选择，内部集成的DAC功能可实现对电流的微步掌握，TMC260可通过SPI串行接口和STEP/DIR 旗子暗记输入掌握，其余该芯片还具有短路，过温，欠压，过载等保护功能。
紧张功能包括：
（1）IO口初始化，步进掌握、方向掌握、使能掌握、原点位置等IO口初始化。
（图片来自网络侵删）
（2）spi总线指针初始化。
（3）TMC2660掌握芯片默认参数配置。
电机精密运动掌握专家电机驱动芯片TMC260须要把稳：
①TMC260的SPI接管的数据为20bit，先发高位，以是MCU发送的数据该当为三个字节，共24bit，个中多余的高4位无效。
②TMC260的配置命令，必须选通芯片往后写入，写完往后必须再关闭选通，方能有效。牢记牢记，本人调试时候没有关闭选通，电机一贯不转，反复阅读datasheet才找到这个哀求，改完立马正常利用。
实际利用：
芯片带的coolStep省电功能还没详细去研究，详细迁徙改变精度后面做完实验再更新。目前利用过程中，电流放在半值旁边，芯片温度正常，力矩也比较大，旋转硬度得当。若选择全值输出电流，芯片温度瞬间飞涨，极度烫手，数据手册说会超过100度，以是要小心。
